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1. 发明授权

KR100194237B1 펀칭프레스기의 스트로크 확장방법 失效
公开(公告)号：KR100194237B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019970004581
申请日：1997-02-15
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： B30B15/06 , B30B15/16
摘要： 본 발명은 소재가 스트로크보다 긴 경우 스트로크 확장을 통하여 스트로크 영역 밖의 구멍까지 펀칭할 수 있는 펀칭프레스기의 스트로크 확장방법에 관한 것으로서, 가공 프로그램으로부터 한 블록의 데이터를 읽어들이는 단계; 상기 한 블록의 데이타를 읽어들이는 단계에서 읽어들인 데이터에 스트로크 확장지령 데이터가 있는가를 판단하는 단계; 상기 스트로크 확장지령 데이터 유무 판단 단계에서 스트로크 확장지령 데이터가 있으면 지령된 이송량만큼 소재를 이송시키고, 기계좌표치로부터 소재 이송량을 빼는 단계; 스트로크 확장지령 종료 후에는 소재 이송량을 누적하여 프로그램 지령치로부터 총 누적량을 빼서 최종 목표위치를 산출하는 단계; 및 상기 최종 목표위치 산출단계에서 목표위치의 산출이 끝나면 목표위치를 출력하고, 상기 가공 프로그램으로부터 한 블록의 데이터를 읽어들이는 단계로 피드백되는 단계를 구비한 것을 특징으로 하여 모든 홀을 펀칭할 수 있으며, 소재가 아무리 길더라도 도면의 수치와 동일하게 프로그램 하도록 함으로써 프로그램 작성을 쉽게 하고, 모니터링시에도 가공위치와 현재위치의 확인작업을 쉽게 할 수 있다.

2. 发明授权

KR100160994B1 수치제어장치의 고속 인터페이싱 방법 失效
标题翻译：数字控制装置的高速接口方法
公开(公告)号：KR100160994B1
公开(公告)日：1999-01-15
申请号：KR1019920014782
申请日：1992-08-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문 , 나상근
IPC分类号： G06F13/00
摘要： 본 발명은 로보트 컴퓨터 수치제어장치등에 있어서, 수치제어장치와 순차제어장치간의 신호전달을 고속 인터페이스하는 방법에 관한 것으로써, 수치제어프로그램에 따라 제어동작을 수행하는 도중에 특정코드 값이 입력되면 이를 듀얼포트램의 M코드래치에 저장하고 이 듀얼포트램의 MF래치에 저장되어 있는 MF값을 논리반전하여 M코드래치에 저장되어 있는 M코드값에 해당하는 제어기능을 수행한 후 MF의 논리값을 반전시키고 M코드값을 0으로 변환시킨 후, 다음 블록에 대한 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明授权

KR100160995B1 로보트의 위치에러 처리방법 失效
标题翻译：机器人的位置错误过程方法
公开(公告)号：KR100160995B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019920014783
申请日：1992-08-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 본 발명은 위치제어를 필요로 하는 컴퓨터수치제어 기기 및 로보트등의 정밀 제어분야에 있어서, 위치에러범위인 인-포지숀(in-posotion)체크시 발생되는 위치에러값이 누적되지 않도록 다음 이동위치 결정을 행할때 마다 위치에러값을 보상함으로써 보다 고정밀도로 위치를 제어할 수 있는 로보트의 위치에러 처리방법에 관한 것으로써, 로보트의 위치를 제어하는데 있어서, 사용자에 의해 프로그래밍된 수치제어프로그램을 1블록씩 읽어들여서 이를 판독하는 제1단계와, 상기 수치제어프로그램을 로보트의 절대위치값인 실행데이타로 변환하는 제2단계와, 절대위치지령값과 실제의 절대위치값의 차이값을 써보제어부에 인가하여 써보모터를 구동토록하는 제3단계와, 3축에 대한 절대위치지령값과 실제의 절대위치값의 차이값과 인-포지숀값을 비교하� � 에러소거 동작을 행하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

4. 发明授权

KR100155739B1 수치제어공작기계의 공구위치표시방법 및 개선된 수치제어공작기계 失效
标题翻译：数控机床和改进型数控机床的刀具位置指示方法
公开(公告)号：KR100155739B1
公开(公告)日：1998-11-16
申请号：KR1019930015902
申请日：1993-08-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： NC공작기계에 있어서, 공작물을 가공하는 공구의 위치표시방법 및 개선된 NC공작기계가 개시된다.
본 발명에 따른 공구위치표시방법은 공구의 임계작동영역 및 공구의 임계작동영역에 대한 상대적 위치를 검출하는 과정; 임계작동영역 및 공구의 위치를 그래픽으로서 표시하는 과정을 포함한다.
본 발명의 공구위치표시방법은 그래픽화면으로서 공구 및 임계작동범위를 표시함으로써 손쉽고 빠르게 공구의 작동위치를 파악하게 하는 장점을 갖는다.

5. 发明公开

KR1019980068129A 펀칭프레스기의 스트로크 확장방법 失效
标题翻译：冲压机的冲程延伸方法
公开(公告)号：KR1019980068129A
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR1019970004581
申请日：1997-02-15
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： B30B15/06 , B30B15/16
摘要： 본 발명은 소재가 스트로크보다 긴 경우 스트로크 확장을 통하여 스트로크 영역 밖의 구멍까지 펀칭할 수 있는 펀칭프레스기의 스트로크 확장방법에 관한 것으로서, 가공 프로그램으로부터 한 블록의 데이터를 읽어들이는 단계; 상기 한 블록의 데이타를 읽어들이는 단계에서 읽어들인 데이터에 스트로크 확장지령 데이터가 있는가를 판단하는 단계; 상기 스트로크 확장지령 데이터 유무 판단 단계에서 스트로크 확장지령 데이터가 있으면 지령된 이송량만큼 소재를 이송시키고, 기계좌표치로부터 소재 이송량을 빼는 단계; 스트로크 확장지령 종료 후에는 소재 이송량을 누적하여 프로그램 지령치로부터 총 누적량을 빼서 최종 목표위치를 산출하는 단계; 및 상기 최종 목표위치 산출단계에서 목표위치의 산출이 끝나면 목표위치를 출력하고, 상기 가공 프로그램으로부터 한 블록의 데이터를 읽어들이는 단계로 피드백되는 단계를 구비한 것을 특징으로 하여 모든 홀을 펀칭할 수 있으며, 소재가 아무리 길더라도 도면의 수치와 동일하게 프로그램 하도록 함으로써 프로그램 작성을 쉽게 하고, 모니터링시에도 가공위치와 현재위치의 확인작업을 쉽게 할 수 있다.

6. 发明公开

KR1019940003681A 로보트의 구동제어장치 및 그 정상구동체크방법 失效
标题翻译：机器人驱动控制装置及其正常驱动检查方法
公开(公告)号：KR1019940003681A
公开(公告)日：1994-03-12
申请号：KR1019920014781
申请日：1992-08-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 본 발명은 위치제어를 필요로 하는 로보트 컴퓨터 수치제어기계(Computer Numerical Control:CNC)등의 정밀제어분야에 있어서, 로보트등이 항상 정확하게 이동 경로를 유지시킬 수 있도록 하여 생산성은 물론 작업효율을 향상시킬 수 있는 로보트의 구동제어장치 및 그 정상구동 체크방법에 관한 것으로써, 로보트를 제어하는 프로그램을 저장하는 롬과 상기 롬에 저장되어 있는 수치제어프로그램을 1블록씩 읽어서, 이를 판독하여 상기 로보트의 다음 위치지령값에 대한 펄스값을 분배하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 분배된 다음 위치지령값의 펄스값을 받아서 상기 로보트가 정상이동 영역을 유지하도록 수치제어프로그램이 저장되어 있는 램과, 상기 중앙처리장치에 의해 분배된 로보트 이동용 펄스 값의 직렬/병령데이타에 따라 이를 병렬/직 데이타를 변환시키는 써보인터페이스부와, 상기 써보인터페이스부로부터 입력된 병렬/직렬데이타를 써보모터에 인가하여 상기 중앙처리 장치에 분배된 다음 위치지령값의 펄스값만큼씩 써보모터의 구동을 제어하는 써보제어부와, 상기 중앙처리장치에서 다음 이동목표위치와 상기 램의 로보트의 각축에 미리 설정되어 있는 다음 목표위치를 비교하여 정상 이동 영역을 이동하였을 경우 경보를 발하는 표시부를 갖추어서 로보트를 제어하는데 있어서, 초기화 동작을 수행하고 램으로부터 수치제어프로그램을 읽어들여서 로보트의 제어에 적합한 실행 데이타로 변환시키는 제1단게와, 로보트의 다음 목표위치값을 가산하는 제3단계와, 현재의 로보트의 위치에 의거하여 계산된 다음이동 위치와 미리 설정되어 있는 정상적인 다음 이동위치를 비교하 이 비교된 결과에 의거하여 로보트의 이동을 제어하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

7. 发明授权

KR100160993B1 로보트의 구동제어장치 및 그 정상구동체크방법 失效
标题翻译：旅行控制装置和机器人的行车检查方法
公开(公告)号：KR100160993B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019920014781
申请日：1992-08-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 본 발명은 위치제어를 필요로 하는 로보트 컴퓨터 수치제어기계(Computer Numerical Control:CNC)등의 정밀제어분야에 있어서, 로보트등이 항상 정확하게 이동 경로를 유지시킬 수 있도록 하여 생산성은 물론 작업효율을 향상시킬 수 있는 로보트의 구동제어장치 및 그 정상구동 체크방법에 관한 것으로써, 로보트를 제어하는 프로그램을 저장하는 롬과 상기 롬에 저장되어 있는 수치제어프로그램을 1블록씩 읽어서, 이를 판독하여 상기 로보트의 다음 위치지령값에 대한 펄스값을 분배하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 분배된 다음 위치지령값의 펄스값을 받아서 상기 로보트가 정상이동 영역을 유지하도록 수치제어프로그램이 저장되어 있는 램과, 상기 중앙처리장치에 의해 분배된 로보트 이동용 펄스 값의 직렬/병령데이타에 따라 이를 병렬/직� �데이타를 변환시키는 써보인터페이스부와, 상기 써보인터페이스부로부터 입력된 병렬/직렬데이타를 써보모터에 인가하여 상기 중앙처리 장치에 분배된 다음 위치지령값의 펄스값만큼씩 써보모터의 구동을 제어하는 써보제어부와, 상기 중앙처리장치에서 다음 이동목표위치와 상기 램의 로보트의 각축에 미리 설정되어 있는 다음 목표위치를 비교하여 정상 이동 영역을 이동하였을 경우 경보를 발하는 표시부를 갖추어서 로보트를 제어하는데 있어서, 초기화 동작을 수행하고 램으로부터 수치제어프로그램을 읽어들여서 로보트의 제어에 적합한 실행 데이타로 변환시키는 제1단게와, 로보트의 다음 목표위치값을 가산하는 제3단계와, 현재의 로보트의 위치에 의거하여 계산된 다음이동 위치와 미리 설정되어 있는 정상적인 다음 이동위치를 비교하� � 이 비교된 결과에 의거하여 로보트의 이동을 제어하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

8. 发明授权

KR100123856B1 공작기계용 수치제어장치 및 방법 失效
标题翻译：数控机床及其机床方法
公开(公告)号：KR100123856B1
公开(公告)日：1998-10-01
申请号：KR1019950013082
申请日：1995-05-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 공작기계용 수치제어장치 및 방법에 관하여 개시되어 있다.
종래의 수치제어장치는 상향절삭(또는 하향절삭)을 하향절삭(또는 상향절삭)으로 바꾸려면 별도의 프로그램 작성이 필요하였으나, 본 발명에 의한 수치제어장치 및 방법은 간단히 절삭방향 변경지령 및 절삭방향 변경 취소지령을 프로그램 서두와 후미에 삽입함으로써 절삭하는 공구의 가공경로를 바꾸어 결과적으로는 절삭방향을 변경함으로써 프로그램 작성에 소요되는 시간 및 노력을 절감할 수 있도록 한 것이다.

9. 发明公开

KR1019970020303A 수치제어장치의 절삭 제어방법 및 그 장치 失效
公开(公告)号：KR1019970020303A
公开(公告)日：1997-05-28
申请号：KR1019950036870
申请日：1995-10-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： B23Q15/00

10. 发明公开

KR1019950011050A Z축 원점 오프셋량 자동설정방법 失效
标题翻译：如何自动设置Z轴原点偏移
公开(公告)号：KR1019950011050A
公开(公告)日：1995-05-15
申请号：KR1019930022329
申请日：1993-10-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 본 발명인 Z축 원점 오프셋량 자동설정방법은 가공물의 높이, 공구의 길이, 베드로부터 스핀들까지의 길이를 데이타베이스로 구축한 후, 가공물의 번호와 공구의 번호만을 입력시키면 자동적으로 Z축 원점 오프셋량을 설정하여 줌으로써 가공물 및 공구를 바꿀 때마다 Z축 원점 오프셋을 수행해야 하는 번거로움을 없앨 수 있다.

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