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1. 发明授权

KR101926335B1 공작기계의 틸팅축 기어 구동 장치 有权
公开(公告)号：KR101926335B1
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：KR1020120112491
申请日：2012-10-10
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/56
摘要： 본 발명은 공작기계의 틸팅축 기어 구동 장치에 관한 것이며, 구체적으로 백래시를 감소시키며, 강성 및 내구성이 향상된 공작기계의 틸팅축 기어 구동 장치에 관한 것으로서, 모터에 직결된 감속기로부터 구동력을 전달받는 테이퍼 기어 어셈블리와, 상기 테이퍼 기어 어셈블리에 의해 시계 또는 반시계 방향으로 회전되어 회전출력을 발생시키는 스파이럴 베벨 기어 어셈블리를 포함한다.

2. 发明公开

KR1020150064428A 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치 审中-实审
标题翻译：用于机床的倾斜头驱动装置
公开(公告)号：KR1020150064428A
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020130149142
申请日：2013-12-03
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석
IPC分类号： B23Q5/12 , B23Q1/70 , B23B47/30
CPC分类号： B23Q5/048 , B23Q5/045 , B23Q5/56
摘要： 본발명에의한공작기계용틸팅헤드구동장치는틸팅바디부(8)와상기틸팅바디부(8) 사이에틸팅가능하게장착되는스핀들헤드부(7)를포함하는틸팅헤드(6)에있어서, 상기틸팅바디부(8)의내부에설치되고, 상기스핀들헤드부(7)의틸팅을위한회전동력을발생시키는구동유닛(10); 상기구동유닛(10)에서발생된 회전동력을상기스핀들헤드부(7)에전달하기위한입력단(30); 및상기입력단(30)에서전달된회전동력으로상기스핀들헤드부(7)를틸팅시키기위한출력단(40);을포함하고, 2단 3열이상으로형성되는기어배치구조에의해틸팅헤드구동시에구동정밀도및 동력전달효율을향상시키고, 백래쉬발생을최소화하여공작물의가공정밀도를증대시킬수 있다.
摘要翻译：根据本发明，一种用于机床的倾斜头驱动装置，其中倾斜头部（6）具有倾斜体单元（8）和主体头单元（7），该主轴单元安装成倾斜主体单元（8））包括：驱动单元（10），其安装在倾斜主体单元（8）内并产生用于使主轴头单元（7）倾斜的旋转动力; 用于将在所述驱动单元（10）中产生的旋转动力传递到所述主轴头单元（7）的输入端子（30）。以及输出端子（40），用于以从输入端子（30）发送的旋转功率倾斜主轴头单元（7）。可以通过形成为大于或等于两级和三排的齿轮布置结构来提高驱动精度和动力传递效率。通过最小化发生的间隙可以提高工件的加工精度。

3. 发明公开

KR1020140046699A 공작기계의 틸팅축 기어 구동 장치 审中-实审
标题翻译：用于驱动机床倾斜轴的装置
公开(公告)号：KR1020140046699A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020120112491
申请日：2012-10-10
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/56
CPC分类号： B23Q5/045 , B23Q5/56
摘要： The present invention relates to a tilting axis gear driving device of a machine tool and, more specifically, to a tilting axis gear driving device of a machine tool with reduced backlash and improved stiffness and durability. The tilting axis gear driving device of a machine tool includes a taper gear assembly receiving driving power from a reducer connected to a motor; and a spiral bevel gear assembly generating a rotational output while rotating clockwise or counterclockwise by the taper gear assembly.
摘要翻译：本发明涉及一种机床的倾斜轴齿轮驱动装置，更具体地说，涉及一种具有降低的齿隙并提高刚度和耐久性的机床的倾斜轴齿轮驱动装置。机床的倾斜轴齿轮驱动装置包括从连接到马达的减速器接收驱动力的锥形齿轮组件; 以及螺旋锥齿轮组件，其通过锥齿轮组件顺时针或逆时针旋转而产生旋转输出。

4. 发明公开

KR1020130061933A 공작기계의 로터리 테이블 구동장치 审中-实审
标题翻译：用于驱动机床旋转工具的装置
公开(公告)号：KR1020130061933A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：KR1020110128258
申请日：2011-12-02
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석
IPC分类号： B23Q16/02 , B23Q16/04
CPC分类号： B23Q7/02 , B23Q5/56 , F16H1/16
摘要： PURPOSE: A device for driving a rotary table of a machine tool is provided to control a backlash of entire gear by independently controlling a backlash of an input gear with an output gear. CONSTITUTION: A device for driving a rotary table of a machine tool comprises a pivot gear(10), a driving pinion(20), a power transmitting unit, and a driving motor(M). The pivot gear is equipped on a rotary shaft of the rotary table, integrally shaft-rotates with the rotary table, and is formed into a taper gear. The driving pinion is equipped to be controlled in the shaft direction with respect to the pivot gear and is engaged in the pivot gear by forming into the taper gear.
摘要翻译：目的：提供一种用于驱动机床的旋转台的装置，通过独立地控制输入齿轮与输出齿轮的间隙来控制整个齿轮的间隙。构成：用于驱动机床的旋转台的装置包括枢轴齿轮（10），驱动小齿轮（20），动力传递单元和驱动马达（M）。枢轴齿轮配备在旋转台的旋转轴上，与旋转台一体地轴旋转，并形成为锥形齿轮。驱动小齿轮被配置为相对于枢转齿轮在轴向上被控制，并且通过形成锥形齿轮而接合在枢转齿轮中。

5. 发明公开

KR1020150073490A 공작기계의 틸팅축 기어 구동 장치 审中-实审
标题翻译：用于驱动机床倾斜轴的装置
公开(公告)号：KR1020150073490A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161229
申请日：2013-12-23
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석
IPC分类号： B23Q5/56 , B23Q5/46
CPC分类号： B23Q5/48 , B23Q5/36 , B23Q5/56
摘要： 본발명에의한공작기계의틸팅축기어구동장치는공작기계의틸팅축기어구동장치에있어서, 공작기계의틸팅축을회전시키는메인기어; 상호이격되어상기메인기어와각각치합되는한 쌍의서브기어부; 상기한 쌍의서브기어부의서브기어축의일단에각각고정되는한 쌍의보조기어부; 상기한 쌍의보조기어부와치합되는전달기어; 및상기전달기어에회전축이결합되어구동력을전달하는서보모터;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明，一种用于驱动机床的倾斜轴齿轮的装置包括：主齿轮，使倾斜轴旋转机床; 一对副齿轮单元彼此间隔开以分别连接到主齿轮; 一对辅助齿轮单元分别固定在副齿轮单元的副齿轮轴的端部上; 传动齿轮连接到辅助齿轮单元; 以及伺服电动机，其中旋转轴联接到变速齿轮以传递驱动力。

6. 发明公开

KR1020150065247A 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트 审中-实审
标题翻译：通用机床附件
公开(公告)号：KR1020150065247A
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020130150351
申请日：2013-12-05
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 구희춘 , 강효석
IPC分类号： B23Q5/12 , B23Q5/14 , B23Q1/70
CPC分类号： B23Q5/045
摘要： 본발명은램 스핀들(2)을구비하는공작기계에있어서상기램 스핀들(2)의일단에탈착가능하게결합되는고정부(110)와회전축(A)을중심으로상기램 스핀들(2)의회전동력에의해회전가능하게상기고정부(110)의하부에형성되는회전부(120)를구비하는회전바디부(100); 상기회전바디부(100)의하단부에형성되고, 중앙선(D)을중심으로서로대칭되도록좌측부(210)와우측부(220)에각각설치되는틸팅유닛(230)을구비하는틸팅바디부(200); 및내부에상기회전축(A)과동일선상에형성되는회전축(C)을중심으로회전가능한회전샤프트(310)와상기회전샤프트(310)를회전시키기위해상기회전샤프트(310)의외주연에설치되는작동유닛(320)을구비하는스핀들헤드부(300);를포함하고, 상기스핀들헤드부(300)는상기틸팅유닛(230)에의해틸팅되는것을특징으로하는공작기계용유니버설헤드어태치먼트를제공하여, 틸팅유닛의구동시에구동정밀도와동력전달효율을향상시키고, 스핀들헤드부의틸팅시에발생하는진동을최소화하여공작물의가공정밀도를향상시킬수 있다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于机床的通用头部附件，其包括一个压头主轴（2），包括一个转动体部分（100），该旋转主体部分（100）包括与压头主轴（2）的一端相结合的固定部分（110）以及形成在所述固定部分（110）的下部上以通过所述压头轴（2）的旋转动力能够围绕旋转轴线（A）旋转的旋转部分（120）; 倾斜体部分（200），形成在所述旋转体部分（100）的下端部，并且包括安装在右侧部分（210）和左侧部分（220）上的倾斜单元（230），所述倾斜部分相对于到中心线（D）; 以及主轴头部分（300），其包括能够围绕与所述旋转轴线（A）共线形成的旋转轴线（C）旋转的旋转轴（310）和安装在所述旋转轴的外周上的操作单元（320）（310）使旋转轴（310）旋转，其中主轴头部（300）由倾斜单元（230）倾斜。通过提高倾斜部的运转时的动作精度和动力传递效率，使主轴头部倾斜时产生的振动最小化，可以提高工件的加工精度。

7. 发明授权

KR102140843B1 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치 有权
公开(公告)号：KR102140843B1
公开(公告)日：2020-08-03
申请号：KR1020130149142
申请日：2013-12-03
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/56

8. 发明公开

KR1020160120512A 5축 가공기 审中-实审
标题翻译： 5 5轴机床
公开(公告)号：KR1020160120512A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049673
申请日：2015-04-08
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석
IPC分类号： B23Q5/02 , B23Q1/25 , B23Q5/12
摘要： 본발명은 5축가공기에관한것으로, 본발명의실시예에따른 5축가공기는공작물을가공하기위한공구를회전시키는스핀들과, 상기스핀들을회전가능하게지지하는스핀들헤드와, 복수의베벨기어를사용하여상기스핀들헤드의일 측면을통해상기스핀들에회전동력을전달하는동력전달부와상기스핀들헤드의타 측면에결합되어상기스핀들헤드를틸팅시키는틸팅구동부를가지고상기스핀들헤드의양 측면을틸팅가능하게지지하는틸팅헤드, 그리고상기틸팅헤드의동력전달부에연결되어회전동력을공급하는주축구동모터를포함한다.

9. 发明公开

KR1020150065249A 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트 审中-实审
标题翻译：通用机床附件
公开(公告)号：KR1020150065249A
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020130150359
申请日：2013-12-05
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 구희춘 , 강효석
IPC分类号： B23Q5/12 , B23Q5/14 , B23Q1/70
CPC分类号： B23Q5/045
摘要： 본발명은회전축(A)을중심으로회전하는램 스핀들(2)을구비하는공작기계에있어서상기램 스핀들(2)의일단에탈착가능하게결합되는고정부(110)와상기고정부(110)의하부에회전가능하게결합되는회전부(120)를구비하는회전바디부(100); 상기회전바디부(100)의하단부에형성되고, 상기회전축(A)을중심으로서로대칭되도록좌측부(210)와우측부(220)에각각설치되는틸팅유닛(230)을구비하는틸팅바디부(200); 및내부에상기회전축(A)과동일선상에형성되는회전축(C)을중심으로회전가능한회전샤프트(310)와상기회전샤프트(310)를회전시키기위해상기회전샤프트(310)의외주연에설치되는작동유닛(320)을구비하고, 상기틸팅유닛(230)에의해틸팅축(B)을중심으로틸팅되는스핀들헤드부(300); 및상기회전바디부(100)의회전부(120)와상기틸팅바디부(200) 사이에설치되어상기램 스핀들(2)의회전동력으로상기회전부(120)를회전시키는회전유닛(130);을포함하는것을특징으로하는공작기계용유니버설헤드어태치먼트에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机床的通用头附件，其包括围绕旋转轴线（A）旋转的冲压主轴（2），包括旋转体部分（100），该旋转体部分包括固定部分（110）压头主轴（2）能够分离;以及形成在固定部分（110）的下部上以便能够旋转的旋转部分（120）; 倾斜体部分（200），形成在所述旋转体部分（100）的下端部，并且包括安装在右侧部分（210）和左侧部分（220）上的倾斜单元（230），所述倾斜部分相对于到旋转轴线（A）; 主轴头部分（300），其包括能够围绕与旋转轴线（A）共线形成的旋转轴线（C）旋转的旋转轴（310）和安装在旋转轴的外圆周上的操作单元（320） 310），其中旋转轴（310）旋转并通过倾斜单元（230）围绕倾斜轴线（B）倾斜; 以及安装在所述旋转体部分（100）的旋转部分（120）和所述倾斜体部分（200）之间以使用所述压头主轴（2）的旋转动力来旋转所述旋转部分（120）的旋转单元（130）。

10. 发明授权

KR102144133B1 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트 有权
公开(公告)号：KR102144133B1
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：KR1020130149156
申请日：2013-12-03
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석 , 구희춘
IPC分类号： B23Q5/04

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