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1. 发明授权

KR101999330B1 공작기계의 빌트인 타입 전기 구동 시스템 및 그 작동방법 有权
公开(公告)号：KR101999330B1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：KR1020180013109
申请日：2018-02-01
申请人： 칸워크홀딩 주식회사 , 동아대학교 산학협력단
发明人： 윤용선 , 구본생 , 장정환
IPC分类号： B23Q5/10 , B23Q5/56 , B23B31/02 , B23Q1/00

2. 发明授权

KR101582630B1 전기식 축 구동장치 및 그 작동방법 有权
标题翻译：用于电驱动轴的装置及其工作方法
公开(公告)号：KR101582630B1
公开(公告)日：2016-01-05
申请号：KR1020140042846
申请日：2014-04-10
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 윤용선
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/10
摘要： 본발명은성형장치또는절삭장치등의각종가공기계에서축의회전운동과선형운동이분리되어독립적으로발생하고, 클램핑구조부에인가되는전류를조절함으로써가공기구의파지력을정밀하게제어할수 있도록한 전기식축 구동장치및 그작동방법에관한것으로, 선형이동하는선형이동축의외측에복수의베어링구조물에의해상대회전운동하는회전부재를하우징내부에배치하고, 선형이동축의선형이동과회전부재의회전운동을분리시켜독립적인시스템에의해서동작이가능하게함과더불어, 선형이송에있어서도단순이송부분과큰 파지력(chucking force)이요구되는클램핑부분을독립적으로분리하여동작되게함으로써단위체적당높은추력밀도를구현할수 있는전기식축 구동장치및 그작동방법에관한것이다.

3. 发明授权

KR101999324B1 공작기계의 전기 구동 시스템 및 그 작동방법 有权
公开(公告)号：KR101999324B1
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：KR1020180013107
申请日：2018-02-01
申请人： 칸워크홀딩 주식회사 , 동아대학교 산학협력단
发明人： 윤용선 , 구본생 , 장정환
IPC分类号： B23Q5/10 , B23Q5/04 , B23B31/26

4. 发明公开

KR1020170086906A 공작 기계의 전기 구동 척킹 시스템 审中-实审
标题翻译：机床电动传动夹紧系统
公开(公告)号：KR1020170086906A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160006509
申请日：2016-01-19
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 윤용선
IPC分类号： B23Q1/70 , B23Q5/04 , B23Q5/10 , B23Q5/54 , B23B31/02
摘要： 본발명은공작물을가공하는선반에서스핀들을구동하는모터의동력을클러치기구를이용하여척을구동하기위한드로우바와스핀들에선택적으로전달할수 있도록한 공작기계의전기구동척킹시스템에관한것으로, 본발명의한 형태에따른전기구동척킹시스템은, 공작기계의본체에고정되게설치되는하우징과; 상기하우징내부에하우징에대해회전가능하게설치된중공관형태의스핀들과; 상기스핀들의후방부외측에스핀들에대해상대회전가능하게설치되는구동부재와; 상기구동부재를회전시키는모터와; 일측이상기구동부재에고정되며, 중앙부에암나사산이형성되어있는암나사커버와; 상기스핀들의내측에스핀들에대해축방향으로의직선운동은가능하지만상대회전운동은불가능하게설치되며, 후단부에상기암나사산과나선결합되는수나사산이외주면에형성되어있는드로우바와; 상기스핀들의외면에스핀들에대해축방향으로선형이동가능하게설치되며, 이동방향에따라상기구동부재와결합되거나상기하우징과결합되면서스핀들을구동부재와하우징중 어느하나에선택적으로연결하는클러치커플러와; 상기클러치커플러를스핀들의축방향으로왕복이동시키는클러치구동부;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及电机的动力用于驱动主轴在车床用于在机床的电动驱动卡盘系统加工工件被选择性地传递到牵引杆和用于使用所述离合器机构驱动所述卡盘的主轴，本发明根据本发明的电动驱动夹紧系统包括：固定安装在机床主体上的壳体; 一个中空管形式的主轴，该主轴相对于壳体可旋转地设置在壳体内; 驱动构件，所述驱动构件安装在所述主轴的后部外部以便能够相对于所述主轴旋转; 一个用于转动驱动件的马达; 内螺纹盖，其固定在单相电机驱动部件上，且在其中心形成有阴螺纹; 形成在主表面比直线运动相对于所述内轴沿轴向方向在主轴是可能的数量，但没有安装的相对旋转，内螺纹耦合酸螺旋到后端螺纹拉杆; 和安装成能够在轴向相对于主轴在主轴，与驱动构件结合的或同时耦合到在任一花枝任选的驱动构件，并响应于所述移动方向上的壳体的壳体连接到主轴上的离合器联接器的外表面的方向上线性移动; 以及离合器驱动部，其使离合器联轴器在主轴的轴向上往复移动。

5. 发明授权

KR101452304B1 전기식 축 구동장치 有权
标题翻译：用于电动驱动轴的装置
公开(公告)号：KR101452304B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130044295
申请日：2013-04-22
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 윤용선 , 박동상
IPC分类号： B23Q5/08 , B23Q5/28 , H02K7/06
摘要： The present invention relates to a driving device rotating and straightly moving a shaft. An electric shaft driving device includes a housing; a linear moving shaft installed to be movable back and forth in a straight line in an axial direction by penetrating the housing, and having a screw thread formed at an outer peripheral surface; a clamping block installed inside the housing, and generating a magnetic field by power applied from the outside; a first clamping plate and a second clamping plate installed at both sides, respectively, of the clamping block inside the housing to be movable in the axial direction and to be rotatable with respect to the linear moving shaft (20) to be made up of a magnetic substance moved toward and attached on the clamping block by the magnetic field generated on the clamping block; a cylindrical connection member connecting the first clamping plate and the second clamping plate to each other while being fitted into the linear moving shaft, and having a female screw thread, spirally coupled to the screw thread of the linear moving shaft, formed at an inner peripheral surface; a linear driving unit generating the axial linear movement of the linear moving shaft (20) by rotating the first clamping plate; a rotary shaft connected to one end portion of the linear moving shaft on the same axis by a load support member to be installed to be rotated around the linear moving shaft; and a rotary driving unit rotating the rotary shaft around the linear moving shaft.
摘要翻译：驱动装置技术领域本发明涉及一种驱动装置，该驱动装置使轴旋转并直线移动。电轴驱动装置包括壳体; 线性移动轴，其通过穿透所述壳体而沿轴向在直线上前后移动，并且在外周面形成有螺纹; 安装在壳体内的夹紧块，并通过从外部施加的动力产生磁场; 第一夹紧板和第二夹板分别安装在壳体内的夹持块的两侧，以在轴向方向上可移动并且可相对于线性移动轴（20）旋转以由磁性物质通过夹紧块上产生的磁场移动并附着在夹持块上; 圆筒形连接构件，其将第一夹持板和第二夹紧板彼此连接，同时装配到线性移动轴中，并且具有螺旋地联接到线性移动轴的螺纹的内螺纹，该内螺纹形成在内周边表面; 线性驱动单元，其通过旋转所述第一夹紧板来产生所述线性移动轴（20）的轴向线性移动; 旋转轴，其通过负载支撑构件连接到所述线性移动轴的同一轴线的一端部，以被安装成围绕所述线性移动轴旋转; 以及旋转驱动单元，其使所述旋转轴围绕所述线性移动轴旋转。

6. 发明授权

KR101827434B1 공작기계의 고효율 전기구동 척킹시스템 및 그 작동방법 有权
标题翻译：一种机床的高效电动夹紧系统及其操作方法
公开(公告)号：KR101827434B1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR1020170047939
申请日：2017-04-13
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 윤용선 , 구본생
IPC分类号： B23B31/26 , B23Q5/10
CPC分类号： B23B31/266 , B23B2260/034 , B23B2270/48 , B23Q5/10 , B23Q2703/02 , B23Q2705/005
摘要： 본발명은선반에서스핀들을구동하는모터의동력을클러치기구를이용하여척을구동하기위한드로우바와스핀들을포함하는회전시스템에선택적으로전달할수 있도록한 공작기계의고효율전기구동척킹시스템및 그작동방법에관한것으로, 본발명에따른전기구동척킹시스템은, 공작기계의본체에고정되게설치되는주축(10)과, 상기주축(10) 내부에주축(10)에대해회전가능하게설치된중공관형태의스핀들(20)과, 상기스핀들(20)에회전력을전달하는스핀들구동부와, 상기스핀들(20)의내측에스핀들(20)에대해축방향으로직선운동하거나스핀들(20)과함께회전하는드로우바(30)와, 상기드로우바(30)의후단부에설치되는볼스크류(40)와, 상기스핀들(20)의외면에설치되어스핀들(20)을스핀들구동부에결합또는분리시키는클러치유닛과, 상기주축(10)에스핀들(20) 쪽으로이동가능하게설치되어주축(10)에대해스핀들(20)을구속하는록킹피스톤(81)과, 상기록킹피스톤(81)을주축(10)에대해일정거리왕복이동시키는피스톤액추에이터를포함한구성으로이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电动机的功率的方法，用于驱动所述主轴在车床离合器机构的操纵效率高电驱动卡盘系统和机器的操作，以选择性地传递到所述旋转系统包括一个拉杆和使用该驱动卡盘在主轴根据本发明的电驱动夹紧系统包括固定地安装在机床主体上的主轴10和可旋转地安装在主轴10上的主轴10 主轴20和用于将旋转力传递到主轴20，与内轴20一起旋转的拉伸，在轴向方向上的线性运动，或在主轴20巴的主轴20的主轴驱动单元 30，螺钉40被看作被安装到牵引杆30 uihu端，和主轴20，离合器单元，用于耦合或分离20安装在令人惊讶的锭子如果主轴驱动器，其中主轴10能够向销20移动值是由用于约束所述主轴20到主轴10，包括用于以预定距离向后的往复运动传递到主轴10的锁定活塞（81）的活塞致动器的构造的锁定活塞（81）的。

7. 发明公开

KR1020170121605A 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템 审中-实审
标题翻译：电动驱动夹紧系统包括自动离合器系统
公开(公告)号：KR1020170121605A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020160050311
申请日：2016-04-25
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 윤용선
IPC分类号： B23B31/02 , B23Q5/04 , B23Q5/10
摘要： 본발명은공작물을가공하는선반에서스핀들을구동하는모터의동력을클러치기구를이용하여척을구동하기위한드로우바와스핀들에선택적으로전달할수 있도록한 자동클러치시스템을포함한전기구동척킹시스템에관한것으로, 본발명의한 형태에따른전기구동척킹시스템은, 공작기계의본체에고정되게설치되는하우징과; 하우징내부에하우징에대해회전가능하게설치된중공관형태의스핀들과; 스핀들의후방부외측에스핀들에대해상대회전가능하게설치되는구동부재와; 구동부재를회전시키는스핀들모터와; 상기구동부재와상기하우징의일단부사이에서상기스핀들의외면에축방향으로선형이동가능하게설치되며, 이동방향에따라상기구동부재와결합되거나상기하우징과결합되면서스핀들을구동부재와하우징중 어느하나에선택적으로연결하는클러치부재와; 상기클러치부재를작동시키는클러치구동부와; 스핀들의내측에스핀들에대해축방향으로의직선운동은가능하지만상대회전운동은불가능하게설치되어, 스핀들의구속조건에따라스핀들에대해축방향으로직선운동하거나스핀들과함께회전하는드로우바와; 상기스핀들의회전량을측정하는엔코더와; 상기클러치부재및 엔코더와연결되어클러치부재가스핀들과함께회전할때 클러치부재의회전력을엔코더에전달하는엔코더회전수단;을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种电动驱动卡盘系统，包括自动离合器系统，以选择性地传递到牵引杆和用于驱动卡盘和马达使用离合器机构驱动主轴在车床加工一个工件的功率主轴，根据本发明的一个方面，提供一种电驱动夹持系统，包括：固定地安装在机床的主体上的外壳; 一个中空管形式的主轴，该主轴相对于壳体可旋转地设置在壳体内; 驱动构件，所述驱动构件设置在所述主轴的所述后部外侧以便能够相对于所述主轴旋转; 主轴电机，用于旋转驱动构件; 主轴在驱动件和壳体的一端在主轴的外表面上沿轴向线性移动，主轴沿着移动方向与驱动件连接，离合器构件，连接到离合器构件; 离合器驱动单元，用于操作离合器构件; 相对于在主轴的内部心轴在轴向上的线性运动是可能的，其被安装到绘制不相对旋转运动，相对于主轴或与主轴的轴向方向上的旋转运动线性地根据栏和主轴的限制; 用于测量主轴总量的编码器; 并且编码器旋转装置连接到离合器构件和编码器，用于当离合器构件与主轴一起旋转时将离合器构件的旋转力传递到编码器。

8. 发明授权

KR101841185B1 공작 기계의 전기 구동 척킹 시스템 有权
公开(公告)号：KR101841185B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160006509
申请日：2016-01-19
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 윤용선
IPC分类号： B23Q1/70 , B23Q5/04 , B23Q5/10 , B23Q5/54 , B23B31/02
摘要： 본발명은공작물을가공하는선반에서스핀들을구동하는모터의동력을클러치기구를이용하여척을구동하기위한드로우바와스핀들에선택적으로전달할수 있도록한 공작기계의전기구동척킹시스템에관한것으로, 본발명의한 형태에따른전기구동척킹시스템은, 공작기계의본체에고정되게설치되는하우징과; 상기하우징내부에하우징에대해회전가능하게설치된중공관형태의스핀들과; 상기스핀들의후방부외측에스핀들에대해상대회전가능하게설치되는구동부재와; 상기구동부재를회전시키는모터와; 일측이상기구동부재에고정되며, 중앙부에암나사산이형성되어있는암나사커버와; 상기스핀들의내측에스핀들에대해축방향으로의직선운동은가능하지만상대회전운동은불가능하게설치되며, 후단부에상기암나사산과나선결합되는수나사산이외주면에형성되어있는드로우바와; 상기스핀들의외면에스핀들에대해축방향으로선형이동가능하게설치되며, 이동방향에따라상기구동부재와결합되거나상기하우징과결합되면서스핀들을구동부재와하우징중 어느하나에선택적으로연결하는클러치커플러와; 상기클러치커플러를스핀들의축방향으로왕복이동시키는클러치구동부;를포함하는것을특징으로한다.

9. 发明授权

KR101825184B1 공작기계용 고효율 전기구동 척킹시스템 有权
标题翻译：机床具有高效率的电动驱动卡盘系统
公开(公告)号：KR101825184B1
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：KR1020170047954
申请日：2017-04-13
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 장대규 , 윤용선 , 구본생
IPC分类号： B23B31/26 , B23Q5/10
CPC分类号： B23B31/266 , B23B2260/034 , B23B2270/48 , B23Q5/10 , B23Q2703/02 , B23Q2705/005
摘要： 본발명은선반에서스핀들을구동하는모터의동력을클러치기구를이용하여척을구동하기위한드로우바와스핀들을포함하는회전시스템에선택적으로전달할수 있도록한 공작기계용고효율전기구동척킹시스템및 그작동방법에관한것으로, 본발명에따른전기구동척킹시스템은, 공작기계의본체에고정되게설치되는주축(10)과, 상기주축(10) 내부에주축(10)에대해회전가능하게설치된중공관형태의스핀들(20)과, 상기스핀들(20)에회전력을전달하는스핀들구동부와, 상기스핀들(20)의내측에스핀들(20)에대해축방향으로직선운동하거나스핀들(20)과함께회전하는드로우바(30)와, 상기드로우바(30)의후단부에설치되는볼스크류(40)와, 상기스핀들(20)의외면에설치되어스핀들(20)을스핀들구동부와주축(10) 중어느하나에선택적으로연결하는클러치유닛을포함한구성으로이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电动机的功率的方法，用于驱动所述主轴在车床离合器机构的操纵效率高电驱动卡盘系统和它的操作的机器被选择性地传递到所述旋转系统包括一个拉杆和使用该驱动卡盘在主轴根据本发明的电驱动夹紧系统包括固定地安装在机床主体上的主轴10和可旋转地安装在主轴10上的主轴10 主轴20和用于将旋转力传递到主轴20，与内轴20一起旋转的拉伸，在轴向方向上的线性运动，或在主轴20巴的主轴20的主轴驱动单元 30，牵引杆30和40在uihu端部看设置的螺纹，主轴20，主轴驱动装置和主轴10，主轴20被安装在侧意外中国语言慢花枝任选和一个离合器单元。

10. 发明公开

KR1020150117419A 전기식 축 구동장치 및 그 작동방법 有权
标题翻译：用于电动驱动轴的装置及其工作方法
公开(公告)号：KR1020150117419A
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：KR1020140042846
申请日：2014-04-10
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 윤용선
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/10
CPC分类号： B23Q5/04 , B23B25/00 , B23B31/02 , B23Q5/10
摘要： 본발명은성형장치또는절삭장치등의각종가공기계에서축의회전운동과선형운동이분리되어독립적으로발생하고, 클램핑구조부에인가되는전류를조절함으로써가공기구의파지력을정밀하게제어할수 있도록한 전기식축 구동장치및 그작동방법에관한것으로, 선형이동하는선형이동축의외측에복수의베어링구조물에의해상대회전운동하는회전부재를하우징내부에배치하고, 선형이동축의선형이동과회전부재의회전운동을분리시켜독립적인시스템에의해서동작이가능하게함과더불어, 선형이송에있어서도단순이송부분과큰 파지력(chucking force)이요구되는클램핑부분을독립적으로분리하여동작되게함으로써단위체적당높은추력밀도를구현할수 있는전기식축 구동장치및 그작동방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种电动轴驱动装置，其能够通过在诸如成形装置或切割装置的各种加工机械中分离轴的旋转运动和直线运动来精确地控制加工机械的卡紧力，并且独立地通过控制施加到夹持结构单元的电流来产生相同的。通过线性运动的线性运动轴的外侧上的多个轴承结构旋转的旋转构件安装在壳体中，旋转构件的旋转运动和直线运动轴的直线运动由独立的系统。需要大的夹紧力的夹紧部件在线性传递中独立地与简单的传送部分分离，并被操作; 因此具有每单位体积的高推力密度。

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