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1. 发明公开

KR1020140022035A 차량 카메라의 시야 내 에어로졸의 강도 인식 방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：用于识别航空母舰视野中航空器强度的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140022035A
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：KR1020137028288
申请日：2012-04-20
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 엘겐토비아스 , 반슈타제바스티안
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q1/20 , B60Q2300/312 , G01N21/538 , G06K9/00791 , G06T7/00 , G06T7/44 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30192 , G06T2207/30252
摘要： 본 발명은 차량(100) 카메라(110)의 시야(120) 내 에어로졸(130)의 강도를 인식하기 위한 방법(330)에 관한 것으로, 상기 방법은 카메라(110)의 이미지(125)의 이미지 정보를 판독 입력하는 단계(340)와, 카메라(110)의 이미지(125)의 하나 이상의 세부 요소(230)에 대한 색 지표 값(a, 290)을 제공하는 단계(350)를 포함하며, 색 지표 값(a, 290)은 제1 매개변수(250)와 제2 매개변수(270) 사이의 비율을 나타내고, 제1 매개변수(250)는 세부 요소(240) 내 이미지 정보에 제1 색 필터를 적용함으로써 획득되는 값을 나타내고, 제2 매개변수(270)는 세부 요소(230) 내 이미지 정보에 색 필터를 적용하지 않거나, 제1 색 필터와 상이한 제2 필터를 적용함으로써 획득되는 값을 나타내며, 상기 제공 단계(350)에서는 이미지 정보들로부터 도출될 수 있는, 카메라(110)의 이미지(125)의 상이한 이미지 � ��역들의 휘도차를 나타내는 기울기 지표 값(b, 310)도 제공된다. 차량(100)의 카메라(110)의 시야(120) 내 에어로졸 강도의 에어로졸 강도 값(297, c)을 결정하는 단계(360)는 색 지표 값(a, 290) 및 기울기 지표 값(b, 310)을 이용하여 수행된다.
摘要翻译：用于识别车辆的照相机的视野中的气溶胶的强度的方法包括：读取相机的图像的图像信息，为图像的至少一个子部分提供颜色指示符值，颜色指示符值表示（i）表示通过应用第一滤色器获得的值与第一颜色滤波器中的图像信息相对应的第一参数，以及（ii）表示在不应用滤色器的情况下获得的值的第二参数，或者与应用不同于第一滤色器的第二滤色器，并且提供表示图像的不同图像区域的亮度差的梯度指示符值，使用颜色指示符和梯度指示符值确定气溶胶强度值。

2. 发明授权

KR101908158B1 차량 카메라의 시야 내 에어로졸의 강도 인식 방법 및 그 장치 有权
公开(公告)号：KR101908158B1
公开(公告)日：2018-10-15
申请号：KR1020137028288
申请日：2012-04-20
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 엘겐토비아스 , 반슈타제바스티안
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q1/20 , B60Q2300/312 , G01N21/538 , G06K9/00791 , G06T7/00 , G06T7/44 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30192 , G06T2207/30252
摘要： 본발명은차량(100) 카메라(110)의시야(120) 내에어로졸(130)의강도를인식하기위한방법(330)에관한것으로, 상기방법은카메라(110)의이미지(125)의이미지정보를판독입력하는단계(340)와, 카메라(110)의이미지(125)의하나이상의세부요소(230)에대한색 지표값(a, 290)을제공하는단계(350)를포함하며, 색지표값(a, 290)은제1 매개변수(250)와제2 매개변수(270) 사이의비율을나타내고, 제1 매개변수(250)는세부요소(240) 내이미지정보에제1 색필터를적용함으로써획득되는값을나타내고, 제2 매개변수(270)는세부요소(230) 내이미지정보에색 필터를적용하지않거나, 제1 색필터와상이한제2 필터를적용함으로써획득되는값을나타내며, 상기제공단계(350)에서는이미지정보들로부터도출될수 있는, 카메라(110)의이미지(125)의상이한이미지영역들의휘도차를나타내는기울기지표값(b, 310)도제공된다. 차량(100)의카메라(110)의시야(120) 내에어로졸강도의에어로졸강도값(297, c)을결정하는단계(360)는색 지표값(a, 290) 및기울기지표값(b, 310)을이용하여수행된다.

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