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1. 发明授权

KR102030197B1 다단 열교환기를 이용하여 에너지 손실을 최소화 할 수 있는 액화천연가스 기화장치 有权
公开(公告)号：KR102030197B1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：KR1020140050864
申请日：2014-04-28
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 손영석 , 예상돈
IPC分类号： B63B25/08 , F17C7/04

2. 发明授权

KR101644707B1 분사방향이 변경가능한 유압식 액체 분사장치 有权
标题翻译：喷射方向变化型液压液体注射装置
公开(公告)号：KR101644707B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020140165097
申请日：2014-11-25
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 예상돈
IPC分类号： B05B12/00 , B05B15/04
摘要： 본발명은분사방향이변경가능한유압식액체분사장치에관한것으로, 더욱상세하게는, 실린더피스톤의일회왕복운동에따라흡입과토출을동시에수행할수 있는구조를갖는분사방향이변경가능한유압식액체분사장치에관한것이다. 본발명에따른분사방향이변경가능한유압식액체분사장치는, 본발명에따른분사방향이변경가능한유압식액체분사장치는, 액체가저장되는액체저장조(10)에연결되어액체저장조(10)에충진된액체를흡입하여분사대상물에토출하도록몸체(50)에고정되는제1실린더부(100); 상기제1실린더부(100)와역방향으로대응되게배치되면서상기몸체(50)에고정되어상기제1실린더부(100)가액체를토출시상기액체저장조(10)로부터액체를흡입하고, 상기제1실린더부(100)가액체를흡입시분사대상물에액체를토출하는제2실린더부(200); 상기제1실린더부(100)와제2실린더부(200)에동시에연결되어상기제1실린더부(100)의액체의흡입또는토출동작에따라제2실린더부(200)가제1실린더부(200)의동작과반대되게토출또는흡입동작되도록하면서상기몸체(50) 상에연결되는동작유도부(300); 상기제1실린더부(100)와제2실린더부(200)에서토출되는액체의압력과양을제어하여일정하게분사대상물에액체가분사되도록하는레귤레이터부(400); 및상기몸체(50)에연결되어그 몸체(50)를양방향으로왕복회전가능하도록하면서상기레귤레이터부(400)에서분사되는액체의분사방향을조절할수 있는분사방향제어부(500);를포함한다.

3. 发明授权

KR101152861B1 정적 밸런싱 측정 방법 有权
标题翻译：测量静态平衡的方法
公开(公告)号：KR101152861B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100018630
申请日：2010-03-02
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 허관도 , 예상돈 , 김기성 , 공재현
IPC分类号： G01M1/12 , G01M1/16 , G01M1/00
摘要： 본 발명은 무인 헬리콥터의 로터 블레이드와 같이 비대칭 형상을 갖는 물체의 무게 중심 위치를 다중점 중량 방법(MWM; Multiple-point Weighing Method)을 적용하여 정확하게 측정할 수 있는 정적 밸런싱 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명은, 서로 일정 간격으로 설치되어 하중을 측정하는 3개의 로드셀과, 상기 로드셀에 안착되는 회전플랫폼과, 상기 회전플랫폼 상에 고정되며 측정대상 물체인 피검체가 장착되는 고정지그를 포함하는 정적 밸런싱 측정장치를 이용한 정적 밸런싱 측정 방법에 있어서, 피검체를 고정지그에 장착하고, 회전플랫폼을 로드셀 상에 안착시키는 단계; 회전플랫폼을 일정 각도씩 회전시키면서 각도별 무게 및 무게중심 위치에 대한 측정 데이터를 획득하는 단계; 획득된 각도별 무게 및 무게중심 위치 데이터를 이용하여 원궤적 산정(circle fitting)을 수행하는 단계; 산정된 원궤적의 반지름값과 시작 위치 및 마지막 위치의 좌표를 이용하여 피검체의 실제 무게중심 위치를 계산하는 단계; 회전플랫폼 및 고정지그의 가공 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 밸런싱 측정 방법을 제공한다.

4. 发明授权

KR101100331B1 포크리프트용 컨베이어 파렛트 失效
标题翻译：用于叉车的输送机托盘
公开(公告)号：KR101100331B1
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020090092585
申请日：2009-09-29
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 허관도 , 예상돈 , 오길규 , 김동군 , 이동훈 , 최금용 , 양진동
IPC分类号： B66F9/14 , B66F9/20 , B66F9/19
摘要： 본 발명은 중량물의 수직 운반 기능을 갖는 포크리프트에 적용하여 수직 운반 기능 및 수평방향으로의 운반기능을 동시에 갖추도록 함으로써, 중량물의 적재 및 하차가 안전하고 용이하게 이루어질수 있도록 한 포크리프트용 컨베이어 파렛트를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 포크리프트의 포크가 삽입되어지는 포크삽입부를 갖는 포크부프레임과; 상기 포크부프레임 상면에 구비되는 컨베이어롤러와; 상기 포크부프레임 좌우 양측에 구비되는 기어부프레임과; 상기 컨베이어롤러 상부에 이격되어 위치한 상태에서 컨베이어롤러 설치방향을 따라 이동하게 되는 평판과; 상기 평판에 대해 구동력을 제공하는 동력전달수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 포크리프트용 컨베이어 파렛트가 제공된다.
포크리프트, 컨베이어 파렛트, 수직, 수평, 운반

5. 发明公开

KR1020110099545A 정적 밸런싱 측정 방법 有权
标题翻译：测量静态平衡的方法
公开(公告)号：KR1020110099545A
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020100018630
申请日：2010-03-02
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 허관도 , 예상돈 , 김기성 , 공재현
IPC分类号： G01M1/12 , G01M1/16 , G01M1/00
摘要： 본 발명은 무인 헬리콥터의 로터 블레이드와 같이 비대칭 형상을 갖는 물체의 무게 중심 위치를 다중점 중량 방법(MWM; Multiple-point Weighing Method)을 적용하여 정확하게 측정할 수 있는 정적 밸런싱 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명은, 서로 일정 간격으로 설치되어 하중을 측정하는 3개의 로드셀과, 상기 로드셀에 안착되는 회전플랫폼과, 상기 회전플랫폼 상에 고정되며 측정대상 물체인 피검체가 장착되는 고정지그를 포함하는 정적 밸런싱 측정장치를 이용한 정적 밸런싱 측정 방법에 있어서, 피검체를 고정지그에 장착하고, 회전플랫폼을 로드셀 상에 안착시키는 단계; 회전플랫폼을 일정 각도씩 회전시키면서 각도별 무게 및 무게중심 위치에 대한 측정 데이터를 획득하는 단계; 획득된 각도별 무게 및 무게중심 위치 데이터를 이용하여 원궤적 산정(circle fitting)을 수행하는 단계; 산정된 원궤적의 반지름값과 시작 위치 및 마지막 위치의 좌표를 이용하여 피검체의 실제 무게중심 위치를 계산하는 단계; 회전플랫폼 및 고정지그의 가공 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 밸런싱 측정 방법을 제공한다.

6. 发明公开

KR1020110035013A 자전거 탈·부착식 카트 장치 有权
标题翻译：独立和可拆卸的BICYCLE车
公开(公告)号：KR1020110035013A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092550
申请日：2009-09-29
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 민병현 , 예상돈 , 허주녕 , 박민하 , 김주선 , 유다근
IPC分类号： B62J7/04 , B62B3/02 , B62B3/04
摘要： PURPOSE: An attachable/detachable cart apparatus for a bicycle is provided to easily detach the cart apparatus for shopping, and to attach the cart apparatus to the bicycle for transporting. CONSTITUTION: An attachable/detachable cart apparatus(C) for a bicycle comprises the following: a cart including a shopping basket spread in the inside of an internal space when the cart is attached on the bicycle, and folded when the cart is detached to the bicycle; and a cart supporting rod for attaching and detaching the cart to the bicycle.
摘要翻译：目的：提供一种用于自行车的可拆卸/可拆卸的推车装置，用于容易地拆卸购物车装置以便购物，并将该手推车装置安装到自行车上用于运输。构成：一种用于自行车的可拆卸的购物车装置（C）包括以下部件：当车辆安装在自行车上时，包括在内部空间内部扩展的购物篮的推车，以及在将车拆卸到自行车时将其折叠自行车; 以及用于将推车安装和拆卸到自行车上的推车支撑杆。

7. 发明公开

KR1020160062419A 분사방향이 변경가능한 유압식 액체 분사장치 有权
标题翻译：喷射方向变化型液压液体注射装置
公开(公告)号：KR1020160062419A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：KR1020140165097
申请日：2014-11-25
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 예상돈
IPC分类号： B05B12/00 , B05B15/04
CPC分类号： B05B12/00 , B05B12/002 , B05B12/16
摘要： 본발명은분사방향이변경가능한유압식액체분사장치에관한것으로, 더욱상세하게는, 실린더피스톤의일회왕복운동에따라흡입과토출을동시에수행할수 있는구조를갖는분사방향이변경가능한유압식액체분사장치에관한것이다. 본발명에따른분사방향이변경가능한유압식액체분사장치는, 본발명에따른분사방향이변경가능한유압식액체분사장치는, 액체가저장되는액체저장조(10)에연결되어액체저장조(10)에충진된액체를흡입하여분사대상물에토출하도록몸체(50)에고정되는제1실린더부(100); 상기제1실린더부(100)와역방향으로대응되게배치되면서상기몸체(50)에고정되어상기제1실린더부(100)가액체를토출시상기액체저장조(10)로부터액체를흡입하고, 상기제1실린더부(100)가액체를흡입시분사대상물에액체를토출하는제2실린더부(200); 상기제1실린더부(100)와제2실린더부(200)에동시에연결되어상기제1실린더부(100)의액체의흡입또는토출동작에따라제2실린더부(200)가제1실린더부(200)의동작과반대되게토출또는흡입동작되도록하면서상기몸체(50) 상에연결되는동작유도부(300); 상기제1실린더부(100)와제2실린더부(200)에서토출되는액체의압력과양을제어하여일정하게분사대상물에액체가분사되도록하는레귤레이터부(400); 및상기몸체(50)에연결되어그 몸체(50)를양방향으로왕복회전가능하도록하면서상기레귤레이터부(400)에서분사되는액체의분사방향을조절할수 있는분사방향제어부(500);를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及能够改变喷射方向的液压喷射装置。液压注射装置包括：第一气缸单元（100），其固定在主体（50）上，以便吸取液体储存罐（10）的液体，并将其排出到待注射的物体中; 第二缸单元（200），其从液体储存罐（10）吸取液体或将液体排放到待喷射的物体中; 运动诱导单元（300），其允许所述第二气缸单元（200）与所述第一气缸单元（200）的运动相反地执行排出运动或抽吸运动; 将从第一气缸单元（100）和第二气缸单元（200）排出的液体均匀地喷射到待喷射物体中的调节单元（400）以及喷射方向控制单元，调节从调节器单元（400）喷射的液体的喷射方向。

8. 发明授权

KR101480074B1 자동차형 디봇 보수장치 및 이를 이용한 디봇 보수 방법 有权
标题翻译：汽车类型的标记修理机及其使用的修复标记的方法
公开(公告)号：KR101480074B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130142936
申请日：2013-11-22
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 예상돈 , 허관도 , 윤상근 , 구종언
IPC分类号： A01B45/00 , A01B1/24 , A01G1/12
CPC分类号： A01B45/00
摘要： 본 발명은 자동차형으로 이루어져 디봇 보수 장비를 작업 위치로 자동으로 이동시킬 수 있으며, 디봇 보수 작업 위치에서 디봇 작동기를 선형운동장치를 이용하여 정확한 작업 위치로 이동시켜 디봇 보수 작업을 자동으로 수행할 수 있는 자동차형 디봇 보수장치 및 이를 이용한 디봇 보수 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자동차형 디봇 보수장치는, 지면(地面)을 따라 구름 이동하는 복수개의 바퀴를 구비한 프레임과; 상기 바퀴를 구름 운동시키는 차체구동부와; 상기 프레임에 전후 및 좌우 방향으로 수평 이동 가능하게 설치된 위치결정부와; 상기 위치결정부에 결합되어 위치결정부에 의해 프레임의 전후 및 좌우 방향으로 이동하며, 상하로 이동하면서 디봇(divot) 위치에서 잔디를 절단하여 취출하거나, 보유하고 있는 잔디를 지면의 디봇 상으로 사출하여 식재하는 작업을 수행하는 디봇작동기와; 상기 차체구동부와 위치결정부 및 디봇작동기의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种以汽车的形式构成的汽车型车体修理装置，其自动地将车间维修工具移动到工作位置，并且位于车间维修工作位置，以便将车窗工具致动器移动到通过使用线性运动装置来准确的工作位置，以便自动执行皮卡修复工作，以及使用汽车类型的修复装置进行修理。根据本发明的汽车型皮毛修复装置的特征在于包括：具有沿着地面滚动的多个轮的框架; 车轮驱动部，其滚动车轮; 位置确定部分，其在所述框架上向前和向后，纵向和水平移动; 一个凹凸工具致动器，其联接到位置确定部分，以通过位置确定部件在框架的纵向和向前/向后方向上移动，并且垂直移动以切割并移除图案标记位置中的草地，或者弹出并植入存储草地上的地面标记; 以及控制部，其控制所述车体驱动部，所述位置决定部和所述铲刀驱动器的动作。

9. 发明授权

KR101462569B1 휴대전화 용 슬라이드 케이스 有权
标题翻译：移动电话滑动盒
公开(公告)号：KR101462569B1
公开(公告)日：2014-11-18
申请号：KR1020130153816
申请日：2013-12-11
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 예상돈 , 이동호
IPC分类号： A45C11/00 , A45C13/00 , A45C15/00
CPC分类号： A45C11/00 , A45C13/002 , A45C15/00 , A45C2011/002
摘要： 본 발명은 휴대전화 용 슬라이드 케이스에 관한 것으로, 휴대전화를 수납할 수 있는 수납홈이 형성된 하우징과, 일측이 하우징에 결합되고, 다단으로 접철되는 다단커버를 포함하고, 하우징에는 다단커버가 접철되는 방향을 따라 가이드홈이 형성되고, 다단커버의 양측에는 가이드홈에 결합되어 다단커버의 접철이 가이드홈을 따라서 이루어 질 수 있게, 가이드홈과 대응하는 형태로 돌출된 돌출부가 형성된 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种移动电话的滑动壳体。滑动壳体包括：壳体，包括用于容纳移动电话的凹部; 以及具有与壳体接合并且被多重折叠的端部的多层盖。在壳体上，在多重盖子折叠的方向上形成引导槽。形成为与引导槽相对应的形状突出的突起部分与多重盖的两侧接合，从而能够沿导向槽折叠多重盖。

10. 发明授权

KR101370093B1 천연잔디 디봇 보수 방법 有权
标题翻译： DOTOT MARK MENDING方法
公开(公告)号：KR101370093B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020130071673
申请日：2013-06-21
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 예상돈 , 윤상근 , 하진수 , 정현석 , 이기훈
IPC分类号： A01B1/24 , A01B1/00 , A01B45/00
CPC分类号： A01B1/24 , A01B45/00
摘要： The present invention relates to a method for preparing a divot of a natural lawn, the method comprising: a lawn growing step of growing a lawn to be repaired in a space or a container; a grown lawn keeping step of cutting or tearing the lawn grown in the space or container and then keeping the cut or torn lawn; a damaged lawn removing step of cutting or tearing a damaged lawn portion with a divot trace to the size of the grown lawn kept in the grown lawn keeping step and then keeping the cut damaged lawn portion; and a grown lawn managing step of inserting the grown lawn in the grown lawn keeping step in a damaged lawn-removed space, followed by managing through a lawn growing procedure. According to the present invention, the damaged lawn portion with a divot trace can be fast and easily repaired and the easy management and the cost reduction can be achieved.
摘要翻译：本发明涉及一种天然草坪草地的制备方法，该方法包括：在空间或容器中生长要修复的草坪的草坪生长步骤; 一个成长的草坪保持步骤，切割或撕裂在空间或容器中生长的草坪，然后保持剪切或撕裂的草坪; 损坏的草坪移除步骤，将损伤的草坪部分切割或撕裂，将其保留在生长的草坪保持步骤中，然后保持切割损坏的草坪部分; 和一个成长的草坪管理步骤，将长大的草坪插入长期的草坪保护步骤，在受损的草坪移除的空间中，然后通过草坪生长程序进行管理。根据本发明，可以快速且容易地修复具有凹痕的受损草坪部分，并且可以实现容易的管理和成本降低。

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