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1. 发明公开

KR1020140034937A 접촉 없이 조작될 수 있는 측정 장치 및 이와 같은 측정 장치를 위한 제어 방법 有权
标题翻译：可以在没有接触的操作的测量装置和用于这种测量装置的控制方法
公开(公告)号：KR1020140034937A
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020147004017
申请日：2012-07-20
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 메츨러베른하르트 , 시버슈테판 , 리엔하르트베르너 , 초크한스-마르틴
IPC分类号： G01C1/04 , G06F3/01
CPC分类号： G01C11/02 , G01C1/04 , G01C15/00 , G06F3/013 , H04N5/23219
摘要： 본 발명은 타겟 지점의 위치를 결정하기 위한 측지 측정 기구(1), 특히 세오돌라이트 또는 토탈 스테이션으로서, 조준 장치(5)는 조준 장치의 방위를 변경하기 위해 측정 기구(1)의 베이스(11)에 대해 동력화된 방식으로 피봇될 수 있고 광학 타겟 축선(6)을 규정하는 대물 유닛(21), 타겟 축선(6)의 방위를 고정밀도로 검출하기 위한 각도 측정 기능, 및 데이터를 저장하고 조준 장치(5)의 방위를 제어하기 위한 평가 수단 중 적어도 하나를 포함하는, 측지 측정 기구(1)에 있어서, 사용자의 눈(3)의 눈 이미지들을 기록하도록 설계되는 눈 이미지 기록 유닛(4, 4')을 포함하고, 평가 수단은 상기 기능이 시작된 후 다음과 같은 것, 즉, 적어도 하나의 눈 이미지가 기록되는 것, 사용자 눈(3)의 관측 방향이 결정되는 것, 또는 사용자 눈(3)의 관측 방향을 유도하기에 적합한 눈 정보가 적어도 하나의 눈 이미지에 기초하여 이미지 처리에 의해 결정되는 것, 조준 장치(5)의 방위가 사용자 눈(3)의 관측 방향 또는 눈 정보에 따라 동력화된 방식으로 변경되는 것이 자동으로 일어나는 방식으로 관측 방향과 관계없이 자동 조준 기능을 수행하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 측지 측량 기구에 관한 것이다.
摘要翻译：大地测量装置具有用于检测用户的眼睛（3）的眼睛图像的眼睛成像装置（4,4'）。形成用于实现自动观看方向相关目标功能的评估单元。评估单元接收眼睛图像，确定用户眼睛的观看方向。目标装置（5）的方向的电动变化是从用户眼睛的观察方向或眼睛信息进行的。包括以下独立权利要求：（1）用于控制大地测量装置，特别是经纬仪或全站仪的目标装置的方法; 和（2）具有程序代码的计算机程序产品。

2. 发明公开

KR1020130033374A 측량 방법 및 측량 기계 有权
标题翻译：调查方法
公开(公告)号：KR1020130033374A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：KR1020127031899
申请日：2011-05-10
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C1/04 , G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002 , G01C1/04 , G06K9/00214
摘要： 본 발명은 알려진 유형들의 물체들의 그룹에 속하는 물체를 측정하고, 거리들 및 각도들을 측정하는 수단 및 카메라를 갖는 측량 기계(1)에 의해 상기 물체의 상기 유형에 대응하는 물체 표현점을 결정하는 측량 방법으로서, 정의된 각도 범위에 있는 상기 점들에 대해 거리들 및 각도들을 측정하여 물체(21, 27)에 있는 일련의 점들(6e, 6f, 6g)을 결정하는 단계, 상기 점들의 상기 공간적 분포를 분석하고, 그것에 기초하여, 점들(6e)의 제1 그룹에 상기 물체 위에 놓인 관련 점들을 할당하고 상기 물체(21)의 상기 유형을 식별하는 단계, 상기 물체(21)의 이미지를 캡쳐링하는 단계, 이미지 처리 방법을 이용하여 상기 이미지로부터 상기 물체(21)의 윤곽을 추출하는 단계, 점들의 상기 제1 그룹 및 추출된 상기 윤곽에 기초하여 상기 물체에 적어도 하나의 공간 곡선을 피팅하는 단계, 및 피팅된 공간 곡선으로부터 상기 물체 표현점의 좌표들을 결정하는 단계를 포함하는, 측량 방법에 관한 것이다.

3. 发明公开

KR1020130033439A 자동 고정밀 타겟 포인트 조준 기능을 가진 측지 측량 장치 有权
标题翻译：具有自动高精度目标点识别功能的地面测量装置
公开(公告)号：KR1020130033439A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：KR1020137002735
申请日：2011-07-07
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 코추르노르베르트 , 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C1/04 , G01C15/00
CPC分类号： G01C15/02 , G01C1/04 , G01C15/00 , G01C15/002 , G06K9/00214
摘要： 본 발명은 타겟 포인트의 위치를 결정하기 위해 자동 타겟 포인트 조준 기능이 갖추어진 측지 측량 장치에 관한 것이다. 타겟 포인트는 알려진 격자에 의해 높은 공간 정밀도로 표시된다. 측지 측량 장치에는 장치의 방위를 변경하기 위해 측량 장치의 베이스에 대해 전동 방식으로 피봇될 수 있는 조준 장치가 설치된다. 조준 장치에는 적어도 광학 타겟축(OA)을 정의하기 위한 대물 유닛(3) 및 조준된 십자선의 카메라 이미지를 캡쳐링하기 위한 카메라 센서(4)가 갖추어진다. 측지 측량 장치에는 타겟축(OA)의 방위를 캡쳐링하기 위한 각도 측정 기능 및 이미지 처리, 데이터 저장 및 조준 장치의 방위의 제어를 위한 평가 수단(50)이 또한 갖추어진다. 본 발명에 따르면, 알려진 십자선의 외형에 대응하는 십자선 패턴이 저장되고, 여기서 십자선 패턴의 주요 지점은 타겟 포인트를 나타내는 것으로 미리 정의된다. 자동 타겟 포인트 조준 기능을 실행하기 위해, 평가 수단은 상기 기능이 시작된 후, 십자선의 카메라 이미지가 자동으로 기록되고, 십자선 패턴이 이미지 처리에 의해 카메라 이미지에서의 십자선과 정렬되고, 십자선 패턴의 매칭된 상태에서 카메라 이미지에서의 주요 지점의 위치에 종속하여 조준 장치의 방위가 광학 타겟축(OA)이 타겟 포인트에 고정밀도로 지향되도록 전동 방식으로 변경되도록 설계된다.

4. 发明授权

KR101684956B1 접촉 없이 조작될 수 있는 측정 장치 및 이와 같은 측정 장치를 위한 제어 방법 有权
标题翻译：可以对这种测量装置没有接触和控制方法的操作的测量装置
公开(公告)号：KR101684956B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020147004017
申请日：2012-07-20
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 메츨러베른하르트 , 시버슈테판 , 리엔하르트베르너 , 초크한스-마르틴
IPC分类号： G01C1/04 , G06F3/01
CPC分类号： G01C11/02 , G01C1/04 , G01C15/00 , G06F3/013 , H04N5/23219
摘要： 본발명은타겟지점의위치를결정하기위한측지측정기구(1), 특히세오돌라이트또는토탈스테이션으로서, 조준장치(5)는조준장치의방위를변경하기위해측정기구(1)의베이스(11)에대해동력화된방식으로피봇될수 있고광학타겟축선(6)을규정하는대물유닛(21), 타겟축선(6)의방위를고정밀도로검출하기위한각도측정기능, 및데이터를저장하고조준장치(5)의방위를제어하기위한평가수단중 적어도하나를포함하는, 측지측정기구(1)에있어서, 사용자의눈(3)의눈 이미지들을기록하도록설계되는눈 이미지기록유닛(4, 4')을포함하고, 평가수단은상기기능이시작된후 다음과같은것, 즉, 적어도하나의눈 이미지가기록되는것, 사용자눈(3)의관측방향이결정되는것, 또는사용자눈(3)의관측방향을유도하기에적합한눈 정보가적어도하나의눈 이미지에기초하여이미지처리에의해결정되는것, 조준장치(5)의방위가사용자눈(3)의관측방향또는눈 정보에따라동력화된방식으로변경되는것이자동으로일어나는방식으로관측방향과관계없이자동조준기능을수행하도록설계되는것을특징으로하는측지측량기구에관한것이다.
摘要翻译：大地测量装置具有用于检测用户的眼睛（3）的眼睛图像的眼睛成像装置（4,4'）。形成用于实现自动观看方向相关目标功能的评估单元。评估单元接收眼睛图像，确定用户眼睛的观看方向。目标装置（5）的方向的电动变化是从用户眼睛的观察方向或眼睛信息进行的。包括以下独立权利要求：（1）用于控制大地测量装置，特别是经纬仪或全站仪的目标装置的方法; 和（2）具有程序代码的计算机程序产品。

5. 发明授权

KR101501594B1 측량 기기의 외부 방위를 검증하기 위한 방법 有权
标题翻译：验证测量仪器外部方向的方法
公开(公告)号：KR101501594B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020137001127
申请日：2011-06-10
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G06K9/20 , G01C15/00 , G01C25/00
摘要： 본 발명은 측정 프로세스 중 측량 기기의 외부 방위를 검증하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법은 측량 기기의 이미징 수단을 기준 대상(2)쪽으로 지향시키고 이미지 수단의 제 1 촬영 방향을 검출하고, 제 1 촬영 방향에서 기준 대상(2)의 제 1 이미지를 촬영하고, 측량 기기의 외부 방위를 나타내는 것으로서 제 1 이미지 및 제 1 촬영 방향을 기억시키는 초기화 단계들을 포함한다. 본 발명에 따르면, 측정 프로세스의 진행된 상태(proceeded state)에서, 상기 이미징 수단을 상기 기준 대상(2)쪽으로 재지향(re-directing)시키고 상기 이미징 수단의 제 2 촬영 방향을 검출하고, 제 2 촬영 방향의 기준 대상(2)의 제 2 이미지를 촬영하고, 제 1 이미징된 위치를 이미지 처리에 의해 제 1 및 제 2 이미지 각각에서의 기준 대상(2)의 제 2 이미징된 위치와 비교하고 제 1 촬영 방향을 제 2 촬영 방향과 비교하고 제 1 및 제 2 이미징된 위치 사이의 격차(disparities) 및/또는 제 1 및 제 2 촬영 방향 사이의 격차들에 기초하여 측량 기기의 외부 방위를 검증하는, 상기와 같은 검증 단계들이, 특히 자동 및 미리프로그램된 방식으로 실행된다.
摘要翻译：本发明涉及一种在测量过程中验证测量仪器的外部定向的方法。该方法包括以下初始化步骤：将测量仪器的成像装置引导到参考对象（2）上并检测成像装置的第一拍摄方向，将拍摄参考对象（2）的第一图像第一拍摄方向，记住第一个图像和第一拍摄方向，作为测量仪器的外部方向的指示。根据本发明，在测量过程的进行状态下，特别是以自动和预编程的方式执行以下验证步骤：将成像装置重新引导到参考对象（2）上并检测第二次拍摄成像装置的方向，在第二拍摄方向上拍摄参考对象（2）的第二图像，以及将第一和第二图像中的参考物体（2）的第二成像位置进行比较通过图像处理以及具有第二拍摄方向的第一拍摄方向，并且基于第一和第二成像位置之间和/或第一和第二拍摄方向之间的差异来验证测量仪器的外部取向。

6. 发明授权

KR101498149B1 자동 고정밀 타겟 포인트 조준 기능을 가진 측지 측량 장치 有权
标题翻译：具有自动高精度目标点瞄准功能的地质测量装置
公开(公告)号：KR101498149B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020137002735
申请日：2011-07-07
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 코추르노르베르트 , 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C1/04 , G01C15/00
CPC分类号： G01C15/02 , G01C1/04 , G01C15/00
摘要： 본 발명은 타겟 포인트의 위치를 결정하기 위해 자동 타겟 포인트 조준 기능이 갖추어진 측지 측량 장치에 관한 것이다. 타겟 포인트는 알려진 격자에 의해 높은 공간 정밀도로 표시된다. 측지 측량 장치에는 장치의 방위를 변경하기 위해 측량 장치의 베이스에 대해 전동 방식으로 피봇될 수 있는 조준 장치가 설치된다. 조준 장치에는 적어도 광학 타겟축(OA)을 정의하기 위한 대물 유닛(3) 및 조준된 십자선의 카메라 이미지를 캡쳐링하기 위한 카메라 센서(4)가 갖추어진다. 측지 측량 장치에는 타겟축(OA)의 방위를 캡쳐링하기 위한 각도 측정 기능 및 이미지 처리, 데이터 저장 및 조준 장치의 방위의 제어를 위한 평가 수단(50)이 또한 갖추어진다. 본 발명에 따르면, 알려진 십자선의 외형에 대응하는 십자선 패턴이 저장되고, 여기서 십자선 패턴의 주요 지점은 타겟 포인트를 나타내는 것으로 미리 정의된다. 자동 타겟 포인트 조준 기능을 실행하기 위해, 평가 수단은 상기 기능이 시작된 후, 십자선의 카메라 이미지가 자동으로 기록되고, 십자선 패턴이 이미지 처리에 의해 카메라 이미지에서의 십자선과 정렬되고, 십자선 패턴의 매칭된 상태에서 카메라 이미지에서의 주요 지점의 위치에 종속하여 조준 장치의 방위가 광학 타겟축(OA)이 타겟 포인트에 고정밀도로 지향되도록 전동 방식으로 변경되도록 설계된다.

7. 发明授权

KR101455726B1 측량 방법 및 측량 기계 有权
标题翻译：测量方法和测量仪器
公开(公告)号：KR101455726B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020127031899
申请日：2011-05-10
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C1/04 , G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002 , G01C1/04 , G06K9/00214
摘要： 본 발명은 알려진 유형들의 물체들의 그룹에 속하는 물체를 측정하고, 거리들 및 각도들을 측정하는 수단 및 카메라를 갖는 측량 기계(1)에 의해 상기 물체의 상기 유형에 대응하는 물체 표현점을 결정하는 측량 방법으로서, 정의된 각도 범위에 있는 상기 점들에 대해 거리들 및 각도들을 측정하여 물체(21, 27)에 있는 일련의 점들(6e, 6f, 6g)을 결정하는 단계, 상기 점들의 상기 공간적 분포를 분석하고, 그것에 기초하여, 점들(6e)의 제1 그룹에 상기 물체 위에 놓인 관련 점들을 할당하고 상기 물체(21)의 상기 유형을 식별하는 단계, 상기 물체(21)의 이미지를 캡쳐링하는 단계, 이미지 처리 방법을 이용하여 상기 이미지로부터 상기 물체(21)의 윤곽을 추출하는 단계, 점들의 상기 제1 그룹 및 추출된 상기 윤곽에 기초하여 상기 물체에 적어도 하나의 공간 곡선을 피팅하는 단계, 및 피팅된 공간 곡선으로부터 상기 물체 표현점의 좌표들을 결정하는 단계를 포함하는, 측량 방법에 관한 것이다.

8. 发明公开

KR1020130028963A 측량 기기의 외부 방위를 검증하기 위한 방법 有权
标题翻译：检验仪器外部定位的方法
公开(公告)号：KR1020130028963A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020137001127
申请日：2011-06-10
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 메츨러베른하르트
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G06K9/20 , G01C15/00 , G01C25/00
摘要： 본 발명은 측정 프로세스 중 측량 기기의 외부 방위를 검증하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법은 측량 기기의 이미징 수단을 기준 대상(2)쪽으로 지향시키고 이미지 수단의 제 1 촬영 방향을 검출하고, 제 1 촬영 방향에서 기준 대상(2)의 제 1 이미지를 촬영하고, 측량 기기의 외부 방위를 나타내는 것으로서 제 1 이미지 및 제 1 촬영 방향을 기억시키는 초기화 단계들을 포함한다. 본 발명에 따르면, 측정 프로세스의 진행된 상태(proceeded state)에서, 상기 이미징 수단을 상기 기준 대상(2)쪽으로 재지향(re-directing)시키고 상기 이미징 수단의 제 2 촬영 방향을 검출하고, 제 2 촬영 방향의 기준 대상(2)의 제 2 이미지를 촬영하고, 제 1 이미징된 위치를 이미지 처리에 의해 제 1 및 제 2 이미지 각각에서의 기준 대상(2)의 제 2 이미징된 위치와 비교하고 제 1 촬영 방향을 제 2 촬영 방향과 비교하고 제 1 및 제 2 이미징된 위치 사이의 격차(disparities) 및/또는 제 1 및 제 2 촬영 방향 사이의 격차들에 기초하여 측량 기기의 외부 방위를 검증하는, 상기와 같은 검증 단계들이, 특히 자동 및 미리프로그램된 방식으로 실행된다.
摘要翻译：本发明涉及一种在测量过程中验证测量仪器的外部定向的方法。该方法包括以下初始化步骤：将测量仪器的成像装置引导到参考对象（2）上并检测成像装置的第一拍摄方向，将拍摄参考对象（2）的第一图像第一拍摄方向，记住第一个图像和第一拍摄方向，作为测量仪器的外部方向的指示。根据本发明，在测量过程的进行状态下，特别是以自动和预编程的方式执行以下验证步骤：将成像装置重新引导到参考对象（2）上并检测第二次拍摄成像装置的方向，在第二拍摄方向上拍摄参考对象（2）的第二图像，以及将第一和第二图像中的参考物体（2）的第二成像位置进行比较通过图像处理以及具有第二拍摄方向的第一拍摄方向，并且基于第一和第二成像位置之间和/或第一和第二拍摄方向之间的差异来验证测量仪器的外部取向。

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