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1. 发明公开

KR1020150064741A 스트립의 권취 장치 有权
标题翻译：用于条带的装置
公开(公告)号：KR1020150064741A
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020157011239
申请日：2012-11-28
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B21C47/04 , B21C47/30
CPC分类号： B21C47/063 , B21C47/04 , B21C47/30
摘要： 권취장치(2)는, 액압장치(9), 압력검출장치(11), 압력산출수단(18), 제어수단(22)을구비한다. 액압장치(9)는, 맨드릴(7)을확대및 축소하기위한장치이다. 압력검출장치(11)는, 액압장치(9)의작동액의압력을검출한다. 압력산출수단(18)은, 압력검출장치(11)에의해검출된압력에의거하여, 맨드릴(7)에작용하는조임압력을산출한다. 제어수단(22)은, 액압장치(9)를제어한다. 또한, 제어수단(22)은, 스트립(3)의감는수가 w3에달할때까지는위치제어를행한다. 제어수단(22)은, 스트립(3)의감는수가 w3에달한후는정압제어를행한다.
摘要翻译：卷取装置包括流体压力装置，压力检测装置，压力计算机构和控制器。流体压力装置是用于使心轴伸缩的装置。压力检测装置检测流体压力装置中的液压流体的压力。压力计算机构基于由压力检测装置检测到的压力来计算作用在心轴上的紧固压力。控制器控制流体压力装置。此外，控制器执行位置控制，直到条的匝数达到一个值。控制器在匝数达到该值后进行恒压控制。

2. 发明公开

KR1020080092333A 열간 압연기의 온도 제어 장치 有权
标题翻译：热轧机温度控制装置
公开(公告)号：KR1020080092333A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：KR1020087006872
申请日：2007-01-30
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B21B37/76 , B21B37/74
CPC分类号： B21B37/74 , B21B45/0203
摘要： A temperature control unit of hot rolling machine that avoids any sharp temperature change of rolling material at a place near the outlet of the rolling machine to thereby realize a high-precision control of sheet thickness. Accordingly, in a hot rolling machine equipped with multiple rolling stands continually disposed and further with multiple cooling units for cooling of rolling material, first, the cooling water pressure of each of the cooling units is computed using up to the upper limit pressure preferentially from one of the multiple cooling units disposed on the inlet side of the rolling machine on the basis of the target temperature and inlet actual temperature of the rolling material. Subsequently, on the basis of the target temperature and outlet actual temperature of the rolling material, so as to reduce any deviation between the target temperature and the outlet actual temperature, there is computed the cooling water pressure of one of the cooling units in operation disposed nearest the outlet of the rolling machine. At that stage, when the cooling water pressure of the cooling unit under control reaches the upper limit pressure, the control object is changed to the cooling unit disposed adjacent to the outlet of the rolling machine. On the other hand, when the cooling water pressure reaches the lower limit pressure, the control object is changed to the cooling unit disposed adjacent to the inlet of the rolling machine.
摘要翻译：一种热轧机的温度控制单元，其避免了轧制机出口附近的轧制材料的任何急剧的温度变化，从而实现了板厚的高精度控制。因此，在具有连续配置的多台轧机的热轧机中，进一步具有用于冷却轧制材料的多个冷却单元，首先，每个冷却单元的冷却水压力优选地从一个基于轧制材料的目标温度和入口实际温度，设置在轧制机的入口侧的多个冷却单元。随后，基于轧制材料的目标温度和出口实际温度，为了减少目标温度和出口实际温度之间的任何偏差，计算出操作中的一个冷却单元的冷却水压力最靠近轧机的出口。在该阶段，当被控制的冷却单元的冷却水压力达到上限压力时，将控制对象改变为与轧制机出口相邻设置的冷却单元。另一方面，当冷却水压力达到下限压力时，将控制对象改变为与轧制机的入口相邻设置的冷却单元。

3. 发明授权

KR101044541B1 트래킹 장치 有权
标题翻译：跟踪装置
公开(公告)号：KR101044541B1
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020097026488
申请日：2007-07-02
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B65G43/08 , B21B37/00 , B21B39/00 , B21C51/00
CPC分类号： B21B39/00
摘要： 복수의 반송 테이블 사이를 이동하는 반송재에 슬립이 생긴 경우에도, 반송재와 그 트래킹 위치를 정밀도 좋게 일치시킬 수 있는 트래킹 장치를 제공한다. 이를 위해, 인접하여 배치된 반송 테이블의 임의의 경계 위치에 센서를 마련하고, 반송재의 유무를 검출한다. 또한, 반송재의 선미단(先尾端) 트래킹을 발생시켜서, 소정의 반송 테이블의 반송 속도를 속도 기준으로 하여, 선미단 트래킹의 위치를 산출한다. 그리고, 센서의 검출 신호 및 선미단 트래킹의 위치로부터 반송재의 슬립의 유무를 판정하고, 슬립 있음이 판정된 경우에는, 선미단 트래킹을 소정의 센서의 검출 위치를 기준으로 하여 정지시킨다. 그 후, 상기 소정의 센서의 검출 신호에 의거하여, 채터링 제거에 의한 시간 지연을 고려하여, 선미단 트래킹을 재개시킨다.

4. 发明公开

KR1020100054160A 판두께 제어 장치 有权
标题翻译：板厚控制器
公开(公告)号：KR1020100054160A
公开(公告)日：2010-05-24
申请号：KR1020107008184
申请日：2007-09-20
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B21B37/18
CPC分类号： B21B37/16 , B21B31/074
摘要： A plate thickness controller for producing a good product by controlling the plate thickness while taking account of the variation in rolling speed due to the oil film thickness of the oil film bearing of a backup roll and the variation resistance of a rolling material thereby reducing the deviation of actual plate thickness from the target plate thickness on the exit side of a rolling mill over the whole speed region. In the plate thickness controller for controlling a material to be rolled by the rolling mill to a predetermined target plate thickness, an oil film thickness compensation value for compensating increase/decrease of a gap due to variation in oil film thickness of an oil film bearing caused by the rolling speed and an acceleration compensation value for compensating increase/decrease of the plate thickness on the exit side of a rolling mill due to a change in the deformation resistance of the rolling material caused by the rolling speed are calculated, and then the deviation of a predicted film thickness from the target plate thickness is calculated while also taking account of each compensation value thus operated.
摘要翻译：一种板厚控制器，用于通过控制板厚同时考虑到由于支承辊的油膜轴承的油膜厚度导致的轧制速度的变化以及轧制材料的变形阻力，从而减小偏差来生产良好的产品实际板厚从轧机出口侧的目标板厚度在整个速度区域上。在用于将轧机的轧制材料控制到预定目标板厚度的板厚控制器中，用于补偿由于油膜轴承的油膜厚度的变化引起的间隙的增加/减少的油膜厚度补偿值通过轧制速度和用于补偿由轧制速度引起的轧制材料的变形阻力的变化导致的轧机出口侧的板厚增加/减小的加速度补偿值，然后计算偏差计算从目标板厚度的预测膜厚度，同时还考虑由此操作的每个补偿值。

5. 发明授权

KR101321608B1 제어 장치 및 압연기의 제어 장치 有权
标题翻译：轧机用控制器及控制器
公开(公告)号：KR101321608B1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：KR1020127005633
申请日：2009-09-16
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B21B37/50 , B21B37/48
CPC分类号： G05B7/02 , B21B37/50 , G05B19/416 , G05B2219/41131
摘要： 기기의 동작 제어에 대해 수동 개입된 때의 과보정을 억제하고, 기기의 동작을 소망하는 상태에서 안정하게 제어할 수 있는 제어 장치를 제공한다. 본 제어 장치는, 소정의 기기를 구동하여, 이 기기에 기계적 일을 행하게 하는 구동 장치와, 기기의 동작에 관한 목표치를 도출하는 계산 요소와, 상기 목표치에 의거하여, 기기의 동작이 소망하는 상태에서 안정되도록, 구동 장치에 대한 자동 제어 신호를 출력하는 자동 제어 장치를 구비한다. 또한, 본 제어 장치는, 수동 개입기에 대해 행하여진 조작에 응하여, 구동 장치에 대한 수동 수정 신호를 출력하는 수동 개입 제어기를 또한 구비한다. 그리고, 상기 자동 제어 신호와 수동 수정 신호에 의거하여 수동 조작에 의한 과보정의 유무를 판단하고, 수동 개입 제어기로부터 출력된 수동 수정 신호에 소정의 게인 조정치를 곱해서 구동 장치에 출력한다.

6. 发明授权

KR101108424B1 판두께 제어 장치 有权
标题翻译：板厚控制器
公开(公告)号：KR101108424B1
公开(公告)日：2012-01-30
申请号：KR1020107008184
申请日：2007-09-20
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B21B37/18
CPC分类号： B21B37/16 , B21B31/074
摘要： 백업 롤의 유막 베어링의 유막 두께와 압연재의 변형 저항과의 압연 속도에 대한 변화를 고려해 판두께 제어를 실시하는 것으로, 압연기 출측에 둘 수 있는 목표 판두께와 실제 판두께와의 편차를, 전속도 영역에 대해서 작게 할 수가 있어 양호한 제품을 생산할 수가 있는 판두께 제어 장치를 제공한다. 이 때문에, 압연기에 의해 압연되는 압연재를 소정의 목표 판두께로 제어하는 판두께 제어 장치에 대해, 압연 속도에 기인해 유막 베어링의 유막 두께가 변화하고, 갭이 증감하는 것을 보상하기 위한 유막 두께 보상치와 압연 속도에 기인해 압연재의 변형 저항이 변화하고, 압연기 출측의 판두께가 증감하는 것을 보상하기 위한 가속 보상치를 연산하고, 연산된 각 보상치도 고려해, 예측 판두께와 목표 판두께와의 편차를 연산한다.

7. 发明授权

KR101680991B1 스트립의 권취 장치 有权
标题翻译：用于条带的装置
公开(公告)号：KR101680991B1
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020157011239
申请日：2012-11-28
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B21C47/04 , B21C47/30
CPC分类号： B21C47/063 , B21C47/04 , B21C47/30
摘要： 권취장치(2)는, 액압장치(9), 압력검출장치(11), 압력산출수단(18), 제어수단(22)을구비한다. 액압장치(9)는, 맨드릴(7)을확대및 축소하기위한장치이다. 압력검출장치(11)는, 액압장치(9)의작동액의압력을검출한다. 압력산출수단(18)은, 압력검출장치(11)에의해검출된압력에의거하여, 맨드릴(7)에작용하는조임압력을산출한다. 제어수단(22)은, 액압장치(9)를제어한다. 또한, 제어수단(22)은, 스트립(3)의감는수가 w3에달할때까지는위치제어를행한다. 제어수단(22)은, 스트립(3)의감는수가 w3에달한후는정압제어를행한다.
摘要翻译：卷取装置包括流体压力装置，压力检测装置，压力计算机构和控制器。流体压力装置是用于使心轴伸缩的装置。压力检测装置检测流体压力装置中的液压流体的压力。压力计算机构基于由压力检测装置检测到的压力来计算作用在心轴上的紧固压力。控制器控制流体压力装置。此外，控制器执行位置控制，直到条的匝数达到一个值。控制器在匝数达到该值后进行恒压控制。

8. 发明公开

KR1020120041779A 제어 장치 및 압연기의 제어 장치 有权
标题翻译：轧机用控制器及控制器
公开(公告)号：KR1020120041779A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：KR1020127005633
申请日：2009-09-16
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B21B37/50 , B21B37/48
CPC分类号： G05B7/02 , B21B37/50 , G05B19/416 , G05B2219/41131
摘要： 기기의 동작 제어에 대해 수동 개입된 때의 과보정을 억제하고, 기기의 동작을 소망하는 상태에서 안정하게 제어할 수 있는 제어 장치를 제공한다. 본 제어 장치는, 소정의 기기를 구동하여, 이 기기에 기계적 일을 행하게 하는 구동 장치와, 기기의 동작에 관한 목표치를 도출하는 계산 요소와, 상기 목표치에 의거하여, 기기의 동작이 소망하는 상태에서 안정되도록, 구동 장치에 대한 자동 제어 신호를 출력하는 자동 제어 장치를 구비한다. 또한, 본 제어 장치는, 수동 개입기에 대해 행하여진 조작에 응하여, 구동 장치에 대한 수동 수정 신호를 출력하는 수동 개입 제어기를 또한 구비한다. 그리고, 상기 자동 제어 신호와 수동 수정 신호에 의거하여 수동 조작에 의한 과보정의 유무를 판단하고, 수동 개입 제어기로부터 출력된 수동 수정 신호에 소정의 게인 조정치를 곱해서 구동 장치에 출력한다.

9. 发明公开

KR1020100022062A 트래킹 장치 有权
标题翻译：跟踪装置
公开(公告)号：KR1020100022062A
公开(公告)日：2010-02-26
申请号：KR1020097026488
申请日：2007-07-02
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B65G43/08 , B21B37/00 , B21B39/00 , B21C51/00
CPC分类号： B21B39/00
摘要： A tracking device is provided for making it possible to make a carrier member accurately consistent with its tracking position even in the case where a slip occurs to the carrier member moving between a plurality of carrier tables. For this, a sensor is set at an arbitrary boundary position of neighboring carrier tables to detect whether the carrier member exists. Further, the tracking device is configured to generate a front tail edge tracking and calculates the position of the front tail edge tracking with a carrier speed of a predetermined carrier table regarded as a standard speed. The tracking device then judges whether a slip of the carrier member occurs from a detected signal of the sensor and the position of the front tail tracking and, if the slip is judged, stops the front tail edge tracking at a detected position of a predetermined sensor regarded as a standard. Subsequently, based on the detected signal of the predetermined sensor, the tracking device resumes the front tail edge tracking in consideration of a time delay due to a chattering elimination.
摘要翻译：提供跟踪装置，使得即使在在多个载体台之间移动的载体构件发生滑动的情况下，也可以使载体构件准确地与其跟踪位置一致。为此，将传感器设置在相邻载波台的任意边界位置，以检测载体构件是否存在。此外，跟踪装置被配置为产生前尾缘跟踪并且以被视为标准速度的预定载波表的载波速度来计算前尾缘跟踪的位置。跟踪装置然后根据传感器的检测信号和前尾跟踪的位置来判断载体构件的滑移是否发生，并且如果判断为滑动，则停止在预定传感器的检测位置处的前尾缘跟踪被视为标准。随后，基于检测到的预定传感器的信号，跟踪装置考虑到由于抖动消除引起的时间延迟来恢复前尾缘跟踪。

10. 发明授权

KR100935515B1 열간 압연기의 온도 제어 장치 有权
标题翻译：热轧机温度控制装置
公开(公告)号：KR100935515B1
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020087006872
申请日：2007-01-30
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 타치바나미노루
IPC分类号： B21B37/76 , B21B37/74
CPC分类号： B21B37/74 , B21B45/0203
摘要： 압연기 출측에 가까운 곳에서의 급격한 압연재의 온도 변화를 방지하여, 높은 정밀도인 판두께 제어를 실현 가능하게 하는 열간 압연기의 온도 제어 장치를 제공한다. 이를 위해, 복수의 압연 스탠드가 연속 배치되고, 압연재를 냉각하는 복수의 냉각 장치가 마련된 열간 압연기에 있어서, 우선, 압연재의 목표 온도와 입측 실적 온도에 의거하여, 복수의 냉각 장치중 압연기 입측에 배치된 것부터 우선적으로 상한 압력까지 사용하여, 각 냉각 장치의 냉각수 압력을 연산한다. 다음에, 압연재의 목표 온도와 출측 실적 온도에 의거하여, 목표 온도와 출측 실적 온도와의 편차가 작아지도록, 동작중의 냉각 장치중 가장 압연기 출측에 배치된 것의 냉각수 압력을 연산한다. 이 때, 제어 대상이 된 상기 냉각 장치의 냉각수 압력이 상한 압력에 도달한 경우에는, 제어 대상을 압연기 출측에 인접하여 배치된 냉각 장치에, 하한 압력에 도달한 경우에는, 압연기 입측에 인접하여 배치된 냉각 장치로 변경한다.

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