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1. 发明授权

KR101587982B1 용기 주둥이부 검사 방법 및 장치 有权
标题翻译：集装箱部分检查方法和装置
公开(公告)号：KR101587982B1
公开(公告)日：2016-01-22
申请号：KR1020147002786
申请日：2011-08-03
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시 , 스즈키타카시
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： G01N21/9054
摘要： 유리병의나사의시단의결함을정확하게검사할수 있도록한다. 용기의상방으로부터용기주둥이부를카메라로촬상하고, 이촬상화상속의링 형상의나사화상위에링 형상검사게이트를작성하고, 이링 형상검사게이트속에서소정의농담차를초과하는어두운부분을찾고, 이어두운부분을포함하는상기링 형상검사게이트의일부의영역에나사끝검사게이트를작성한다. 이나사끝검사게이트내에서, 미리등록되어있는나사끝의등록화상과패턴매치되는나사끝화상을찾고, 패턴매치된나사끝의양측의, 링형상검사게이트의일부의영역에좌우부검사게이트를작성한다. 이좌우부검사게이트내에서, 소정의농담차및 면적을초과하는어두운부분을검출했을때에당해어두운부분을결함으로서판정한다.

2. 发明授权

KR101108490B1 용기 구부 결함 검사방법 및 장치 失效
标题翻译：集装箱部分缺陷检查方法和装置
公开(公告)号：KR101108490B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020097018299
申请日：2007-04-13
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00
CPC分类号： G01B11/24 , B07C5/126 , G01N21/9054
摘要： 검사 정밀도를 향상시킴과 아울러 천근, 천포, 천출 불량, 천교출의 모든 결함을 1대의 검사장치로 검출할 수 있도록 한다.
에지 신호 역치(EL)를 넘는 영역이 1개인 경우는 최초로 에지 신호 역치(EL)에 이른 어드레스(검사 게이트 에지 어드레스(GE))에 소정의 오프셋값(OFS)을 더한 어드레스를 검사 게이트 개시 위치 어드레스(GES)로 하고, 에지 신호 역치(EL)를 넘는 영역이 2개인 경우는 제2 영역의 최초로 에지 신호 역치(EL)에 이른 어드레스(검사 게이트 에지 어드레스(GE))에 소정의 오프셋값(OFS)을 더한 어드레스를 검사 게이트 개시 위치 어드레스(GES)로 하므로, 검사를 행하는 범위인 검사 게이트를 정확히 작성할 수 있고, 각종 노이즈에 영향을 받지 않고 천면의 천근?천포 검사를 정밀도 좋게 행하는 것이 가능해진다.
용기 구부, 결함, 투광기, 구동장치, 반사광, 라인센서, 검사 게이트

3. 发明公开

KR1020100004994A 용기 구부 결함 검사방법 및 장치 失效
标题翻译：集装箱部分缺陷检查方法和装置
公开(公告)号：KR1020100004994A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020097018299
申请日：2007-04-13
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00
CPC分类号： G01B11/24 , B07C5/126 , G01N21/9054
摘要： [PROBLEMS] To improve the inspection accuracy and to detect all defects including a top line, a top bubble, a defective top flatness, and a top dimple only by means of a single inspection device. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] When there is one region where the edge signal exceeds an edge signal threshold (EL), the address generated by adding a predetermined offset value (OFS) to the address (inspection gate edge address GE) where the edge signal first reaches the edge signal threshold (EL) is used as the inspection gate start position address (GES); when there are two regions where the edge signal exceeds the edge signal threshold (EL), the address generated by adding the predetermined offset value (OFS) to the address (inspection gate edge address GE) in the second region where the edge signal first reaches the edge signal threshold (EL) is used as the inspection gate start position address (GES). Therefore, an inspection gate which is the region to be inspected can be properly made, and top line/bubble inspection of the mouth top can be carried out accurately without being influenced by various types of noise.
摘要翻译： [问题]提高检查精度并且仅通过单个检查装置检测包括顶线，顶部气泡，有缺陷的顶部平坦度和顶部凹坑的所有缺陷。解决问题的手段当存在边缘信号超过边缘信号阈值（EL）的一个区域时，通过将预定偏移值（OFS）加到地址（检查门边缘地址GE）而产生的地址，其中边缘信号首先达到边缘信号阈值（EL）用作检查门起始位置地址（GES）; 当存在边缘信号超过边缘信号阈值（EL）的两个区域时，通过将边界信号首先到达的第二区域中的地址（检查门边缘地址GE）相加预定偏移值（OFS）而产生的地址边缘信号阈值（EL）用作检查门开始位置地址（GES）。因此，可以适当地制造作为检查区域的检查门，能够精确地进行嘴顶的顶线/气泡检查，而不受各种噪声的影响。

4. 发明授权

KR101440306B1 유리병 검사장치 有权
公开(公告)号：KR101440306B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020137000749
申请日：2010-09-27
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시
IPC分类号： G01B11/24 , G01N21/90
CPC分类号： G01B11/24 , G01N21/9054
摘要： 병 주둥이부 최상면의 일부가 파상 움푹 들어가는, 소위 천파라고 하는 결점을 고정밀도로 검출할 수 있도록 한다. 촬영 수단으로 촬영한 주둥이부 화상으로부터 병 주둥이부 최상면 위의 2점(A, B)을 검출하고, AB를 양단으로 하는 선분(c)을 구하고, 선분(c)의 임의의 중간점(C)을 통과하는 수직선(d)과 주둥이부 최상면과의 교점(D)을 구하고, 교점(D)과 중간점(C)의 차(T)를 산출하고, T의 값 에 기초하여 유리병의 양부 판정을 행한다. 병 주둥이부 최상면에 천파가 있으면, 선분(c)의 중간점(C)과, C를 통과하는 수직선(d)과 병 주둥이부 최상면의 교점(D)의 차가 커지기 때문에, CD 사이의 차(T)를 산출하고, T가 소정의 범위 내이면 양품, 그렇지 않으면 천파의 결점이 있는 불량품으로 판정할 수 있다.

5. 发明授权

KR101440302B1 유리병 검사장치 有权
标题翻译：玻璃瓶检查装置
公开(公告)号：KR101440302B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020137000747
申请日：2010-09-27
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시
IPC分类号： G01B11/26 , G01N21/90
CPC分类号： G01N21/9054 , G01B11/26
摘要： 검사대 위에서 병을 회전시켰을 때에 병이 흔들거려, 기울어졌을 때도 병 주둥이부 최상면의 경사를 정확하게 검사할 수 있게 한다. 병 주둥이부 촬영 수단으로 촬영한 주둥이부 화상으로부터 병 주둥이 최상면 위의 2점(G, H)을 검출하고, 이것과 동시에 상기 하단부 촬영 수단으로 촬영한 하단부 화상으로부터 병 하단의 2점(M, N)을 검출하고, 주둥이부의 2점(G, H)의 기울기로부터, 하단부의 2점(M, N)의 기울기를 상쇄함으로써 병이 수직상태일 때의 최상면 경사를 산출하므로, 병이 흔들거려, 기울어 졌을 때도 병 주둥이부 최상면의 경사를 정확하게 검사할 수 있다.

6. 发明公开

KR1020130108651A 유리병 검사 장치 및 텔레센트릭 렌즈 유닛 有权
标题翻译：玻璃瓶检查装置和电子透镜单元
公开(公告)号：KR1020130108651A
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020137019661
申请日：2011-03-09
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시
IPC分类号： G01B11/26 , G01N21/90
CPC分类号： G01B11/26 , G01N21/9036 , G01N21/9054 , G02B13/22
摘要： In order to accurately inspect top inclination even when a bottle is inclined, an inspection means comprises a rotation means, a light irradiation means, a mouth part image capturing means, and a bottom part image capturing means. A telecentric lens unit of the bottom part image capturing means comprises a central reflector, reflection plates and a telecentric lens within a box-shaped body. The central reflector has a triangular prism shape, and the reflection plates are provided on both right and left sides of the central reflector. Light incident from an incidence port is reflected by the reflection plates, is reflected by the reflection surfaces on both sides of the vertex angle of the central reflector, passes through the telecentric lens, and reaches a camera. The top inclination in a vertical state is calculated from two points on the top surface of the mouth of the bottle and two points on a bottom part image captured simultaneously therewith.

7. 发明公开

KR1020130031330A 유리병 검사장치 有权
标题翻译： 유리병검사장치
公开(公告)号：KR1020130031330A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：KR1020137000747
申请日：2010-09-27
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시
IPC分类号： G01B11/26 , G01N21/90
CPC分类号： G01N21/9054 , G01B11/26
摘要： To allow inclination of a sealing surface of a bottle mouth portion to be correctly inspected even when the bottle wobbles or is inclined due to rotation of the bottle while the bottle is being rotated on an inspection table. Two points G and H on the sealing surface of a bottle mouth are detected in a mouth portion image taken by a mouth portion image taking means, two points M and N at a bottom end of the bottle are detected in a base portion image taken by a base portion image taking means at the same time as the mouth portion image is taken, and sealing surface inclination of the bottle in a vertically standing position is calculated by subtracting inclination of the two points M and N of the base portion from inclination of the two points G and H of the mouth portion. This allows inclination of the sealing surface of the bottle mouth portion to be correctly inspected even when the bottle wobbles or is inclined.
摘要翻译：即使当瓶子在检查台上旋转时，即使当瓶子由于瓶子的旋转而摆动或倾斜时，也允许正确地检查瓶口部分的密封表面的倾斜。在口部图像摄取装置拍摄的口部图像中检测到瓶口密封表面上的两点G和H，在拍摄的基部图像中检测到瓶子底端处的两点M和N 在拍摄口部图像的同时拍摄基部图像拍摄装置，并且通过从基部图像的倾斜减去基部的两点M和N的倾斜来计算瓶子在垂直站立位置的密封表面倾斜度嘴部的两点G和H. 由此，即使瓶摇动或倾斜，也能够正确地检查瓶口部的密封面的倾斜。

8. 发明授权

KR101482580B1 유리병 검사 장치 및 텔레센트릭 렌즈 유닛 有权
标题翻译：玻璃瓶检查装置和电子透镜单元
公开(公告)号：KR101482580B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020137019661
申请日：2011-03-09
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시
IPC分类号： G01B11/26 , G01N21/90
CPC分类号： G01B11/26 , G01N21/9036 , G01N21/9054 , G02B13/22
摘要： 병이 기울어도 최상면 경사를 정확하게 검사한다. 검사 수단은 회전 수단, 광 조사 수단, 주둥이부 촬영 수단, 밑단부 촬영 수단을 가진다. 밑단부 촬영 수단이 가지는 텔레센트릭 렌즈 유닛은 상자형상 본체 내에 중앙 반사체, 반사판 및 텔레센트릭 렌즈를 가진다. 중앙 반사체는 삼각기둥 형상을 이루고, 반사판은 중앙 반사체의 좌우 양측에 설치된다. 입사구로부터 입사된 광이 반사판에서 반사되고, 중앙 반사체의 꼭지각의 양측의 반사면에서 반사되고, 텔레센트릭 렌즈를 통과하여 카메라에 이른다. 병 주둥이 최상면 상의 2점과, 동시에 촬영한 밑단부 화상 상의 2점으로부터 수직 상태에서의 최상면 경사를 산출한다.

9. 发明公开

KR1020140031392A 용기 주둥이부 검사 방법 및 장치 有权
标题翻译：集装箱部分检查方法和装置
公开(公告)号：KR1020140031392A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020147002786
申请日：2011-08-03
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시 , 스즈키타카시
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： G01N21/9054
摘要： 유리병의 나사의 시단의 결함을 정확하게 검사할 수 있도록 한다. 용기의 상방으로부터 용기 주둥이부를 카메라로 촬상하고, 이 촬상 화상 속의 링 형상의 나사 화상 위에 링 형상 검사 게이트를 작성하고, 이 링 형상 검사 게이트 속에서 소정의 농담차를 초과하는 어두운 부분을 찾고, 이 어두운 부분을 포함하는 상기 링 형상 검사 게이트의 일부의 영역에 나사끝 검사 게이트를 작성한다. 이 나사끝 검사 게이트 내에서, 미리 등록되어 있는 나사끝의 등록 화상과 패턴 매치되는 나사끝 화상을 찾고, 패턴 매치된 나사끝의 양측의, 링 형상 검사 게이트의 일부의 영역에 좌우부 검사 게이트를 작성한다. 이 좌우부 검사 게이트 내에서, 소정의 농담차 및 면적을 초과하는 어두운 부분을 검출했을 때에 당해 어두운 부분을 결함으로서 판정한다.

10. 发明公开

KR1020130031331A 유리병 검사장치 有权
标题翻译：玻璃瓶检查装置
公开(公告)号：KR1020130031331A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：KR1020137000749
申请日：2010-09-27
申请人： 도요 가라스 가부시키가이샤
发明人： 하라다타카시
IPC分类号： G01B11/24 , G01N21/90
CPC分类号： G01B11/24 , G01N21/9054
摘要： To allow so-called sealing surface waving, which is a defect in that a part of sealing surface of a bottle mouth portion has wave-shaped recesses, to be highly precisely detected. Two points A and B on the sealing surface of the bottle mouth portion are detected in a mouth portion image taken by an image taking means, a line segment c, which connects A and B to each other, is obtained and an intersection D, at which a vertical line d that passes through an arbitrary intermediate point C of the line segment c and the sealing surface of the mouth portion intersects each other, is obtained, a difference T between the intersection D and the intermediate point C is calculated, and whether or not the glass bottle is good is determined in accordance with a value of T. The presence of sealing surface waving in the sealing surface of the bottle mouth portion increases the difference between the intermediate point C of the line segment c and the intersection D, at which the vertical line d that passes through C and the sealing surface of the bottle mouth portion intersect each other. Thus, the difference T between C and D is calculated, and the following determination can be performed: if T falls within a specified range, the bottle is determined to be good; otherwise, the bottle is determined to be bad because of the presence of a sealing surface waving defect.

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