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1. 发明公开

KR1020170091381A 재난용 로봇 审中-实审
标题翻译：灾难机器人
公开(公告)号：KR1020170091381A
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020160012307
申请日：2016-02-01
申请人： 박수한 , 박휘재 , 정민구 , 정동규
发明人： 박수한 , 박휘재 , 정민구 , 정동규
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/10
摘要： 본발명의실시예에따른재난용로봇은, 본체; 상기본체의전후에구비되는구동모터; 상기본체의좌우에구비되는각도조절모터; 상기본체의네 귀퉁이에구비되는플리퍼; 상기플리퍼의일단에회전가능하도록결합되는것으로서, 구동모터와연결되는메인풀리; 상기플리퍼의타단에회전가능하도록결합되는서브풀리; 상기각도조절모터와메인풀리를연결하는동력전달부재; 및상기메인풀리와서브풀리를연결하는캐터필러; 를포함한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的灾难机器人包括：主体; 驱动电机，设置在主体的前部和后部; 主体左右两侧设有角度调整电机; 设在主体四角的鳍状物; 主滑轮，其可旋转地联接到所述脚蹼的一端，所述主滑轮连接到所述驱动马达; 一个可转动地连接在脚蹼的另一端的副皮带轮; 动力传递部件，用于连接角度调节马达和主滑轮; 连接主滑轮和副滑轮的履带; 它包括。

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