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    • 1. 发明授权
    • 광학식 인코더
    • 光学编码器
    • KR100867053B1
    • 2008-11-04
    • KR1020067009664
    • 2004-08-23
    • 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • G01D5/26G01D5/347G01D5/36
    • G01D5/36G01D5/34707
    • 광투과부(9)와 광 불투과부(8)가 배치되고, 입력광(4)을 조사함으로써 그 출력 패턴이 광학식 부호로 되는 광학식 스케일(7)과, 광원부와, 수광부를 구비한 광학식 인코더에 있어서, 광 불투과부는, 광원(1)으로부터의 입력광(4)에 대하여 그 광축(6)의 입사각이 임계각 이상으로 되도록 설정되고, 입력광이 입사하는 쪽이 넓은 ハ자 형상으로 서로 대향하는 적어도 1쌍의 경사면(8a, 8b)으로 이루어지고, 한쪽의 경사면(8a)에 입사한 입사광(4)이 전반사하여 다른 쪽의 경사면(8b)에 입사하고, 다른 쪽의 경사면에서 적어도 일부가 반사되도록 구성되며, 또한, 상기 다른 쪽의 경사면(8b)에서 반사된 반사광(10)이, 광원(1)의 발광부 및 발광부 주위의 반사부(3)에 입사하지 않도록 구성되었다.
      이와 같이 구성된 것에 있어서, 광학식 스케일의 광 불투과부로부터 반사된 광선이 다른 트랙 및 자신의 트랙에 재입사함에 의한 오차를 억제할 수 있다.
    • 光透射部分9和光非透过部(8)布置,在具有输出图案的光学式编码器是光学标尺,其是在光学代码(7)和一个光源和一个光接收单元通过照射输入光(4) 光学不透明部分被设定为使得光轴6相对于来自光源1的输入光4的入射角大于或等于临界角, 因此,入射到一个倾斜表面8a上的入射光4被全反射并入射到另一个倾斜表面8b上,并且入射光的至少一部分在另一个倾斜表面8b上被反射 并且由另一个倾斜表面8b反射的反射光10不入射到光源1的发光部分和发光部分周围的反射部分3。
    • 2. 发明公开
    • 광학식 인코더
    • 光学编码器
    • KR1020060091000A
    • 2006-08-17
    • KR1020067009664
    • 2004-08-23
    • 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
    • 오카도루오무라요이치나카지마하지메사카모토마사히코기타가키도시카즈
    • G01D5/26G01D5/347G01D5/36
    • G01D5/36G01D5/34707
    • an optical scale having a light transmitting portion (9) and light non-transmitting portion (8) and applying input light (4) so that the output patter becomes an optical code; a light source unit, and a light reception unit. The light non-transmitting portion is set so that the incident angle of the optical axis (6) of the input light (4) from the light source (1) is not smaller than a critical angle and includes at least one set of inclined surfaces (8a, 8b) having a shape of inversed "V" spreading toward the incident side of the input light. The optical encoder is configured so that the incident light (4) incident to one of the inclined surfaces (8a) is totally reflected and comes onto the other inclined surface (8b) where at least a part of the light is reflected and the reflected light (10) reflected by the other inclined surface (8b) will not come to the light emitting portion of the light source (1) or a reflection portion (3) around the light emitting portion. With this configuration, it is possible to suppress an error caused by re- entering of the ray reflected from the light non-transmitting portion of the optical scale to another track or to its track.
    • 具有透光部分(9)和光非透射部分(8)并且施加输入光(4)的光标,使得输出图案变为光学代码; 光源单元和光接收单元。 光非透射部被设定为使得来自光源(1)的输入光(4)的光轴(6)的入射角不小于临界角,并且包括至少一组倾斜面 (8a,8b),其具有向输入光的入射侧扩展的反转的“V”形状。 光学编码器被配置为使得入射到一个倾斜表面(8a)的入射光(4)被完全反射并且到达另一个倾斜表面(8b),其中至少一部分光被反射,并且反射光 由另一个倾斜表面(8b)反射的光(10)将不会到达光源(1)的发光部分或围绕发光部分的反射部分(3)。 利用这种配置,可以抑制从光学标尺的光不透射部分反射到另一个轨道或其轨道的重新进入的光线所引起的误差。