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    • 1. 发明授权
    • 사격훈련용 자동 가진시스템
    • KR101803091B1
    • 2017-11-29
    • KR1020150187572
    • 2015-12-28
    • 동명대학교산학협력단김송현
    • 김관형오암석김송현
    • F41A33/00F41G3/26F41G3/28G09B9/00
    • 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템을제공하기위한것이다.이를위해상기목적을달성하기위한본 발명에따른사격훈련용자동가진시스템은, 베이스플레이트와, 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며, 중앙판의양측에접철가능하게힌지결합되는접철판으로이루어지는모션플레이트와, 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되는케이싱과, 상기케이싱의내부에삽입설치되며부시와, 상기부시의내주면을따라서승강되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트와, 상기케이싱내부에고정설치되어상기중심샤프트가탄발적으로승강가능케하는탄성체를포함하는중심지지부재와, 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러를포함하되, 상기캠팔로워유닛은상기모션플레이트에탈착가능하게설치되는한 쌍의브라켓및, 양측이상기한 쌍의브라켓에회전가능하게설치되며외주면에팔로우롤러가설치되는롤러축을포함하여이루어지며, 상기캠 유닛은상기캠이팔로우롤러각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되는한 쌍의서포트및, 양측이상기한 쌍의서포트에회전가능하게설치되며상기캠이외주면에설치되어회전됨에따라승강스트로크를발생시켜팔로우롤러를승강시키게되는캠샤프트를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
    • 2. 发明授权
    • 사격훈련용 자동 가진시스템의 제어방법
    • 自动射击训练系统的控制方法
    • KR101768898B1
    • 2017-08-17
    • KR1020150187575
    • 2015-12-28
    • 동명대학교산학협력단김송현
    • 김관형오암석김송현
    • F41A33/00F41G3/26F41G3/28G09B9/00
    • 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템의제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성체에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하는사격훈련용자동가진시스템을제어하기위한방법에있어서, 상기모션플레이트에필요한동요를발생시키기위한데이터를전송하는단계; 상기모션플레이트에필요한동요와대응되도록구동모터각각을작동시키기위한구동모터속도제어값을생성하는단계; 상기구동모터속도제어값을기초로구동모터각각을작동시키는단계; 상기구동모터의작동에따른모션플레이트의움직임을모니터링하는단계; 및, 상기모니터링을통한데이터를기초로구동모터속도제어값에의해발생되는동요와상기모니터링에의한실제모션플레이트의동요를보상하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
    • 本发明提供了一辆汽车,与拍摄范围的系统,可以实现一个实际的环境,如火灾形势eseoui由外部环境震动和操作时的训练方法,如在密闭空间内的车辆自动船舶和飞机控制 会的。 为此,底板; 设置在基板的上侧且可在两侧折叠的运动板; 是内置的运动被在板的球面轴承,其特征在于,可拆卸地安装在支承于中心轴的底板的下部可拆卸地安装保持件是由形成在上部的球面轴承支持具体可以升高并通过弹性构件降低 中央支持成员; 以被定位在凸轮从动单元被可能安装从运动板的下部可拆卸由此被安装到运动板底部狗的数量引起的运动板的波动,可拆卸地在底板中,每个下凸轮从动部 要安装在凸轮的凸轮单元,并且其由此提升随动单元,其与连接到所述升降驱动构件凸轮单元相连,所述驱动马达包括用于在根据现有凸轮国会旋转所述凸轮提供驱动力的驱动马达驱动马达 用于控制该操作的控制器;用于与投篮训练包括:用于发送用于产生用于所述搅拌板所需的运动数据的步骤自动地控制系统的方法; 用于操作驱动马达,以便对应于每个和用于运动板所需的搅拌产生的驱动电机的速度控制值; 根据驱动马达速度控制值操作每个驱动马达; 响应于所述驱动马达的致动来监测所述运动板的运动; 并且通过监视来补偿由驱动电机速度控制值引起的波动以及由于基于数据的监视而导致的实际运动板的波动。
    • 3. 发明公开
    • 사격훈련용 자동 가진시스템의 제어방법
    • KR1020170077566A
    • 2017-07-06
    • KR1020150187575
    • 2015-12-28
    • 동명대학교산학협력단김송현
    • 김관형오암석김송현
    • F41A33/00F41G3/26F41G3/28G09B9/00
    • F41A33/00F41G3/26F41G3/28G09B9/003
    • 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템의제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성체에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하는사격훈련용자동가진시스템을제어하기위한방법에있어서, 상기모션플레이트에필요한동요를발생시키기위한데이터를전송하는단계; 상기모션플레이트에필요한동요와대응되도록구동모터각각을작동시키기위한구동모터속도제어값을생성하는단계; 상기구동모터속도제어값을기초로구동모터각각을작동시키는단계; 상기구동모터의작동에따른모션플레이트의움직임을모니터링하는단계; 및, 상기모니터링을통한데이터를기초로구동모터속도제어값에의해발생되는동요와상기모니터링에의한실제모션플레이트의동요를보상하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
    • 4. 发明公开
    • 사격훈련용 자동 가진시스템
    • 自动参与系统的射击训练
    • KR1020170077564A
    • 2017-07-06
    • KR1020150187572
    • 2015-12-28
    • 동명대학교산학협력단김송현
    • 김관형오암석김송현
    • F41A33/00F41G3/26F41G3/28G09B9/00
    • F41A33/00F41G3/26F41G3/28G09B9/003
    • 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성부재에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터;를포함하는승강구동부재; 및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
    • 本发明是提供一种汽车及船舶和飞机与火训练,可以实现实际的环境中,如交通eseoui火灾情况是由外部环境的摇动和被产生的驱动操作,如图在有限的空间的自动系统。 为此,底板; 设置在基板的上侧且可在两侧折叠的运动板; 是内置的运动保持器可拆卸地安装在所述板的球面轴承的下部,如在可拆卸地安装在底板上端的中心轴混凝土形成其由球面轴承支持能够通过弹性构件被升高和降低 支撑中心支撑构件; 以被定位在凸轮从动单元被可能安装从运动板的下部可拆卸由此被安装到运动板底部狗的数量引起的运动板的波动,可拆卸地在底板中,每个下凸轮从动部 要安装连接到所述凸轮部和所述凸轮单元从而提高用于提供用于旋转所述凸轮的驱动力国会凸轮驱动电机之前根据凸轮从动部;含ET舱口材料; 控制器连接到驱动电机以控制驱动电机的操作。
    • 5. 发明授权
    • 보호필름 미세정밀 고속 커팅장치를 이용한 제조방법
    • 使用保护膜切割控制装置的制造方法具有精确的高速
    • KR101676489B1
    • 2016-11-16
    • KR1020140097329
    • 2014-07-30
    • 동명대학교산학협력단김송현
    • 김관형오암석권오현김송현
    • B26D3/10B26D7/26B26D5/08B26D1/00
    • 본발명은보호필름(20)을부착하는대상물인유리기판(10)과; 상기유리기판(10)위에장착되어구비되는보호필름(20)과; 상기유리기판(10)의일측에구비되고, 3축으로변위이동이가능한변위구동부(30)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 최초측정된영점을기준으로 3축에대한변위를측정하는변위센서(40)와; 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로, 상기변위구동부(30)의동작을제어하는제어부(50)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로상기제어부(50)의제어명령에따라 3축구동을하고, 커팅(cutting) 작업을모니터링하여상기제어부(50)로영상신호를전송하는커팅모니터링용카메라부(61)를구비하고, 상기보호필름(20)을입력된형상으로커팅하는커팅모듈(60);을포함하여구성되는보호필름(20) 미세정밀고속커팅장치보호필름미세정밀고속커팅장치를이용하여보호필름을커팅하는방법에있어서, 보호필름의소재를준비하고, 장비의조건을세팅하는준비단계와; 상기보호필름을필름흡착시스템이구비된유리기판위에위치시키고, 상기변위센서와상기커팅모니터링용카메라부을이용하여상기보호필름의위치가정위치인지를확인하는위치확인단계와; 상기위치확인단계에서정위치임을확인하면, 상기유리기판위에구비된흡착시스템을가동하여상기보호필름을흡착하여고정시키는단계와; 다음으로상기변위구동부에구비된서보모터를구동시켜서, 영점의위치를잡은후에커팅작업을시작하는시작점으로이동하는영점확인단계와; 커팅작업을지시하는신호를입력하면, 커팅작업을진행할지점들로상기변위센서가진행하면레벨데이터를수집하여상기제어부로전송하는레벨데이터수집단계와; 상기레벨데이터수집이완료되면, 상기변위센서가첫 데이터를수집한위치로상기커팅모듈을이동시키는단계와; 상기수집된레벨데이터상의위치를계산하여, 3축제어서보모터를구동하여상기보호필름을커팅하는단계와, 상기커팅작업을완료하고, 상기커팅모듈을원위치로복귀시키는완료단계;를포함하여구성되는보호필름미세정밀고속커팅장치를이용한제조방법에관한것이다.
    • 6. 发明公开
    • 보호필름 미세정밀 고속 커팅장치를 이용한 제조방법
    • 使用保护膜切割控制装置的制造方法与精确高精度
    • KR1020160014994A
    • 2016-02-12
    • KR1020140097329
    • 2014-07-30
    • 동명대학교산학협력단김송현
    • 김관형오암석권오현김송현
    • B26D3/10B26D7/26B26D5/08B26D1/00
    • B26D3/10B26D1/0006B26D5/08B26D5/086B26D7/26B26D7/2628
    • 본발명은보호필름(20)을부착하는대상물인유리기판(10)과; 상기유리기판(10)위에장착되어구비되는보호필름(20)과; 상기유리기판(10)의일측에구비되고, 3축으로변위이동이가능한변위구동부(30)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 최초측정된영점을기준으로 3축에대한변위를측정하는변위센서(40)와; 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로, 상기변위구동부(30)의동작을제어하는제어부(50)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로상기제어부(50)의제어명령에따라 3축구동을하고, 커팅(cutting) 작업을모니터링하여상기제어부(50)로영상신호를전송하는커팅모니터링용카메라부(61)를구비하고, 상기보호필름(20)을입력된형상으로커팅하는커팅모듈(60);을포함하여구성되는보호필름(20) 미세정밀고속커팅장치보호필름미세정밀고속커팅장치를이용하여보호필름을커팅하는방법에있어서, 보호필름의소재를준비하고, 장비의조건을세팅하는준비단계와; 상기보호필름을필름흡착시스템이구비된유리기판위에위치시키고, 상기변위센서와상기커팅모니터링용카메라부을이용하여상기보호필름의위치가정위치인지를확인하는위치확인단계와; 상기위치확인단계에서정위치임을확인하면, 상기유리기판위에구비된흡착시스템을가동하여상기보호필름을흡착하여고정시키는단계와; 다음으로상기변위구동부에구비된서보모터를구동시켜서, 영점의위치를잡은후에커팅작업을시작하는시작점으로이동하는영점확인단계와; 커팅작업을지시하는신호를입력하면, 커팅작업을진행할지점들로상기변위센서가진행하면레벨데이터를수집하여상기제어부로전송하는레벨데이터수집단계와; 상기레벨데이터수집이완료되면, 상기변위센서가첫 데이터를수집한위치로상기커팅모듈을이동시키는단계와; 상기수집된레벨데이터상의위치를계산하여, 3축제어서보모터를구동하여상기보호필름을커팅하는단계와, 상기커팅작업을완료하고, 상기커팅모듈을원위치로복귀시키는완료단계;를포함하여구성되는보호필름미세정밀고속커팅장치를이용한제조방법에관한것이다.
    • 本发明涉及使用微小精度的保护膜高速切割装置的制造方法。 使用具有微小精度的保护膜高速切割装置的制造方法包括:准备保护材料的步骤; 确认保护膜的位置的步骤; 如果保护膜位于位置确认步骤中的正常位置,则吸附和固定保护膜的步骤; 通过对在位移致动器部中制备的伺服电动机供电来将保护膜移动到开始切割作业的起始位置的步骤; 当输入用于指示切割作业的信号时收集电平数据的步骤,并将收集的电平数据发送到控制部分; 将切割模块移动到位移传感器收集初始数据的位置的步骤; 通过为三轴伺服电机供电来切割保护膜的步骤; 以及在切割作业完成之后将切割模块返回到其原始位置的步骤。
    • 8. 发明公开
    • 헬스케어 서비스 제공 방법
    • 提供卫生保健服务及其手段的制度
    • KR1020160086548A
    • 2016-07-20
    • KR1020150003975
    • 2015-01-12
    • 동명대학교산학협력단박해유
    • 오암석김관형박해유
    • G06Q50/22H04W4/00H04N21/45
    • G06Q50/22H04N21/45
    • 본발명은헬스케어서비스제공시스템에관한것으로, 본발명에따르는헬스케어서비스제공시스템은사용자의건강데이터를수집하여수집된건강데이터를표준통신게이트웨이를통해전송하는적어도하나이상의건강기기; 상기건강기기와근거리무선통신을통해실시간으로연결되어있으며, 상기건강기기로부터표준통신게이트웨이를통해전송받은건강데이터를분석하여표준메시지로변환하여헬스케어서비스서버로전송하고, 상기헬스케어서비스서버로부터수신한헬스케어서비스를사용자에게제공하는헬스케어매니저애플리케이션이탑재된스마트 TV; 및상기스마트 TV로부터수신한표준메시지, 사용자및 건강기기에대한정보를데이터베이스화하고, 저장된데이터베이스를기초로사용자에대한헬스케어서비스를선택하여제공하는헬스케어서비스서버;를포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 다른종류및 다른제조사의건강기기들로부터도제한없이건강데이터를수집할수 있어건강기기와스마트 TV 사이에호환성이개선되고, 표준메시지교환방법을이용하여수집된건강데이터를헬스케어서비스서버로원활하게전달할수 있게되며, 건강기기들과스마트 TV는블루투스와같은근거리무선통신에의해연동되어있어실시간으로건강데이터를전송할수 있어건강기기와스마트 TV 사이의연결성을보장할수 있다. 이에의해, 사용자에게더 정확하고개선된헬스케어서비스를제공할수 있게된다.
    • 本发明涉及一种提供保健服务的系统。 根据本发明,该系统包括:至少一个健康装置,收集用户的健康数据,然后通过标准通信网关发送数据; 通过近场通信实时连接卫生设备的智能电视,并通过标准通信网关分析从健康设备发送的健康数据,然后将数据转换为标准消息,将消息传送到医疗服务 服务器,并且包括从医疗服务服务器接收到的提供医疗保健服务的医疗保健管理器应用程序给用户; 以及医疗保健服务服务器形成从智能电视接收到的关于用户,健康设备和标准消息的信息到数据库中,以及基于存储的数据库为用户选择和提供保健服务。 因此,本发明能够通过从卫生装置的不同种类和制造而不受限制地收集健康数据来提高智能电视与健康装置之间的兼容性,通过使用标准消息交换平滑地将数据传送到医疗服务服务器 方法,并通过诸如蓝牙等近场通信实时传输健康数据来保证智能电视与健康设备之间的连通性。 因此,向用户提供更准确和改进的保健服务。
    • 9. 发明授权
    • 공작기계의 공구이상 검출장치
    • 用于检测机床工具故障的装置
    • KR101626458B1
    • 2016-06-01
    • KR1020150018394
    • 2015-02-06
    • 동명대학교산학협력단김현수
    • 김관형김현수
    • B23Q17/09G05B19/4065
    • B23Q17/09B23Q17/0909B23Q17/0957G05B19/4065
    • 본발명은수치제어기능(Numeric Control)을가지는공작기계의운전시에발생할수 있는공구의마모상태, 공구와소재간의이상상태또는프로그램에의해동작되는공작기계의이상상태등을효과적으로검출하기위해전류센서, 전압센서이외에유량센서및 온도센서등을이용하는공작기계의공구이상검출장치에관한것이다. 본발명에의하면, 모터구동유닛의전력선에설치되어전류를측정하는전류감지센서; 상기모터구동유닛의전력선에설치되어전압을측정하는전압감지센서; 공작기계의공구로소재를가공시공구와소재사이에뿌려지는절삭유의유량을측정하는유량센서; 상기절삭유의온도를측정하는온도센서; 상기전류감지센서, 전압감지센서, 유량센서및 온도센서의출력값과, 공작기계의제어기로부터제공받은가공정보를바탕으로공작기계의공구의감시상태및 감시정보를산출하여상기공작기계의제어기로제공하는제어모듈; 및상기제어모듈로부터제공되는공구의감시상태및 감시정보를바탕으로가공과정데이터를저장하고, 상기가공과정데이터를통해공작기계의공구이상여부를검출하는모니터링장치;를포함하는것을특징으로하는공작기계운전시이상여부검출장치를제공한다.
    • 本发明涉及一种使用流量传感器和不同于电流传感器和电压传感器的温度传感器来检测机床的工具异常的装置,用于有效地检测工具的磨损状态,工具与工具之间的异常状态 由程序操作的机床的材料或异常状态等,当具有数字控制功能的机床被操作时可能产生。 根据本发明,用于检测机床的工具异常的装置包括:安装在电机驱动单元的电力线上的电流传感器,用于测量电流; 电压传感器安装在电机驱动单元的电源线上以测量电压; 流量传感器,其测量当使用所述机床的工具处理所述材料时在工具和材料之间喷洒的切削油的流量; 测量切削油温度的温度传感器; 控制模块,其基于电流传感器,电压传感器,流量传感器和温度传感器的输出值,以及从控制器的控制器提供的处理信息,计算机床的工具的监视状态和监视信息 机床,并向机床的控制器提供监控状态和监控信息; 以及监视装置,其基于从所述控制模块提供的所述监视状态和所述工具的监视信息来存储处理过程数据,并且通过所述处理过程数据来检测所述机床的工具异常。
    • 10. 发明公开
    • 지정맥 인식을 위한 카메라모듈장치 및 이를 이용한 지정맥 인식 방법
    • 手指识别摄像机模块及手指识别方法
    • KR1020160029191A
    • 2016-03-15
    • KR1020140117645
    • 2014-09-04
    • 동명대학교산학협력단이병도
    • 김관형이병도
    • G06K9/20G06K9/46G06K9/62
    • G06K9/20G06K9/46G06K9/62
    • 본발명에따른지정맥인식을위한카메라모듈장치는, 지정맥인식을위해인식대상손가락에적외선을조사하는적외선램프(100); 상기적외선램프(100)에의해상기인식대상손가락을통과한적외선을필터링하기위한광학필터(130); 상기광학필터(130)에의해필터링된인식대상손가락의영상을획득하는 CMOS카메라(110); 상기 CMOS카메라(110)의배율을높여원거리인식률을높이는렌즈(120); 상기 CMOS카메라(110)로부터획득된데이터를처리하는카메라보드(200); 상기카메라보드(200)에상기렌즈(120)를고정하는렌즈홀더(140);를포함하여구성되고, 이러한카메라모듈장치를이용한지정맥인식방법은, 인식대상손가락에적외선을조사하는적외선조사단계(A); 상기적외선조사단계(A)에의해적외선에통과된손가락으로부터손가락이미지를획득하는이미지획득단계(B); 상기이미지획득단계(B)에서획득한손가락이미지로부터배경을제거하여지정맥이미지를획득하는지정맥이미지획득단계(C); 상기지정맥이미지획득단계(C)로부터획득된지정맥이미지를패턴화하는패턴화단계(D); 상기패턴화단계(D)에의해얻어진지정맥패턴을형상화한지정맥이미지데이터를출력하는이미지처리단계(E); 상기이미지처리단계(E)에의해처리된이미지데이터로서지정맥인식을처리하는지정맥인식단계(F);를포함하게된다. 따라서, 본발명은지정맥을인식하되렌즈(120)의배율확대와 CMOS카메라(110)에의해획득된영상의잡음을최소한의광학필터(130)로서제거할수 있고, 보다원거리에서고속으로정확하게지정맥영역을확보함으로써지정맥인식의정확도를향상시킬수 있는효과를제공한다.
    • 根据本发明,用于识别手指静脉的相机模块装置包括:用于将红外光照射到识别目标手指以识别手指静脉的红外光灯(100); 用于通过所述红外光灯(100)对通过所述识别目标手指的红外光进行过滤的滤光器(130); 用于获得由所述滤光器(130)滤波的所述识别目标手指的图像的CMOS照相机(110); 用于通过增加CMOS照相机(110)的倍率来增加长距离识别率的透镜(120); 用于处理从CMOS相机(100)获得的数据的相机板(200); 以及用于将所述透镜(120)固定在所述照相机板(200)中的透镜保持器(140)。