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1. 发明授权

KR100979227B1 무인헬기용 방제장치 有权
标题翻译：非人直升机作物除尘设备
公开(公告)号：KR100979227B1
公开(公告)日：2010-08-31
申请号：KR1020070134561
申请日：2007-12-20
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 최태영 , 김진식
发明人： 강태경 , 이채식 , 최덕규 , 김승희 , 김상철 , 곽태용 , 황성준 , 이공인 , 최태영 , 김진식
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 본 발명은 무인헬기용 방제장치에 관한 것으로서, 무인헬기 저면의 프레임(10) 상에 장착되도록 하는 장착클램프(20)가 마련된 붐대(30)와, 이 붐대(30) 상에 설치되어 농약을 살포하는 복수의 살포노즐(40)을 포함하여 구성되는 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 붐대(30)의 장착클램프(20)는 프레임(10)의 양측에 밀착되는 한 쌍의 클램프판(22,24)과, 이들 한 쌍의 클램프판(22,24)을 체결하는 체결부재(26)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 폭 조절이 가능한 장착클램프를 마련하여 무인헬기의 프레임 상으로의 붐대의 결합 상태가 용이하게 견고히 되도록 하고, 또한, 양측으로 분리된 붐대 간을 서로 연결시킬 수 있도록 하여 붐대가 횡 방향으로 수평을 유지할 수 있게 하여 살포액의 균일한 살포가 가능하게 되며, 또한, 붐대의 길이와 각도를 적절히 조절하여 로터의 회전력에 의해 살포액이 와류되거나 비산되는 등의 영향을 받지 않도록 하여 이 또한 살포액의 효율적인 살포가 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.
무인헬기용 방제장치, 프레임, 붐대, 살포노즐, 연결부재

2. 发明公开

KR1020090066850A 무인헬기용 방제장치 有权
标题翻译：非人造直升机的作物抛光装置
公开(公告)号：KR1020090066850A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070134561
申请日：2007-12-20
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 최태영 , 김진식
发明人： 강태경 , 이채식 , 최덕규 , 김승희 , 김상철 , 곽태용 , 황성준 , 이공인 , 최태영 , 김진식
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0014 , A01M7/0053 , A01M7/0071 , A01M7/0082 , Y10S43/90
摘要： A crop dusting apparatus for an unmanned helicopter is provided to couple a boom onto a frame easily and firmly, maintain the horizontality of the boom in the lateral direction, and prevent vortex or scattering of a spray solution due to the rotary power of a rotor. A crop dusting apparatus for an unmanned helicopter comprises a boom(30) and a plurality of spray nozzles. The boom includes mounting clamps(20) for mounting the boom on frames(10) of the bottom of the unmanned helicopter. The spray nozzles are installed on the boom to spray agricultural chemicals. Each of the mounting clamps of the boom includes a pair of clamp plates(22,24) closely adhered to both sides of the frame, and clamping members for clamping the clamp plates.
摘要翻译：用于无人直升机的作物除尘装置被设置成能够容易且牢固地将吊杆耦合到框架上，从而保持悬臂在横向方向上的水平度，并且防止由于转子的旋转动力引起的喷雾溶液的涡流或散射。用于无人直升机的作物除尘装置包括悬臂（30）和多个喷嘴。起重臂包括用于将吊杆安装在无人直升机底部的框架（10）上的安装夹（20）。喷嘴安装在吊杆上以喷洒农药。动臂的每个安装夹具包括一对紧密粘合在框架两侧的夹紧板（22,24）和用于夹紧夹板的夹紧构件。

3. 发明授权

KR102010855B1 진공흡인을 이용한 플러그묘 이식장치 및 이식방법 有权
公开(公告)号：KR102010855B1
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：KR1020170147964
申请日：2017-11-08
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 이공인 , 최규홍
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00 , A01G9/029 , A01G9/08

4. 发明授权

KR101889389B1 식물 재배장치 有权
公开(公告)号：KR101889389B1
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020160148732
申请日：2016-11-09
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 허정욱 , 김현환 , 이공인
IPC分类号： A01G31/02 , A01G7/04 , A01G9/20
CPC分类号： Y02P60/146 , Y02P60/216
摘要： 본발명은식물재배장치에관한것으로, 보다구체적으로는재배식물의뿌리가내부에정식되어, 상기재배식물을생장시키는재배홈통; 상기재배홈통의상부로부터소정거리이격되어, 상기재배식물의생장에따라상기재배홈통의상부에서측면방향으로이동하며상기재배식물에광을조사하는광원부; 및상기광원부의위치를이동시키고, 광을조사하도록제어하는제어신호를생성하는제어부;를포함한다. 이와같이본 발명에의한식물재배장치에따르면, 재배식물의잎이생장에맞춰광원이재배식물의상부에서측면으로위치를이동하며광을조사함으로써, 재배식물의생장속도를향상시켜재배식물의잎 수확량을증가시킬수 있고, 재배식물의뿌리생장을촉진시킬수 있다.

5. 外观设计

KR3009155400000S 有权
公开(公告)号：KR3009155400000S
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR3020160053771
申请日：2016-11-09
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
设计人： 이공인 , 김현환 , 허정욱

6. 发明授权

KR101465082B1 원예시설 감시 제어시스템 및 방법 有权
标题翻译：园艺设施监控系统及方法
公开(公告)号：KR101465082B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130028397
申请日：2013-03-18
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김동억 , 이공인 , 허정욱 , 강동현 , 이시영 , 김유호
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/26 , G06Q50/02 , A01G7/02
CPC分类号： Y02A40/264
摘要： 원예시설의 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트 기기와 인터넷이 연결된 컴퓨터로 원예시설 내의 환경과 기계장치를 모니터링하고 이를 제어할 수 있도록 하는 원예시설 감시 제어시스템 및 제어방법이 개시된다.
본 발명은 원예시설을 작물의 생육단계별 최적의 생장환경을 갖도록 DB화된 자료를 기준으로 최적 제어값에 따라 온도, 습도, CO
2 , 광 조건을 정밀 조절하여 에너지 절감을 도모하고 외부에서도 원격으로 시설 환경의 모니터링 및 기기와 창, 커튼 등의 다단계 제어가 가능하도로 함으로써 원예시설에서 생산되는 작물의 품질을 높일 수 있도록 하는 것으로, 원예시설 내부의 영상을 촬영하는 카메라부; 원예시설 내부 및 외부의 환경상태를 측정하는 센서부; 원예시설 내부의 환경을 제어하는 제어수단; 상기 센서부로부터 측정된 측정값을 입력받아 온실 내부가 작물 생장의 최적의 환경에 도달할 수 있도록 상기 제어수단을 제어하는 로컬 제어부; 상기 로컬 제어부와 연결되어 상기 카메라부로부터 촬영된 영상정보와, 상기 센서부로부터 측정된 측정값 및 제어수단의 상태를 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 제어신호를 전송받아 상기 제어부로 제어신호를 전송하는 중앙서버를 포함하여 작물을 키우는 원예시설에서 발생되는 상황을 종합적으로 관리하도록 스마트기기를 이용하여 원예시설 내에 발생될 수 있는 재해 및 피해상황을 사용자에게 바로 알려주고, 사용자는 스마트기기를 이용하여 원예시설 내부의 상태와 화면을 보면서 기계를 직접 제어하여 원예시설 내의 상황을 대처하도록 함으로써 사용자가 원예시설의 시설관리 및 보수를 용이하게 할 수 있는 원예시설 감시 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.

7. 发明授权

KR101277788B1 다단식 이동 재배시스템용 반출장치 有权
标题翻译：多级移动栽培系统挤出设备
公开(公告)号：KR101277788B1
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110049994
申请日：2011-05-26
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김유호 , 김동억 , 이공인 , 강동현 , 김성기
IPC分类号： A01G31/04 , A01G31/06 , A01G9/14 , A01G9/00 , B65G1/12
摘要： 수확 단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 자동으로 반출하여 수확이 용이한 위치로 이동시킬 수 있는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치가 개시된다. 상기 반출장치는 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치하도록 설치되어 전후, 하강 이동하면서 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 반출시키는 적어도 하나의 반출유닛; 상기 반출유닛들의 전방부에 설치되어 상기 반출유닛들에 의해 반출된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시켜 모아주는 횡 방향 이동유닛; 및 상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 설치되어 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 탑재하여 하강시키는 하강유닛을 포함할 수 있다.

8. 发明授权

KR101219787B1 수직형 식물 재배 장치 有权
标题翻译：用于压延垂直类型的装置
公开(公告)号：KR101219787B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020100047970
申请日：2010-05-24
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 장유섭 , 이공인 , 김동억 , 김유호 , 김현환 , 강동현 , 최홍기
IPC分类号： A01G31/04 , A01G7/04 , A01G9/00 , A01G9/14 , A01G31/00
摘要： 본 발명은, 지면에 대해 수직한 방향으로 연장하는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 복수의 기어와, 상기 기어에 연동되어 회전하도록 상기 기어에 계합되고 재배될 식물을 지지하는 복수의 행거가 이격되게 연결되는 체인과, 상기 기어 중 상기 체인이 상승 후 하강하도록 안내하는 기어를 회전 가능하게 지지하기 위하여 상기 기어를 기준으로 상기 행거가 위치하는 편의 반대편으로 연장하는 지지 샤프트를 포함하는 수직형 식물 재배 장치를 제공한다.

9. 发明公开

KR1020120131662A 다단식 이동 재배시스템용 반출장치 有权
标题翻译：多级移动栽培系统挤出设备
公开(公告)号：KR1020120131662A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110049994
申请日：2011-05-26
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김유호 , 김동억 , 이공인 , 강동현 , 김성기
IPC分类号： A01G31/04 , A01G31/06 , A01G9/14 , A01G9/00 , B65G1/12
CPC分类号： A01G31/04 , A01G9/00 , A01G9/1423 , A01G9/143 , A01G31/042 , A01G31/06 , B65G1/12
摘要： PURPOSE: A discharging device for a multi-stage type movable cultivation system is provided to reduce the job labor for harvesting crops by automatically discharging cultivation groove containers. CONSTITUTION: A discharging device(10) for a multi-stage type movable cultivation system discharges cultivation groove containers(20) cultivating plants to the harvesting state from the multi-stage type movable cultivation system, by moving forward, backward, upward, and downward. A horizontal moving unit(11) collects the discharged cultivation groove containers by moving the containers to the horizontal directions. A descending unit descends the collected cultivation groove containers. A vertical moving unit installed on the horizontal moving unit for mounting the cultivation groove containers on the descending unit. A first frame(100) installed on the upper side of the multi-stage type movable cultivation system for installing the vertical movement device(101).
摘要翻译：目的：提供一种用于多级式可移动栽培系统的排放装置，以通过自动排放栽培槽容器来减少收获作物的就业劳动。构成：多级式可移动培养系统的排出装置（10）通过向前，向后，向上和向下移动将栽培槽容器（20）从多级式可移动栽培系统排出到收获状态。水平移动单元（11）通过将容器移动到水平方向来收集排出的栽培槽容器。下降单元下降收集的栽培槽容器。安装在水平移动单元上的垂直移动单元，用于将栽培槽容器安装在下降单元上。第一框架（100）安装在用于安装垂直运动装置（101）的多级式可移动培养系统的上侧。

10. 发明授权

KR101156477B1 제초용 로봇 有权
标题翻译：一个机器人用于喂养
公开(公告)号：KR101156477B1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：KR1020090114695
申请日：2009-11-25
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 나인티시스템
发明人： 신익상 , 김상철 , 홍영기 , 정인규 , 최홍기 , 이공인 , 최덕규 , 이인옥
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 본 발명은 무논에서 잡초를 제거하는 로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리와 수소연료전지를 동력원으로 이용하고 있으며, 제초 기능이 가능한 요철이 형성되어 있는 벨트 형태의 바퀴를 이용하고 있는, 제초용 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 이동기능을 제공하는 이동부(10); 하이브리드 동력원을 이용하는 전원공급부(40); 주간 또는 조간을 제초하는 제초부(50); 상기 이동부(10)와 전원공급부(40) 및 제초부(50)의 기능을 제어하기 위한 제어부(100);를 포함하여 구성되고, 상기 전원공급부(40)는, 이동부(10) 및 제초부(50)에 필요한 전력을 공급하는 배터리와, 수소를 이용하여 전력을 생성하여 배터리에 전력을 충전시키기 위한 수소연료전지를 포함하며, 배터리의 전력량에 따라 수소연료전지의 전력생산여부를 결정하도록 제어하기 위한 제어부(100)를 포함한다.
궤도형, 자율주행, 무논, 항법, 하이브리드

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