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1. 发明授权

KR101397999B1 센서 네트워크에서의 전송 파워를 이용한 센서 노드위치인식 방법 및 장치 有权
标题翻译：传感器网络中使用传输功率的传感器节点的位置识别方法和装置
公开(公告)号：KR101397999B1
公开(公告)日：2014-05-23
申请号：KR1020070116815
申请日：2007-11-15
申请人： 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 유제혁 , 김선기 , 최효현 , 안순신 , 안세영 , 김범진
IPC分类号： H04L12/28 , H04B7/26
CPC分类号： G08C21/00
摘要： 본 발명은 센서 노드와 레퍼런스 노드로 구성된 센서 네트워크에 있어서, 전송 범위 조절 기술 및 포지션 매핑 기술을 이용하여 센서 노드의 상대 위치를 인식하는 것이다. 상기 전송 범위 조절 기술이란 센서 노드로부터 위치 정보 요청을 수신한 레퍼런스 노드가 자신의 위치 정보를 전송 세기를 변화시켜 가며 센서 노드로 전송하는 기술을 말한다. 그리고 상기 포지션 매핑 기술이란 레퍼런스 노드들로 이루어진 정사각형 형상 내부에 형성된 격자 모양의 좌표 값들 중, 상기 레퍼런스 노드들이 전송하는 전송 세기별 위치 정보 신호가 도달하는 영역의 공통 영역에 포함되는 값을 추출하여 그 좌표 값들의 중점을 센서 노드의 위치로 결정하는 기술을 말한다. 본 발명의 센서 노드는 필요에 의해 레퍼런스 노드로 위치 정보 요청 신호를 전송하고, 상기 신호를 수신한 레퍼런스 노드는 랜덤 백오프 타임 경과 후 자신의 위치 정보를 다시 센서 노드에 전송한다. 그러면 상기 센서 노드는 상기 레퍼런스 노드로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 센서 노드의 상대 위치 및 오차 범위를 계산한다.
전송 범위 조절, 포지션 매핑, 레퍼런스 노드, 센서 노드

2. 发明公开

KR1020090050408A 센서 네트워크에서 레퍼런스 노드들의 거리 결정알고리즘을 이용한 위치 인식 방법 및 장치 无效
标题翻译：传感器网络中使用参考点距离决策算法进行位置识别的方法和装置
公开(公告)号：KR1020090050408A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070116816
申请日：2007-11-15
申请人： 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 유제혁 , 김선기 , 최효현 , 김범진 , 안세영 , 안순신
IPC分类号： H04L12/28 , H04B7/26
CPC分类号： G01S5/14 , G01S5/0236 , G01S5/0252 , G01S5/0289
摘要： 본 발명은 레퍼런스 노드와 센서 노드를 포함한 센서 네트워크에서 레퍼런스 노드의 적정 거리 결정 알고리즘을 이용한 위치 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 우선 사용자가 임의로 설정한 최대 오차 범위를 만족시키기 위해서 배치되어야 하는 레퍼런스 노드들의 간격을 결정하는 알고리즘을 수행하여, 레퍼런스 노드들이 위치되어야 하는 간격이 정해지고, 이와 동시에 위치 인식 테이블이 작성된다. 그러면, 센서 노드는 필요에 의해 레퍼런스 노드에 위치 정보를 요청하고, 이에 대응하여 레퍼런스 노드들로부터 전송되는 위치 인식 테이블을 포함한 위치 정보 신호를 수신하여 자신의 위치를 인식할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 센서 노드는 상기 위치 인식 테이블의 전송을 요청하지 않고, 레퍼런스 노드로부터 계산된 센서 노드의 위치 값을 직접 전송 받아 자신의 위치를 인식할 수 있다.
레퍼런스 노드, 센서 노드, 위치 인식 테이블, 위치 정보 요청 신호

3. 发明公开

KR1020090050407A 센서 네트워크에서의 전송 파워를 이용한 센서 노드위치인식 방법 및 장치 有权
标题翻译：传感器网络中使用传输功率的传感器位置识别方法和装置
公开(公告)号：KR1020090050407A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070116815
申请日：2007-11-15
申请人： 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 유제혁 , 김선기 , 최효현 , 안순신 , 안세영 , 김범진
IPC分类号： H04L12/28 , H04B7/26
CPC分类号： G08C21/00 , G01S5/14 , G01S5/0236 , G01S5/0252 , G01S5/0289
摘要： 본 발명은 센서 노드와 레퍼런스 노드로 구성된 센서 네트워크에 있어서, 전송 범위 조절 기술 및 포지션 매핑 기술을 이용하여 센서 노드의 상대 위치를 인식하는 것이다. 상기 전송 범위 조절 기술이란 센서 노드로부터 위치 정보 요청을 수신한 레퍼런스 노드가 자신의 위치 정보를 전송 세기를 변화시켜 가며 센서 노드로 전송하는 기술을 말한다. 그리고 상기 포지션 매핑 기술이란 레퍼런스 노드들로 이루어진 정사각형 형상 내부에 형성된 격자 모양의 좌표 값들 중, 상기 레퍼런스 노드들이 전송하는 전송 세기별 위치 정보 신호가 도달하는 영역의 공통 영역에 포함되는 값을 추출하여 그 좌표 값들의 중점을 센서 노드의 위치로 결정하는 기술을 말한다. 본 발명의 센서 노드는 필요에 의해 레퍼런스 노드로 위치 정보 요청 신호를 전송하고, 상기 신호를 수신한 레퍼런스 노드는 랜덤 백오프 타임 경과 후 자신의 위치 정보를 다시 센서 노드에 전송한다. 그러면 상기 센서 노드는 상기 레퍼런스 노드로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 센서 노드의 상대 위치 및 오차 범위를 계산한다.
전송 범위 조절, 포지션 매핑, 레퍼런스 노드, 센서 노드

4. 发明授权

KR101020655B1 지그비 네트워크의 토폴로지 구현 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于配置ZigBee网络拓扑的系统及其方法
公开(公告)号：KR101020655B1
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090036177
申请日：2009-04-24
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 안순신 , 안세영
IPC分类号： H04W40/02 , H04W60/00 , H04W52/02 , H04W84/18
CPC分类号： Y02D70/10 , Y02D70/30
摘要： PURPOSE: A system for configuring a topology of zigbee network and a method thereof are provided to prevent the increase of a hop count required for routing in case a topology of network is changed. CONSTITUTION: A single routing node determining unit(11) determines whether one routing node is able to perform routing function among the subscribing nodes to zigbee network. In case the routing node is one, a subscription permission part(12) confirms the subscription hub as the child node of one routing node of the new node to join into network. In case the routing node is more than two, the subscription permission part confirms the permission of new node as child node of routing node.

5. 发明公开

KR1020100116021A 비컨 지역 분할 방법, 비컨 전송 노드의 상태 천이 방법, 비컨 전송 노드로서 동작하는 방법 및 기록매체 有权
标题翻译： BEACON区域划分方法，移动BEACON转换节点状态，作为BEACON转换节点和记录介质运行
公开(公告)号：KR1020100116021A
公开(公告)日：2010-10-29
申请号：KR1020090034730
申请日：2009-04-21
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 안순신 , 안세영
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04W72/046 , H04W72/1278 , H04W84/18
摘要： PURPOSE: A method for dividing a beacon area, a state shifting method of a beacon transmission node, a method for functioning as a beacon transmission node, and a recording medium thereof are provided to efficiently supply beacon scheduling through location information of a node, thereby reducing possibility of beacon collision. CONSTITUTION: A beacon area division apparatus sets the maximum transmission distance(210). The beacon area division apparatus uses the maximum transmission distance as a diagonal line. The beacon area division apparatus calculates the length of one side of a square(220). The beacon area division apparatus performs grid division for a minimum square including a circle whose radius is 3 times longer than the maximum transmission distance. The beacon area division apparatus sets an index in a divided area(240).
摘要翻译：目的：提供一种用于划分信标区域的方法，信标发送节点的状态移动方法，用作信标发送节点的方法及其记录介质，以通过节点的位置信息有效地提供信标调度，从而减少信标碰撞的可能性。构成：信标区域分割装置设定最大传输距离（210）。信标区域分割装置使用最大传输距离作为对角线。信标区域划分装置计算平方（220）的一侧的长度。信标区域划分装置对包括半径比最大传输距离长3倍的圆的最小平方进行网格划分。信标区域划分装置在分割区域（240）中设定索引。

6. 发明授权

KR101029970B1 비컨 지역 분할 방법, 비컨 전송 노드의 상태 천이 방법, 비컨 전송 노드로서 동작하는 방법 및 기록매체 有权
标题翻译：分割信标区域，移动信标传播节点状态，作为信标传播节点和记录介质运行的方法
公开(公告)号：KR101029970B1
公开(公告)日：2011-04-19
申请号：KR1020090034730
申请日：2009-04-21
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 안순신 , 안세영
IPC分类号： H04L12/28
摘要： 본 발명은 비컨 지역 분할 방법, 비컨 전송 노드의 상태 천이 방법, 및 비컨 전송 노드로서 동작하는 방법에 관한 것으로서 비컨전송노드가 갖는 전송거리의 정수배를 반지름으로 하는 원을 생성하고, 원을 포함하는 정사각형을 비컨전송노드의 비컨 지역으로 설정하고, 전송거리를 대각선으로 하는 단위정사각형을 이용하여 비컨지역을 그리드 분할하고, 그리드 분할된 단위정사각형 각각에 인덱스를 부여하는 것을 특징으로 하며, 비컨 충돌의 확률을 줄여 센서 네크워크를 효율적으로 관리할 수 있는 기반을 제공한다.

7. 发明公开

KR1020120103895A 센서 네트워크에서 충돌을 회피하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：传感器网络冲突避免的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120103895A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110021841
申请日：2011-03-11
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 안순신 , 안세영
IPC分类号： H04W74/08 , H04W84/18 , H04W52/02
CPC分类号： H04W28/044 , H04W4/38 , H04W28/04 , H04W52/0216 , H04W52/0219 , H04W52/0225 , H04W74/085 , H04W84/18 , Y02D70/144 , Y02D70/162 , Y02D70/24 , Y02D70/25
摘要： PURPOSE: A collision avoidance apparatus in a sensor network and method thereof are provided to selectively transmit congested signals by comparing a turnaround signal and residual signal. CONSTITUTION: A transmitter transmits data(410). The transmitter compares residual time which is between a data transmission period and a back-off period with turnaround time which is necessary to convert a transmission mode into a reception mode(420). The transmitter selectively transmits a congested signal according to a comparison result(430). After the turnaround time is completed, the transmitter receives an ACK(Acknowledgement) signal from a receiver(440). [Reference numerals] (410) A transmitter transmits data; (420) A transmitter compares residual time which is between a data transmission period and a back-off period with turnaround time; (430) A transmitter selectively transmits a congested signal according to a comparison result; (440) After the turnaround time is completed, the transmitter receives a confirmation signal from a receiver; (AA) Start; (BB) End
摘要翻译：目的：提供传感器网络中的防撞装置及其方法，通过比较转向信号和残差信号来选择性地发送拥塞信号。构成：发射机发射数据（410）。所述发送器将将数据传输周期与退避时间之间的剩余时间与将传输模式转换为接收模式所需的周转时间进行比较（420）。发射机根据比较结果选择性地发送拥塞信号（430）。在周转时间完成之后，发射机从接收机（440）接收ACK（确认）信号。（附图标记）（410）发送机发送数据; （420）发送器将在数据传输期间和退避时间段之间的剩余时间与周转时间进行比较; （430）发射机根据比较结果有选择地发送拥塞信号; （440）周转时间结束后，发送器从接收器接收确认信号; （AA）开始; （BB）结束

8. 发明授权

KR101022520B1 지그비 네트워크에서의 특정 노드 측위 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于测量Zigbee网络节点范围的系统及其方法
公开(公告)号：KR101022520B1
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：KR1020090048256
申请日：2009-06-01
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 안순신 , 안세영
IPC分类号： H04W64/00 , G01S5/14 , H04W84/18
摘要： 본 발명은 지그비 네트워크에서 특정 노드의 측위 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RF(Radio Frequency) 신호를 이용하여 특정 노드에 대한 측위를 가능하게 하는 시스템에 관한 것이며, 특히 RF 신호의 전송 세기 정보와 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보에 기반하여 특정 노드에 대한 측위를 가능하게 하는 시스템에 관한 것이다.
본 명세서에서 개시하는 측위 시스템은 지그비 네트워크에서 특정 노드의 측위를 위한 기준 노드(레퍼런스 노드)로부터 전송된 위치 인식 관련 정보를 참조하여 상기 특정 노드의 위치 후보 범위를 결정하는 위치 후보 범위 결정부; 상기 결정된 위치 후보 범위에서 상기 특정 노드의 예상 위치를 지정하는 위치 지정부; 및 상기 레퍼런스 노드의 위치와 상기 지정된 예상 위치와의 거리를 산출하고, 상기 특정 노드가 상기 결정된 위치 후보 범위에 상기 산출된 거리 이내로 반드시 존재하는 것으로 확정하는 존재범위 확정부를 포함하여 본 시스템 발명의 과제를 해결한다.

9. 发明公开

KR1020100117423A 지그비 네트워크의 토폴로지 구현 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于配置ZIGBEE网络拓扑的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020100117423A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：KR1020090036177
申请日：2009-04-24
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 안순신 , 안세영
IPC分类号： H04W40/02 , H04W60/00 , H04W52/02 , H04W84/18
CPC分类号： Y02D70/10 , Y02D70/30 , H04W40/10 , H04W52/0219 , H04W60/00 , H04W84/18
摘要： PURPOSE: A system for configuring a topology of zigbee network and a method thereof are provided to prevent the increase of a hop count required for routing in case a topology of network is changed. CONSTITUTION: A single routing node determining unit(11) determines whether one routing node is able to perform routing function among the subscribing nodes to zigbee network. In case the routing node is one, a subscription permission part(12) confirms the subscription hub as the child node of one routing node of the new node to join into network. In case the routing node is more than two, the subscription permission part confirms the permission of new node as child node of routing node.
摘要翻译：目的：提供一种用于配置zigbee网络拓扑的系统及其方法，以防止网络拓扑变化时路由所需的跳数增加。构成：单个路由节点确定单元（11）确定一个路由节点是否能够在订阅节点之间执行路由功能到ZigBee网络。在路由节点为1的情况下，订阅许可部分（12）将订阅集线器确认为新节点的一个路由节点的子节点以加入网络。如果路由节点多于两个，则订阅许可部分确认新节点作为路由节点的子节点的许可。

10. 发明授权

KR100714460B1 지그비 네트워크 망의 비콘 전송 스케줄링 방법 및 그시스템 失效
标题翻译： ZigBee网络中信标传输的调度方法和系统
公开(公告)号：KR100714460B1
公开(公告)日：2007-05-04
申请号：KR1020060065311
申请日：2006-07-12
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 안순신 , 안세영
IPC分类号： H04B7/26 , H04B7/24 , H04L12/28

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