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1. 发明授权

KR101464196B1 이진 나무 구조로 구성되는 복수 개의 노드들 간의 양방향 통신 방법 및 시스템 有权
标题翻译：二叉树组态中安排的多个群体的双向通信方法与系统
公开(公告)号：KR101464196B1
公开(公告)日：2014-11-24
申请号：KR1020130130867
申请日：2013-10-31
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열 , 강성호 , 하용준
IPC分类号： H04L12/44
CPC分类号： H04W40/248 , H04L12/44
摘要： 이진 나무 구조로 구성되는 복수 개의 노드들 간의 양방향 통신 방법 및 이진 나무 구조로 구성되는 복수 개의 노드들을 포함하는 양방향 통신 시스템이 개시된다. 양방향 통신 방법은, 상기 노드들 각각에 고유한 레벨 아이디 및 노드 아이디를 할당하는 단계; 상기 노드들 중 부모 노드 각각에 대하여, 상기 부모 노드의 레벨 아이디보다 크면서 상기 부모 노드의 레벨 아이디와 가장 가까운 레벨 아이디를 가지며, 상기 부모 노드의 노드 아이디에 2를 곱한 값 및 상기 부모 노드의 노드 아이디에 2를 곱한 값에 1을 더한 값에 해당하는 노드 아이디들을 가지는 두 개의 노드들을 상기 부모 노드와 관련된 자식 노드들로서 연관시키는 자식 노드 설정 단계; 상기 노드들 중 자식 노드 각각에 대하여, 상기 자식 노드의 레벨 아이디보다 작으면서 상기 자식 노드의 레벨 아이디와 가장 가까운 레벨 아이디를 가지며, 상기 자식 노드의 노드 아이디를 2로 나누고 나머지를 버린 값에 해당하는 노드 아이디를 가지는 노드를 상기 자식 노드와 관련된 부모 노드로서 연관시키는 부모 노드 설정 단계; 및 데이터를 상기 부모 노드 및 자식 노드 간에서 전송하는 통신 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 노드를 이진나무 구조로 구성하기 때문에, 따로 라우팅 테이블(routing table)을 설정하지 않아도 라우팅 경로 설정이 가능하며, 고정된 기반 시설에 저비용의 네트워크를 용이하게 구현할 수 있다.
摘要翻译：公开了在二叉树结构中配置的多个节点中的双向通信方法和包括以二叉树结构配置的多个节点的双向通信系统。双向通信方法包括：将唯一级别ID和唯一节点ID分配给多个节点中的每一个的步骤; 子节点设置步骤，对于所述多个节点中的每个父节点，涉及两个节点作为与所述父节点相关联的子节点，其中所述两个节点具有大于并且最接近所述父节点的级别ID的级别ID，并且具有与作为父节点的节点ID乘以2的值对应的节点ID，并且父节点的节点ID乘以2，加1; 父节点设置步骤，对于所述多个节点中的每个子节点，涉及作为与所述子节点相关联的父节点的节点，其中所述节点具有小于并且最接近所述子节点的级别ID的级别ID 并且具有对应于作为子节点的节点ID除以2的值的节点ID，丢弃剩余部分; 以及在父节点和子节点之间传送数据的通信步骤。本发明以二叉树结构构造节点，因此可以在不单独配置路由表的情况下建立路由路径，并且能够在固定基础设施中轻松实现低成本网络。

2. 发明授权

KR101418401B1 크레인 계류 장치 有权
标题翻译：起重机装置
公开(公告)号：KR101418401B1
公开(公告)日：2014-07-11
申请号：KR1020120156731
申请日：2012-12-28
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열 , 정다운
IPC分类号： B66C23/90 , B66C15/00
摘要： 본 발명은 바퀴를 고정하여 크레인을 계류하고 계류 상태를 원격 제어 및 모터링 가능한 개선한 크레인 계류 장치를 개시하며, 크레인을 계류할 위치의 레일에 인접하게 설치되는 계류 베이스; 상기 계류 베이스의 상부에 회동 가능하게 결합되며 상기 크레인의 상기 바퀴들 사이에 개재되는 제1 위치와 상기 계류 베이스의 상면에 안착하는 제2 위치 사이를 회동하는 슬랩; 직선 방향 구동력을 제공하는 구동 모듈; 상기 구동 모듈을 상부에 지지하며 일측이 상기 계류 베이스와 체결되는 지지 모듈; 및 상기 직선 방향 구동력을 전달받아서 상기 슬랩을 상기 제1 위치와 상기 제2 위치간을 회동시키는 링크 부재;를 포함함을 특징으로 한다.

3. 发明公开

KR1020140086360A 크레인 계류 장치 有权
标题翻译：起重机装置
公开(公告)号：KR1020140086360A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120156731
申请日：2012-12-28
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열 , 정다운
IPC分类号： B66C23/90 , B66C15/00
CPC分类号： B66C15/00 , B66C13/12 , B66C13/22 , B66C2700/08
摘要： Disclosed in the present invention is an improved crane mooring apparatus which moors a crane by fixating the wheels of the crane and can remotely control and monitor the mooring state. The crane mooring apparatus comprises a mooring base which is installed adjacently to a rail at the position of mooring a crane; a slap which is combined with the upper part of the mooring base to be able to rotate, and rotates between a first position of being interposed between the wheels of the crane and a second position of being seated on the top of the mooring base; a driving module which provides linear driving force; a supporting module which supports the driving module by the upper part thereof and whose one side is fastened with the mooring base; and a link member which receives the linear driving force in order to rotate the slap between the first position and the second position.
摘要翻译：在本发明中公开了一种改进的起重机系泊装置，其通过固定起重机的车轮来使起重机停泊并且可以远程控制和监视系泊状态。起重机系泊装置包括在系泊系泊起重机的位置上与轨道相邻安装的系泊基座; 与系泊基座的上部组合以便能够旋转并且在介于起重机的车轮之间的第一位置和坐在系泊基座的顶部之间的第二位置之间旋转的一击; 提供线性驱动力的驱动模块; 支撑模块，其上部支撑驱动模块，其一侧用系泊基座固定; 以及连杆构件，其接收线性驱动力以便在第一位置和第二位置之间旋转拍击。

4. 发明公开

KR1020110090102A 무선 센서 네트워크의 클러스터링 방법 有权
标题翻译：无线传感器网络的聚类方法
公开(公告)号：KR1020110090102A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：KR1020100009688
申请日：2010-02-02
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열 , 최한조
IPC分类号： H04W40/32 , H04W84/18
CPC分类号： Y02D70/00 , H04W40/32 , H04L45/46 , H04W40/10 , H04W52/0219 , H04W84/18
摘要： PURPOSE: A clustering method of wireless sensor network is provided to maximize a life time of network sensor nodes by minimizing frequent change of a cluster member and a cluster header. CONSTITUTION: Whole wireless frequency sensor nodes accomplish a network with a base station. One or more cluster header is elected from whole wireless sensor nodes. A hello message is broadcasted from the base station to the whole wireless sensor nodes. The wireless sensor nodes and cluster headers responding to a broadcasting of the base station are counted. A cluster member calculates a critical value of the cluster member and informs to each cluster header. Each cluster header transmits an address message that informs the cluster header to the whole wireless frequency sensor nodes.
摘要翻译：目的：提供无线传感器网络的聚类方法，通过最小化集群成员和集群头部的频繁更改来最大限度地延长网络传感器节点的使用寿命。构成：整个无线频率传感器节点与基站完成网络。从整个无线传感器节点选出一个或多个簇头。从基站向整个无线传感器节点广播一个hello消息。对基站的广播响应的无线传感器节点和簇头进行计数。集群成员计算集群成员的临界值并通知每个集群头。每个集群头部向整个无线频率传感器节点发送通知集群头部的地址消息。

5. 发明授权

KR100843699B1 트레일러 트럭의 위치 추적 시스템 및 방법 有权
标题翻译：拖拉机卡车位置的系统和方法
公开(公告)号：KR100843699B1
公开(公告)日：2008-07-04
申请号：KR1020070002625
申请日：2007-01-09
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열
IPC分类号： G08C17/00 , G08C17/02 , G08B25/10 , G08B25/00
CPC分类号： G01S11/14 , G01S11/026 , G08B25/10 , G08C17/02
摘要： A system and a method for pursuing a position of a trailer truck are provided to allow a field engineer to easily supervise a field by detecting the position of the trailer truck. A system for pursuing a position of a trailer truck(20) includes an ultrasonic generation device(100), a distance data transmission device(200), a data processing device(300), and a monitoring device(400). The ultrasonic generation device transmits an ultrasonic signal and an RF(Radio Frequency) signal generated from at least three beacons(102,104,106,108) attached to a crane. The distance data transmission device calculates a distance between each of the beacons and the trailer truck by a traveling distance of an ultrasonic wave and then transmits each distance data wirelessly by being mounted on the trailer truck. The data processing device receives the distance data and then calculates the position of the trailer truck. The monitoring device allows a user to monitor the position of the trailer truck.
摘要翻译：提供了一种用于追求拖车的位置的系统和方法，以允许现场工程师通过检测拖车的位置来容易地监督一个场地。一种用于追求拖车（20）的位置的系统包括超声波产生装置（100），距离数据传输装置（200），数据处理装置（300）和监视装置（400）。超声波发生装置发送从连接到起重机的至少三个信标（102,104,106,108）生成的超声信号和RF（射频）信号。距离数据传输装置通过超声波的行驶距离计算每个信标和拖车之间的距离，然后通过安装在拖车上无线地发送每个距离数据。数据处理装置接收距离数据，然后计算出拖车的位置。监视装置允许用户监视拖车的位置。

6. 发明授权

KR102009772B1 하이브리드 드론 및 그의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102009772B1
公开(公告)日：2019-10-21
申请号：KR1020190050362
申请日：2019-04-30
申请人： 동명대학교산학협력단 , 케이엔알스페이스(주)
发明人： 유인영 , 유동수 , 추영열
IPC分类号： B64D41/00 , B64C39/02

7. 发明公开

KR1020160074919A 소형풍력발전단지 원격운영시스템 无效
标题翻译：小风力复合机组运行系统
公开(公告)号：KR1020160074919A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140184127
申请日：2014-12-19
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열 , 강성호 , 김영부 , 이상진
IPC分类号： F03D7/00 , F03D7/02 , F03D11/00 , H02P9/00
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/00 , F03D7/02 , F03D80/00 , H02P9/00
摘要： 본발명은소형풍력단지를구축하고, 구축된소형풍력단지를원격으로운영하기위한소형풍력발전단지원격운영시스템에관한것이다. 본발명에따른소형풍력발전단지원격운영시스템은소형풍력발전단지에설치된각각의풍력터빈의운전현황정보를획득하며, 상기풍력터빈을제어하는제어기와, 상기제어기와의무선통신을통해상기제어기로부터상기운전현황정보를수신하며, 상기제어기로제어신호를발신하는 I/O 서버와, 상기 I/O 서버로부터상기운전현황정보를수신하며, 상기운전현황정보에따라상기풍력터빈을제어하기위한상기제어신호를생성하고, 생성된상기제어신호를상기 I/O 서버로발신하는모니터링시스템을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于小型风力发电综合体的远程操作系统，用于构建小型风力发电综合体并远程操作构造的小型风力发电综合体。根据本发明，用于小型风力发电综合体的远程操作系统包括：控制器，用于获取安装在小型风力发电机组中的风力涡轮机的当前运行状态信息，并控制风力涡轮机; 输入/输出服务器，用于经由与控制器的无线通信从控制器接收当前操作状态信息，并向控制器发送控制信号; 以及监视系统，用于从输入/输出服务器接收当前操作状态信息，根据当前操作状态信息产生用于控制风力涡轮机的控制信号，并将生成的控制信号发送到输入/输出服务器。

8. 发明公开

KR1020140083297A RFID를 이용한 급전급수 운영시스템 有权
标题翻译：使用RFID控制电气和水的供应的系统。
公开(公告)号：KR1020140083297A
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120152875
申请日：2012-12-26
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열 , 정다운 , 강성호
IPC分类号： G06Q50/06 , G06K17/00 , G06K19/07 , G06K7/10
CPC分类号： G06Q50/06 , G06K7/10009 , G06K17/00 , G06K19/0723
摘要： The present invention relates to a system to control supply of electricity and water using RFID and, more specifically, to a system to control supply of electricity and water which can manage access and control supply of electricity or water through user recognition in various leisure facilities such as a yacht or boat mooring or a campground and can charge electric or water rates according to usage. The system to control supply of electricity and water using RFID can recognize a user through an RFID card issued to the user in an entrance or electricity and water supply devices in the field and can store and monitor information (electricity and water usage) generated from an electricity and water supply control means, an RFID card issuing means, and means installed in the field after user recognition. According to the system of the present invention, the RFID card is issued to the user through an operating server installed in an operating room, the operating server provides a function of designating available devices for the issued RFID card, the entrance or the electricity and water supply devices in the field identify the available devices through the RFID card of the user, the user uses electricity and water after identification, and exact electricity and water usage is measured for charging.
摘要翻译：本发明涉及一种使用RFID控制电力和水的供应的系统，更具体地，涉及一种用于控制电力和水的供应的系统，该系统可以通过在各种休闲设施中的用户识别来管理和控制电力或水的供应，例如作为游艇或船舶系泊或露营地，并可根据用途收取电费或水费。使用RFID控制电力和水的供应的系统可以通过在现场的入口或电力和供水装置中向用户发放的RFID卡识别用户，并且可以存储和监视从一个电力和供水控制装置，RFID卡发行装置，以及在用户识别之后安装在现场的装置。根据本发明的系统，通过安装在手术室中的操作服务器将RFID卡发给用户，操作服务器提供为已发行的RFID卡，入口或电和水指定可用设备的功能现场供电设备通过用户的RFID卡识别可用的设备，用户在识别后使用电力和水，并对充电的精确用电量进行测量。

9. 发明授权

KR101094722B1 컨테이너 위치추적시스템 有权
标题翻译：集装箱位置跟踪系统
公开(公告)号：KR101094722B1
公开(公告)日：2011-12-16
申请号：KR1020080095101
申请日：2008-09-29
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열 , 정다운 , 최한조
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 본 발명은 항만 내 컨테이너 터미널 장치장에서 컨테이너 위치인식 기술을 개발을 하는 것이다. 현재 컨테이너 터미널 장치장에서 컨테이너 적재 후 컨테이너 이력 관리를 사람이 직접 입력하는데 이 경우 약 20% 정도의 오류를 범하고 있다. 컨테이너 화물의 위치를 다시 확인하기 위 사람이 직접 컨테이너 터미널 장치장을 돌아다니면 컨테이너 위치를 확인해야 하는데 이 경우 시간과 비용의 발생으로 비효율적으로 운영되고 있다. 이를 개선하기 위해서 컨테이너 야적장에 크리켓을 설치하고 컨테이너마다 컨테이너 화물에 고유의 크리켓의 발신장치를 부착하고, 원하는 컨테이너 화물의 발신장치를 이용하여 현재 야적장에서 컨테이너 위치를 확인할 수 있도록 하는 것이 본 발명의 목적이다.
제 1 관점으로 컨테이너 위치추적시스템에 있어서, 특정신호를 발신하는 발신장치(101)를 구비한 컨테이너(100)와; 상기 발신장치(101)에서 발신한 신호를 수신하고, 상기 신호를 수신한 시간과 상기 발신장치(101)에서 특정신호를 발신한 시간의 차이에 따라 상기 컨테이너(100)와의 거리를 계산하는 하나 이상의 수신장치(200)와; 상기 수신장치(200)에서 전송된 컨테이너(100)와 상기 수신장치(200)간의 거리를 사용하여 상기 컨테이너(100)의 위치를 계산하고 표시하는 위치계산장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템이 제시된다.
크리켓, 발신장치, 수신장치, 위치계산장치,컨테이너 위치, 추적

10. 发明授权

KR101067792B1 컨테이너 선박의 통합모니터링시스템 및 전자봉인태그를 이용한 컨테이너인증보안방법 有权
标题翻译：集装箱船的统一监控系统和使用E-Seal标签的集装箱认证安全方法
公开(公告)号：KR101067792B1
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：KR1020090047010
申请日：2009-05-28
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 추영열 , 정다운 , 최수영 , 전원호 , 최한조
IPC分类号： G06Q50/10 , H04W4/00 , G06K17/00 , H04L12/40
摘要： 본 발명은 컨테이너 선박의 통합모니터링시스템 및 전자봉인태그를 이용한 컨테이너인증보안방법에 관한 것이다. 더 자세하게는, 선박의 내부상태와 보안 알고리즘을 적용된 전자봉인 태그를 사용하여 컨테이너의 상태를 관리하는 컨테이너 선박의 통합모니터링시스템 및 전자봉인태그를 이용한 컨테이너인증보안방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 제 1 관점으로서, 컨테이너 선박의 통합모니터링시스템에 있어서, 수집센서에 의해서 수집된 센싱데이터를 이용하여 선박내부를 모니터링 하는 선박내부모니터링시스템과; 전자봉인태그의 상태의 확인을 통해서 컨테이너 봉인상태를 모니터링 하는 컨테이너상태모니터링시스템을 포함하고, 상기 전자봉인태그는 재사용이 가능한 것을 특징으로 하는 컨테이너 선박의 통합모니터링시스템이 제시된다.
선박내부모니터링시스템, 컨테이너상태모니터링시스템, CAN통신, USNs

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