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1. 发明授权

KR100703698B1 공간 필기 인식 장치 및 방법, 그리고 상기 방법을 기록한기록 매체 有权
标题翻译：用于识别用于记录方法的空间写入和记录介质的装置和方法
公开(公告)号：KR100703698B1
公开(公告)日：2007-04-05
申请号：KR1020050012819
申请日：2005-02-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 방원철 , 김동윤 , 오종구 , 조준기 , 조성정 , 최은석
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/224 , G06K9/00355
摘要： 본 발명은 공간 필기 인식에 관한 것으로서, 본 발명의 실시에 따른 공간 필기 인식 장치는 공간상의 움직임에 따른 가속도를 측정하는 관성 센서 모듈과, 이동 궤적을 추적하기 위한 소정의 연산 정보와 파라미터, 공간 필기의 이동 궤적에 대한 패턴 정보를 저장하는 저장 모듈과, 상기 연산 정보와 파라미터를 이용하여, 상기 측정된 가속도로부터 운동 속도를 계산하고, 공간 필기의 이동 궤적을 구성하는 소정의 점들에 대한 위치 관계를 제약하여 상기 계산된 운동 속도를 보정한 후, 상기 보정된 운동 속도를 이용하여 상기 이동 궤적을 추적하는 연산 모듈 및 상기 연산 모듈에 의해 추적된 공간 필기의 이동 궤적과 상기 저장 모듈에 저장된 이동 궤적에 대한 패턴 정보를 비교하여 상기 공간 필기를 인식하는 인식 모듈을 포함한다.
공간 필기(spatial writing), 관성 센서(inertial measurement unit)

2. 发明授权

KR100682935B1 데이터베이스의 비정상샘플 제거 방법 및 장치 失效
标题翻译：从数据库中消除异常值样本的方法和装置
公开(公告)号：KR100682935B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020050013137
申请日：2005-02-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 오종구 , 김동윤 , 방원철 , 조준기 , 최은석 , 양징 , 조성정 , 장욱
IPC分类号： G06F17/40
摘要： 데이터베이스의 비정상샘플 제거 방법 및 장치가 개시된다. 이 장치는 n-차원 공간에 벡터화되어 존재하는 샘플과 상기 샘플들이 밀집된 집단으로 정의되는 클래스가 존재하고, 상기 클래스 중 어느 하나에 속해 있는 샘플들로 이루어진 클래스의 비정상샘플 제거 장치에 있어서, 각 샘플이 자신이 속한 클래스의 밀집에 기여한 정도와 특이샘플인지 여부를 검사하는 샘플검사부, 각 클래스에 대해, 상기 클래스 내의 모든 샘플에 대한 상기 검사 결과에 따라 상기 클래스의 기준값을 결정하는 기준값결정부, 상기 클래스 내의 샘플의 밀집에 기여한 정도가 상기 기준값을 초과하는 경우 상기 샘플을 제거하는 샘플제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 각 클래스 내의 샘플들의 자신이 속한 클래스와의 중심거리를 이용하여 특이샘플의 비율을 판단함으로써, 기준값을 결정하여 불량 샘플들을 자동적, 체계적으로 제거할 수 있으며, 데이터베이스의 표준편차를 클래스의 산포 구조의 정도에 따라 원하는 수준으로 낮추고, 전체적으로 데이터베이스 내의 불량샘플 들의 제거량을 조절하는 것이 가능해진다.

3. 发明授权

KR100668298B1 움직임에 기반한 소리 발생 방법 및 장치 有权
标题翻译：基于运动的音频产生方法和装置
公开(公告)号：KR100668298B1
公开(公告)日：2007-01-12
申请号：KR1020040020763
申请日：2004-03-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최은석 , 김동윤 , 오종구 , 방원철 , 조준기 , 조성정 , 장욱 , 강경호
IPC分类号： G06K9/48
CPC分类号： G10H1/0008 , G10H2220/395 , G10H2220/401
摘要： 본 발명은 관성 센서를 이용하여 소정 장치의 움직임을 감지하고 감지된 움직임에 기반하여 소정 장치의 움직임 패턴을 인식하고, 인식된 움직임 패턴에 상응하는 소리를 발생하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 소정 장치의 움직임을 감지하여, 감지된 움직임에 상응하는 가속도 신호를 생성하는 센서부; 상기 생성된 가속도 신호의 분석을 통해, 상기 소정 장치의 움직임 패턴을 인식하는 움직임 패턴 인식부; 및 상기 인식된 움직임 패턴에 상응하는 소리 신호를 실시간으로 생성하는 소리 신호 생성부를 포함하고, 상기 움직임 패턴 인식부는, 상기 생성된 가속도 신호에서 중력성분을 제거하는 항법 좌표 변환부; 및 상기 중력성분이 제거된 가속도 신호에 기반하여, 상기 소정장치의 움직임 패턴을 분석하는 움직임 패턴 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

4. 发明授权

KR100643304B1 관성 센서 보정 장치 및 방법, 그리고, 상기 방법을 기록한기록 매체 失效
标题翻译：用于校正惯性测量单元和记录介质的方法
公开(公告)号：KR100643304B1
公开(公告)日：2006-11-10
申请号：KR1020050012356
申请日：2005-02-15
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 방원철 , 김동윤 , 오종구 , 조준기 , 조성정 , 최은석
IPC分类号： G01P15/02
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/005 , G01P7/00 , G01P21/02
摘要： 본 발명은 관성 센서 보정에 관한 것으로서, 본 발명의 실시에 따라 관성 센서를 보정하는 방법은 움직이는 물체의 각속도 및 가속도를 측정하는 (a) 단계와, 상기 측정된 각속도 중 임의의 축에 대한 각속도가 0이 되는 영교차 시간을 추출하는 (b) 단계 및 상기 측정된 가속도로부터 운동 속도를 계산하고, 상기 계산된 운동 속도를 상기 영교차 시간의 구간별로 보정하는 (c) 단계를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따라 관성 센서를 보정하는 장치는 공간상에서 움직이는 물체의 각속도와 가속도를 측정하는 관성 센서 모듈과, 상기 측정된 가속도를 보정하기 위한 소정의 연산 정보와 파라미터를 저장하는 저장 모듈 및 상기 연산 정보와 파라미터를 이용하여, 상기 측정된 가속도로부터 운동 속도를 계산하고, 상기 계산된 운동 속도를 상기 측정된 각속도 중 임의의 축에 대한 각속도가 0이 되는 영교차 시간의 구간별로 보정하는 제어 모듈을 포함한다.
이동 궤적, 관성 센서(inertial measurement unit)

5. 发明授权

KR100634530B1 사용자의 키입력과 움직임을 결합한 문자 및 기능 입력방법 및 그를 이용한 단말기 有权
标题翻译：通过组合用户的键输入和运动来进行字符输入和功能选择的方法和装置
公开(公告)号：KR100634530B1
公开(公告)日：2006-10-16
申请号：KR1020040115071
申请日：2004-12-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조성정 , 권순주 , 장욱 , 김동윤 , 오종구 , 최은석 , 방원철 , 조준기
IPC分类号： H04M1/23 , H04M1/725
摘要： 본 발명은 휴대전화 등의 단말기에서, 사용자의 키 버튼 입력과 움직임의 조합을 이용하여 문자 입력 또는 특정 기능 수행을 입력하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 사용자로부터 키입력을 받는 단계; 센서를 이용하여, 사용자의 움직임을 감지하는 단계; 감지된 움직임의 패턴을 인식하는 단계; 및 키입력과 인식된 움직임 패턴의 조합에 대응되는 기능을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 휴대전화 등에서 문자를 입력하거나 무선 네트워크 연결 등 특정 기능을 수행하고자하는 경우, 사용자의 키입력과 사용자의 움직임의 조합에 대응되는 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 문자입력 속도가 향상될 수 있으며, 한정된 키입력 버튼 개수 이상의 문자 또는 기능을 한번 키입력으로 입력할 수 있어 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.

6. 发明公开

KR1020060005767A 핸드폰의 움직임을 키 입력수단으로 이용하는 핸드폰 및핸드폰 움직임을 이용한 키 입력 방법 失效
标题翻译：使用电话机作为输入键的电话和使用电话运动的主要输入方法
公开(公告)号：KR1020060005767A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：KR1020040054718
申请日：2004-07-14
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최은석 , 김동윤 , 오종구 , 방원철 , 조준기 , 조성정 , 장욱
IPC分类号： H04B1/40 , H04M1/23
CPC分类号： H04M1/7258 , G06F3/0346 , H04M1/23 , H04M2250/12
摘要： 핸드폰의 움직임을 키 입력수단으로 이용하는 핸드폰 및 핸드폰 움직임을 이용한 키 입력 방법이 개시된다. 센서부는 관성센서를 이용하여 소정 방향으로의 움직임을 측정하고, 키 대응부는 움직임의 변화가 소정 임계치 이상이면 움직임 방향에 각각 대응하는 제1 키 입력 신호를 발생하며, 키 입력부는 문자 입력 키들 및 특수 기능 입력 키들을 포함하고, 문자 입력 키들 및 특수 기능 입력 키들 중 소정의 키가 선택되면 선택된 키에 대한 제2 키 입력 신호를 발생하고, 제어부는 제1 키 입력 신호 및 제2 키 입력 신호에 따라 문자 표시 또는 특수 기능을 수행한다. 이로써, 동일 문자를 연속하여 입력하고자 할 경우에 기다림 또는 방향키의 누름없이 핸드폰의 움직임을 이용하여 용이하게 문자를 반복 입력할 수 있다.

7. 发明授权

KR101130857B1 3차원 맵 네비게이팅을 위한 이동통신 단말기 및 이를이용한 3차원 맵 작성방법 有权
标题翻译：用于导航三维地图的移动设备和使用它们构建三维地图的方法
公开(公告)号：KR101130857B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020050009993
申请日：2005-02-03
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 양징 , 김동윤 , 오종구 , 방원철 , 조준기 , 장욱 , 최은석 , 조성정
IPC分类号： H04B1/40 , H04W88/02 , H04W4/04
摘要： 본 발명은 3차원 맵 네비게이팅을 위한 이동통신 단말기 및 이를 이용한 3차원 맵 작성방법을 제공한다. 본 발명에 따른 3차원 맵 네비게이팅을 위한 이동통신 단말기는 GPS 위성으로부터 이동통신 단말기의 위치정보를 받아들이는 GPS 수신부; 적어도 하나 이상의 센서를 통해 상기 이동통신 단말기의 실제적인 이동관련정보를 받아들이는 센싱부; 상기 위치정보 및 이동관련정보로부터 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방향정보를 검출하는 위치 검출부; 상기 위치 및 방향정보 및 상기 위치에서의 영상정보로부터 3차원 모델로 이루어진 로컬 3차원 맵을 작성하며, 상기 로컬 3차원 맵으로부터 소정의 위치의 3차원 모델을 검색하는 데이터 처리부; 및 상기 로컬 3차원 맵이 저장된 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

8. 发明授权

KR100994774B1 키 입력 장치 및 방법 失效
标题翻译：关键输入装置及方法
公开(公告)号：KR100994774B1
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR1020040029852
申请日：2004-04-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 방원철 , 김동윤 , 오종구 , 조준기 , 강경호 , 조성정 , 최은석 , 장욱
IPC分类号： G06F3/00
CPC分类号： G01P13/00 , G01P15/0888 , G01P15/18 , G06F3/0346 , G06F2200/1636 , H04M1/0214 , H04M2250/12 , H04M2250/22
摘要： 키 입력장치 및 방법이 개시된다. 각속도 측정부는 x축 및 y축을 설정한 후, 외부 힘에 의한 움직임을 x축 및 y축의 회전에 따른 각속도로 측정한다. 각가속도 계산부는 측정한 각속도로부터 각가속도를 계산한다. 키입력 감지부는 x축 및 y축의 각각의 회전방향에 대응하여 설정된 고유한 키 입력신호 중에서 각가속도가 소정 임계치 이상으로 변화하면 각가속의 회전방향에 해당하는 키 입력신호를 출력한다. 이로써, 두드림을 키 입력으로 감지하는 키 입력장치를 구현할 수 있다.
각속도, 각가속도, 키 입력신호

9. 发明公开

KR1020050104529A 키 입력 장치 및 방법 失效
标题翻译：关键输入装置和方法
公开(公告)号：KR1020050104529A
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：KR1020040029852
申请日：2004-04-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 방원철 , 김동윤 , 오종구 , 조준기 , 강경호 , 조성정 , 최은석 , 장욱
IPC分类号： G06F3/00
CPC分类号： G01P13/00 , G01P15/0888 , G01P15/18 , G06F3/0346 , G06F2200/1636 , H04M1/0214 , H04M2250/12 , H04M2250/22
摘要： 키 입력장치 및 방법이 개시된다. 각속도 측정부는 x축 및 y축을 설정한 후, 외부 힘에 의한 움직임을 x축 및 y축의 회전에 따른 각속도로 측정한다. 각가속도 계산부는 측정한 각속도로부터 각가속도를 계산한다. 키입력 감지부는 x축 및 y축의 각각의 회전방향에 대응하여 설정된 고유한 키 입력신호 중에서 각가속도가 소정 임계치 이상으로 변화하면 각가속의 회전방향에 해당하는 키 입력신호를 출력한다. 이로써, 두드림을 키 입력으로 감지하는 키 입력장치를 구현할 수 있다.

10. 发明公开

KR1020050099585A 3차원 포인팅 기기 제어 방법 및 장치 失效
标题翻译：使用3D点控制装置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020050099585A
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：KR1020040024736
申请日：2004-04-10
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 장욱 , 김동윤 , 오종구 , 방원철 , 강경호 , 조성정 , 양징 , 최은석 , 조준기
IPC分类号： G06F3/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/0346 , G06F3/0383 , G08C17/00 , G08C2201/32 , G08C2201/40 , G08C2201/91
摘要： 본 발명은 3차원 포인팅 기기 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 제어 장치의 위치 정보를 계산하는 단계, 제어 장치의 자세 정보를 계산하는 단계, 제어 장치의 위치 정보와 자세 정보를 이용하여 제어 장치의 시선(Line of Sight) 정보를 계산하는 단계, 제어 장치의 시선 정보를 이용하여 상기 제어 대상 기기를 선택하는 단계 및 선택된 제어 대상 기기를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 다수의 제어 대상 기기들 중 사용자가 제어하고자 하는 제어 대상 기기를 제어 장치로 포인팅하여 선택하고 제어하는, 간편하고 편리한 3차원 포인팅 기기 제어 방법 및 제어 장치를 제공한다.

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