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1. 发明公开

KR1020080037061A 위치 검출 오차 보정 방법 有权
标题翻译：位置检测错误校正方法
公开(公告)号：KR1020080037061A
公开(公告)日：2008-04-29
申请号：KR1020087004865
申请日：2006-11-09
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 스기에히로시 , 사쿠마히로카즈 , 오카무로다카시
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/00
CPC分类号： G01D5/24409 , G01D5/24452 , G01D5/2449
摘要： A position detection error correcting method for correcting a position detection error with high accuracy by using a limited storage capacity by calculating a position detecting error correction value by using simple four arithmetic operations at startup even if a steep error variation is included while reducing the delay of the startup time and the consumption of the capacity of the storage means. A detection error correction value of a position detector (6) is expressed by a correction function C(R) shown in Eq. 1 using a periodical function G(R), and the correction parameters An, Bn, D are previously stored in a non-volatile memory (1). At startup, these correction parameters are read, and the detection error correction value corresponding to the detected position is calculated and stored in a random access memory (3). The detection error correction value corresponding to the position detection value from the position detector is read out of the random access memory (3), and the corrected position detection value obtained by correcting the error of the position detection value is calculated.
摘要翻译：一种位置检测误差校正方法，用于通过在启动时使用简单的四次运算来计算位置检测误差校正值，通过使用有限的存储容量来高精度地校正位置检测误差，即使包括陡峭的误差变化同时减少启动时间和消耗容量的存储手段。位置检测器（6）的检测误差校正值由等式（1）所示的校正函数C（R）表示。 1，使用周期函数G（R）和校正参数An，Bn，D预先存储在非易失性存储器（1）中。在启动时，读取这些校正参数，并且计算与检测到的位置相对应的检测误差校正值并将其存储在随机存取存储器（3）中。从随机存取存储器（3）读出与来自位置检测器的位置检测值相对应的检测误差校正值，并且计算通过校正位置检测值的误差而获得的校正位置检测值。

2. 发明授权

KR101664643B1 모터 구동 장치 有权
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：KR101664643B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020147029494
申请日：2012-03-30
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 나가타유이치 , 사노슈야 , 스기에히로시
IPC分类号： H02P29/02 , H02K11/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B6/02 , H02K11/21 , H02K11/25 , H02P29/64
摘要： 실시형태의모터구동장치(1)는위치지령및 모터의위치검출치에기초하여, 상기모터를구동하는전류를생성하는모터구동부와, 상기모터의모터코일의주변부에설치된온도센서의출력치를위상리드특성과로우패스특성을겸비하는필터로보정함으로써모터코일주변온도추정치를산출하는모터코일주변온도추정부(7)와, 상기전류로부터모터코일상승온도추정치를산출하는모터코일상승온도추정부(6)와, 상기모터코일주변온도추정치와상기모터코일상승온도추정치에기초하여상기전류에제한을가하는모터코일보호부(9)를구비한다.
摘要翻译：该电机驱动单元（1）的实施例是位置指令和位置的基础上检测出的电动机的值，从所述温度传感器输出的相位值和用于产生电流用于驱动电动机的电动机驱动单元，安装在所述马达的马达线圈的外周电机线圈环境温度，用于计算所述环境温度（7）估计单元估计电动机线圈，用于通过校正不同的过滤器，结合所读取的特性和低通特性估计器计算来自于温度的电流上升电机线圈升高的温度估计所述电机线圈（ 6）和，在电机线圈和环境温度的基础上估计电动机线圈温度升高估计和用于限制电流下降的马达线圈保护单元（9）。

3. 发明授权

KR101494117B1 전동기 제어 시스템 및 통신 방법 有权
标题翻译：电动马达控制系统及通讯方法
公开(公告)号：KR101494117B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020137019328
申请日：2011-02-21
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 스기에히로시 , 오우기와리마사히로 , 고야마다이스케
IPC分类号： G05B19/414 , G05B15/02 , G05B19/18 , H02P5/00
CPC分类号： H02P5/00 , G05B19/4155 , G05B2219/36245
摘要： 상위 제어 장치(10)는 전동기 제어 장치(30－1~30－3)에 의한 전동기(20－1~20－3)의 구동 제어 중에, 현재 실행 중인 지령보다 이후에 사용되고, 실행하는 순서를 포함하는 지령을 전동기 제어 장치로 송신하는 통신 제어부(14)를 구비하고, 전동기 제어 장치(30－1~30－3)는 지령을 복수 기억 가능한 지령 기억 수단과, 상위 제어 장치(10)로부터 수신한 지령을, 실행하는 순서로 지령 기억 수단에 기억하는 통신 제어부(31)와, 지령에 기초하여 전동기(20－1~20－3)를 추종 제어하는 지령 추종 제어부(34)를 구비하고, 전동기 제어 장치(30－1~30－3)의 통신 제어부(31)는 지령 기억 수단이 지령으로 채워져 버린 경우에는, 실행 완료의 지령이 기억되어 있는 영역에 새로이 수신한 지령을 덮어써서 기억한다.

4. 发明公开

KR1020140146618A 모터 구동 장치 有权
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：KR1020140146618A
公开(公告)日：2014-12-26
申请号：KR1020147029494
申请日：2012-03-30
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 나가타유이치 , 사노슈야 , 스기에히로시
IPC分类号： H02P29/02 , H02K11/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B6/02 , H02K11/21 , H02K11/25 , H02P29/64 , H02P29/02 , H02K11/00
摘要： 실시 형태의 모터 구동 장치(1)는 위치 지령 및 모터의 위치 검출치에 기초하여, 상기 모터를 구동하는 전류를 생성하는 모터 구동부와, 상기 모터의 모터 코일의 주변부에 설치된 온도 센서의 출력치를 위상 리드 특성과 로우패스 특성을 겸비하는 필터로 보정함으로써 모터 코일 주변 온도 추정치를 산출하는 모터 코일 주변 온도 추정부(7)와, 상기 전류로부터 모터 코일 상승 온도 추정치를 산출하는 모터 코일 상승 온도 추정부(6)와, 상기 모터 코일 주변 온도 추정치와 상기 모터 코일 상승 온도 추정치에 기초하여 상기 전류에 제한을 가하는 모터 코일 보호부(9)를 구비한다.

5. 发明公开

KR1020130121142A 전동기 제어 시스템 및 통신 방법 有权
标题翻译：电动马达控制系统及通讯方法
公开(公告)号：KR1020130121142A
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020137019328
申请日：2011-02-21
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 스기에히로시 , 오우기와리마사히로 , 고야마다이스케
IPC分类号： G05B19/414 , G05B15/02 , G05B19/18 , H02P5/00
CPC分类号： H02P5/00 , G05B19/4155 , G05B2219/36245
摘要： An upper-level control device includes a communication control unit that transmits a command, which is used after a command that is currently executed and includes an execution order, to an electric motor control device during electric motor control devices respectively perform driving controls of electric motors, and each of the electric motor control devices includes a command storage unit configured to store a plurality of commands, a communication control unit that stores the command received from the upper-level control device in the command storage unit in the execution order, and a command-follow-up control unit that performs a follow-up control of the electric motors based on the command. When the command storage unit is fully filled with the commands, the communication control unit stores a newly received command in the command storage unit by overwriting the newly received command in an area where an executed command is stored.

6. 发明授权

KR100955549B1 위치 검출 오차 보정 방법 有权
标题翻译：位置检测错误校正方法
公开(公告)号：KR100955549B1
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020087004865
申请日：2006-11-09
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 스기에히로시 , 사쿠마히로카즈 , 오카무로다카시
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/00
CPC分类号： G01D5/24409 , G01D5/24452 , G01D5/2449
摘要： 기동시에 단순한 사칙 연산을 이용하여 위치 검출 오차 보정치를 계산함으로써, 기동 시간의 지연이나 기억 수단의 용량의 소비를 억제할 수 있고, 또한, 오차의 변화가 급준한 부분이 포함되는 경우에도, 한정된 기억 용량으로 정밀도가 높은 보정을 할 수 있는 위치 검출 오차 보정 방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다. 위치 검출기(6)의 검출 오차 보정치를, 주기성 함수 G(θ)를 사용한 식 1에 나타내는 보정 함수 C(θ)로 표현하여, 그 보정 파라미터 A
n , B
n , D를 미리 비휘발성 메모리(1)에 기억하여 두고, 기동시, 이들 보정 파라미터를 판독하여, 검출 위치에 대응하는 검출 오차 보정치를 연산하여 랜덤 액세스 메모리(3)에 기억하고, 위치 검출기로부터의 위치 검출치에 대응하는 검출 오차 보정치를 랜덤 액세스 메모리(3)로부터 판독하여 위치 검출치의 오차를 보정한 보정 위치 검출치를 연산한다. (수학식 1)

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