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1. 发明公开

KR1020150006275A 4개 이상의 래치를 갖는 제어봉 구동장치 모터 집합체 有权
标题翻译：（4）或更多锁扣的控制元件驱动机构总成
公开(公告)号：KR1020150006275A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130079874
申请日：2013-07-08
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 이창현 , 전일정 , 안중섭 , 김용규 , 이재업
IPC分类号： G21C7/08
CPC分类号： Y02E30/39 , G21C7/08 , G21C19/115
摘要： 본 발명의 제어봉구동장치 모터 집합체는 적어도 4개 이상의 상기 래치를 한 쌍으로 포함하는 래치 집합체를 상방향 일단과 하방향 일단에 포함함에 따라, 구동 샤프트를 이동시키기 위하여 하나의 래치에 인가되는 힘이 분할 될 수 있도록 하여 래치 또는 핀 부위에서 마모를 경감시킬 수 있다. 또한 복수의 래치가 구동 샤프트의 외주면에 추가 배치함에 따라 모터집합체 구동시 대칭적으로 체결되거나 다수의 래치가 구동 샤프트를 안내하여 모터집합체 중심에 위치하도록 하여 구동 안정화에 도움을 주고, 래치집합체 개수가 증가함에 따라 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, 4개 이상의 래치를 형성함으로 인하여 상기 래치와 구동 샤프트의 접촉면적을 최대화 하면서, 상기 구동 샤프트의 외주면을 따라 등간격으로 배치되고 래치의 폭과 크기를 최소화 할 수 있다.
摘要翻译：在本发明的控制元件驱动机构马达组件中，包括由四个或更多个闩锁组成的组的闩锁组件形成在上端和下端。由此，可以通过分割施加到闩锁的力来移动驱动轴来减小闩锁或销周围的磨损。另外，在驱动轴的外表面附加设置闩锁，使得它们在驱动马达组件时被对称组合，或者闩锁引导驱动轴位于马达组件的中心，有助于驱动稳定性，并提高耐久性随着闩锁组件的数量增加。此外，通过形成四个或更多个闩锁，使闩锁和驱动轴的合约区域最大化。通过沿着驱动轴的外表面具有恒定的距离布置它们，能够使闩锁的宽度和尺寸最小化。

2. 发明授权

KR101466024B1 가이드슬리브를 구비한 원자로의 제어봉 구동장치 有权
标题翻译：具有导向套筒的反应器的控制元件驱动机构
公开(公告)号：KR101466024B1
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130055856
申请日：2013-05-16
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 이창현 , 전일정 , 안중섭 , 이재업
IPC分类号： G21C7/10
CPC分类号： Y02E30/39
摘要： 본 발명은, 원자로의 제어봉 구동장치에 관한 것으로서, 원자로헤드에 결합되고 내부에 연장봉집합체가 수용되는 노즐; 내부에 상기 연장봉집합체와 연결된 구동샤프트 및 상기 구동샤프트를 승강시키는 구동장치가 수용되고 일 단이 상기 노즐에 용접 결합되는 모터하우징집합체; 및 상기 노즐과 상기 모터하우징집합체의 용접결합영역의 내부에 배치되어 상기 노즐과 상기 모터하우징집합체의 용접결합영역을 차단하는 가이드슬리브;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 원자로헤드 설치시 연장봉집합체와 연결된 구동샤프트를 모터집합체 안쪽으로 안전하게 안내하고 모터하우징집합체과 노즐의 결합영역에 가이드슬리브를 위치함으로써 모터하우징집합체과 노즐의 결합영역을 통과하여 흐르는 유체와 모터하우징집합체의 대구경부, 노즐의 소구경부 및 가변구경부 간의 온도차이에 의한 열충격발생을 억제할 수 있다.

3. 发明授权

KR101522188B1 4개 이상의 래치를 갖는 제어봉 구동장치 모터 집합체 有权
标题翻译：控制元件驱动机构组件（4）或更多的锁扣
公开(公告)号：KR101522188B1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130079874
申请日：2013-07-08
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 이창현 , 전일정 , 안중섭 , 김용규 , 이재업
IPC分类号： G21C7/08
CPC分类号： Y02E30/39
摘要： 본발명의제어봉구동장치모터집합체는적어도 4개이상의상기래치를한 쌍으로포함하는래치집합체를상방향일단과하방향일단에포함함에따라, 구동샤프트를이동시키기위하여하나의래치에인가되는힘이분할될 수있도록하여래치또는핀 부위에서마모를경감시킬수 있다. 또한복수의래치가구동샤프트의외주면에추가배치함에따라모터집합체구동시대칭적으로체결되거나다수의래치가구동샤프트를안내하여모터집합체중심에위치하도록하여구동안정화에도움을주고, 래치집합체개수가증가함에따라내구성을향상시킬수 있다. 또한, 4개이상의래치를형성함으로인하여상기래치와구동샤프트의접촉면적을최대화하면서, 상기구동샤프트의외주면을따라등간격으로배치되고래치의폭과크기를최소화할 수있다.

4. 发明公开

KR1020140135497A 가이드슬리브를 구비한 원자로의 제어봉 구동장치 有权
标题翻译：具有导向套筒的反应器的控制元件驱动机构
公开(公告)号：KR1020140135497A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：KR1020130055856
申请日：2013-05-16
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 이창현 , 전일정 , 안중섭 , 이재업
IPC分类号： G21C7/10
CPC分类号： Y02E30/39
摘要： 본 발명은, 원자로의 제어봉 구동장치에 관한 것으로서, 원자로헤드에 결합되고 내부에 연장봉집합체가 수용되는 노즐; 내부에 상기 연장봉집합체와 연결된 구동샤프트 및 상기 구동샤프트를 승강시키는 구동장치가 수용되고 일 단이 상기 노즐에 용접 결합되는 모터하우징집합체; 및 상기 노즐과 상기 모터하우징집합체의 용접결합영역의 내부에 배치되어 상기 노즐과 상기 모터하우징집합체의 용접결합영역을 차단하는 가이드슬리브;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 원자로헤드 설치시 연장봉집합체와 연결된 구동샤프트를 모터집합체 안쪽으로 안전하게 안내하고 모터하우징집합체과 노즐의 결합영역에 가이드슬리브를 위치함으로써 모터하우징집합체과 노즐의 결합영역을 통과하여 흐르는 유체와 모터하우징집합체의 대구경부, 노즐의 소구경부 및 가변구경부 간의 온도차이에 의한 열충격발생을 억제할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于反应器的控制元件驱动机构，其包括：喷嘴，其与反应器头组合并容纳其中的延伸轴组件（ESA）; 电机壳体组件，其容纳连接到ESA的驱动轴和驱动装置，用于将其中的驱动轴提升和降低，其一端焊接到喷嘴; 以及引导套筒，其设置在喷嘴的焊接接合区域和马达壳体组件内，以阻塞喷嘴和马达壳体组件的焊接接合区域。因此，当安装反应器头时，连接到ESA的驱动轴被安全地引导到马达组件的内部。此外，由于引导件设置在马达壳体组件和喷嘴的接合区域中，因此可以抑制流过马达壳体组件的接合区域的流体与喷嘴之间的温度差引起的热冲击，电动机壳体组件的大口径区域，以及喷嘴的小口径区域和可变口径区域。

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