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    • 1. 发明授权
    • 기계 제어용 장치 및 방법
    • 机器控制的装置和方法
    • KR101133456B1
    • 2012-04-09
    • KR1020040116504
    • 2004-12-30
    • 발테르 마쉬넨바우 게엠베하
    • 시마코브마이클딜거크리스티안
    • B24B49/00
    • 시간 효율적이고 충돌이 없는 이송 경로를 결정하기 위해 연삭기의 기계 제어를 위한 데이터 베이스(D)가 제공되며, 상기 데이터 베이스는 각각의 개별적인 좌표 지점 X, Y, Z, 및 A에 및 개별적인 공구 타입들(WZI)과 가공물 타입들(WSJ)의 각각의 조합에 대해 "0", "1"의 충돌 변수를 갖는다. 상기 충돌 변수는 가공물(11)과 공구(3)의 상대 위치를 의미하는 상응하는 좌표 지점 X, Y, Z, 및 A에 할당된 좌표관계(constellation)가 공구와 가공물의 충돌 또는 공간적으로 오버랩(overlapping)하게 되는지 여부를 나타낸다. 상기 데이터 베이스(D)는 주어진 경로들 또는 팽창 또는 경로의 단계별 배치(layout)를 확인하는데 사용될 수 있는 참조 표(lookup table)를 형성한다. 시간 소모가 심하고 연산량이 많은 충돌 연산이 생략되기 때문에 시간에 있어서 효율적인 경로들의 연산이 심지어 한정된 연산 성능에서도 수 초 내에 수행될 수 있다. 이를 위해 미리-연산된 참조 표가 참조된다.
      제어, 연삭기, 이송 경로, 가공물, 충돌
    • 2. 发明公开
    • 기계 제어용 장치 및 방법
    • 用于机器控制的装置和方法
    • KR1020060077600A
    • 2006-07-05
    • KR1020040116504
    • 2004-12-30
    • 발테르 마쉬넨바우 게엠베하
    • 시마코브마이클딜거크리스티안
    • B24B49/00
    • B24B49/00
    • 시간 효율적이고 충돌이 없는 이송 경로를 결정하기 위해 연삭기의 장치 제어를 위한 데이터 세트(D)가 제공되며, 상기 데이터 세트는 각각의 개별적인 좌표 지점X, Y, Z, 및 A에 및 개별적인 공구 타입들(WZI)과 가공물 타입들(WSJ)의 각각의 조합에 대해 "0", "1"의 충돌 변수를 갖는다. 상기 충돌 변수는 가공물(11)과 공구(3)의 상대 위치를 의미하는 상응하는 좌표 지점 X, Y, Z, 및 A에 할당된 좌표관계(constellation)가 공구와 가공물의 충돌 또는 공간적으로 오버랩(overlapping)하게 되는지 여부를 나타낸다. 상기 데이터 베이스(D)는 주어진 경로들 또는 팽창 또는 경로의 단계별 배치(layout)를 확인하는데 사용될 수 있는 참조 표(lookup table)를 형성한다. 시간 소모가 심하고 연산량이 많은 충돌 연산이 생략되기 때문에 시간에 있어서 효율적인 경로들의 연산이 심지어 한정된 연산 성능에서도 수 초 내에 수행될 수 있다. 이를 위해 미리 연산된 참조 표가 참조된다.
      제어, 연삭기, 이송 경로, 가공물, 충돌