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1. 发明公开

KR1020160049320A 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치 有权
标题翻译：检测和跟踪水下瞬态信号的装置
公开(公告)号：KR1020160049320A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146287
申请日：2014-10-27
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이종현 , 배진호 , 김성일 , 이승우
IPC分类号： G01S3/86 , G01H11/06
CPC分类号： G01S3/86 , G01H11/06 , G01S3/782
摘要： 수중과도신호탐지및 추적장치가개시된다. 본발명의실시예들은, 수중의이동체로부터음향신호를수신하고, 다중배열구조로형성되는복수의하이드로폰과, 상기수신된음향신호를기초로, 원하는과도신호를추출하는검파부와, 상기검파부에의하여추출하고자하는과도신호에대응되는표준과도신호를저장하고, 검파부에의하여호출되는데이터베이스와, 상기검파부로부터추출된과도신호의중첩신호를이용하여, 추출된과도신호에대응되는신호원의방향및 거리정보를산출하는신호처리부와, 상기신호원의방향및 거리정보를이용하여, 상기신호원의위치를추적하고, 상기신호원의방향및 거리정보와신호원의이동경로를출력하는단말부와, 상기검파부, 신호처리부, 단말부의동작을제어하고동기화를수행하는제어부를포함하여이루어진다.
摘要翻译：公开了一种用于检测和跟踪水下瞬变信号的装置。根据本发明的实施例的用于检测和跟踪水下瞬态信号的装置包括：多个水听器，其接收来自水下移动体的声信号，并且形成为多阵列结构; 检测单元，其基于所接收的声信号提取期望的瞬态信号; 数据库，其存储与由所述检测单元提取的暂态信号相对应的标准瞬态信号，并由所述检测单元调用; 信号处理单元，其通过使用由所述检测单元提取的所述瞬态信号的重叠信号来计算与所提取的瞬时信号相对应的信号源的方向和距离信息; 终端单元，其通过使用信号源的方向和距离信息跟踪信号源的位置，并输出信号源的方向和距离信息以及信号源的移动路径; 以及控制单元，其控制检测单元，信号处理单元和终端单元的操作，并执行同步。

2. 发明授权

KR101483022B1 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법 有权
标题翻译：发现多目标轴承的方法
公开(公告)号：KR101483022B1
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020130094228
申请日：2013-08-08
申请人： 국방과학연구소
发明人： 신동훈 , 성일 , 김성일
IPC分类号： G01S3/46 , G01S3/12
摘要： 본 발명은 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법은 복수의 순간소음원에서 발생한 서로 다른 소리를 감지하는 복수의 분산센서로부터 상기 감지된 서로 다른 소리에 대응되는 음향 신호를 수신하는 단계와 상기 음향 신호를 상기 복수의 분산센서 별로 구분하는 단계와 상기 복수의 분산센서 별로 구분된 음향 신호가 동일한 순간소음원으로부터 발생한 소리에 대응되는 음향 신호인지 판단하는 단계와 상기 판단된 음향 신호를 적어도 하나의 연관그룹으로 구분하는 단계 및 상기 연관그룹에 속하는 음향신호의 속성 정보를 이용하여 상기 연관그룹에 속한 음향신호에 대응하는 순간소음원의 방위를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及多目标瞬态噪声源的轴承检测方法。根据本发明的实施例的多物体瞬态噪声源的轴承检测方法包括：接收对应于从多个色散传感器感测到的不同声音的声信号的步骤，所述多个色散传感器感测在多个瞬态噪声源; 将声信号分类成色散传感器的步骤; 确定由色散传感器分类的声信号是否是对应于从瞬态噪声源产生的声音的声信号的步骤; 将确定的声信号分类成至少一个关联组的步骤; 以及通过使用包括在关联组中的声信号的属性信息来获得与包括在关联组中的声信号相对应的瞬态噪声源的方位的步骤。

3. 发明授权

KR102073297B1 소나 영상 복원 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102073297B1
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：KR1020180080614
申请日：2018-07-11
申请人： 국방과학연구소
发明人： 안재균 , 김성일 , 박재현 , 고한석 , 구본화 , 현세종
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/13 , G06T3/40

4. 发明公开

KR1020170041079A 수중 예인형 중성부력 광복합 케이블 审中-实审
标题翻译：水下玩偶中性浮力光学混合线缆
公开(公告)号：KR1020170041079A
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150140590
申请日：2015-10-06
申请人： 국방과학연구소
发明人： 양승윤 , 김정석 , 김철민 , 김성일
IPC分类号： H01B11/16 , H01B7/14 , H01B7/17 , H01B3/30 , H01B13/32
摘要： 본발명은수중예인형고전압복합케이블에관한것으로, 상세하게는고인장도와최소화된외경그리고사용수심에적합한비중을갖는수중음향탐지용으케이블에관한발명이다.
摘要翻译：本发明涉及一种手持木偶例如高压电缆复杂，具体涉及具有合适的比例与直径水下声音检测yongeu电缆和用于将深度和死者的章节最小化的发明。

5. 发明授权

KR101658463B1 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치 有权
标题翻译：检测和跟踪水下瞬态信号的装置
公开(公告)号：KR101658463B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020140146287
申请日：2014-10-27
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이종현 , 배진호 , 김성일 , 이승우
IPC分类号： G01S3/86 , G01H11/06
摘要： 수중과도신호탐지및 추적장치가개시된다. 본발명의실시예들은, 수중의이동체로부터음향신호를수신하고, 다중배열구조로형성되는복수의하이드로폰과, 상기수신된음향신호를기초로, 원하는과도신호를추출하는검파부와, 상기검파부에의하여추출하고자하는과도신호에대응되는표준과도신호를저장하고, 검파부에의하여호출되는데이터베이스와, 상기검파부로부터추출된과도신호의중첩신호를이용하여, 추출된과도신호에대응되는신호원의방향및 거리정보를산출하는신호처리부와, 상기신호원의방향및 거리정보를이용하여, 상기신호원의위치를추적하고, 상기신호원의방향및 거리정보와신호원의이동경로를출력하는단말부와, 상기검파부, 신호처리부, 단말부의동작을제어하고동기화를수행하는제어부를포함하여이루어진다.

6. 发明公开

KR1020150103574A 장거리 음향표적 위치추정 장치 및 방법 有权
标题翻译：估计长距离声学目标位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150103574A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140025175
申请日：2014-03-03
申请人： 국방과학연구소
发明人： 신동훈 , 김성원 , 성일 , 김성일
IPC分类号： G01S5/18 , G01S15/88
摘要： 본 발명은 장거리 음향표적 위치추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 장거리 음향표적 위치추정 장치는, 저주파 순간 소음을 감지하여 신호의 도달 시간 및 방위를 추정하는 복수의 감지부; 상기 도달 시간 및 방위 추정의 결과를 이용하여 장거리 저주파 음향표적의 위치를 추정하는 지휘부; 및 상기 복수의 감지부와 지휘부 사이의 통신을 담당하는 통신부;를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计远程声目标的位置的装置和方法。根据本发明的一个实施例的用于估计远程声目标的位置的设备包括：多个感测单元，其通过感测低频瞬时噪声来估计信号的到达时间和方向;命令单元，通过使用到达时间和方向的估计结果估计长距离低频声目标的位置，以及负责感测单元和命令单元之间的通信的通信单元。

7. 发明授权

KR102060656B1 소나 영상의 잡음을 제거하는 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102060656B1
公开(公告)日：2019-12-30
申请号：KR1020180083101
申请日：2018-07-17
申请人： 국방과학연구소
发明人： 안재균 , 김성일 , 진영생 , 고한석 , 구본화 , 신현학 , 이강휴
IPC分类号： G06T5/00 , G06K9/62

8. 发明授权

KR101991844B1 지연 시간 추정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101991844B1
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：KR1020180070988
申请日：2018-06-20
申请人： 국방과학연구소
发明人： 정명준 , 김성일 , 임준석 , 이근화 , 이석진
IPC分类号： G01S7/00 , G01S5/18

9. 发明授权

KR101904667B1 하이드로폰 어셈블리 제조방법 有权
公开(公告)号：KR101904667B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170106703
申请日：2017-08-23
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김원기 , 박정수 , 김성일 , 이승우 , 한재윤
IPC分类号： G01V1/18 , G01H3/12 , G01D11/24 , G01V1/22 , G01V1/20
摘要： 본발명은수중에서발생하는음향을감지하기위한하이드로폰과하이드로폰이감지한음향신호를전송하기위한신호전송부가결합된복수의단위체가서로간격을두고배열케이블에장착된것을특징으로하는하이드로폰어셈블리로서, 본발명에의하면, 다수의하이드로폰이배열된어셈블리에서도각 하이드로폰을개별적으로유지보수가능하게한다.

10. 发明授权

KR101837015B1 유도탄 발사장치 有权
公开(公告)号：KR101837015B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020150173233
申请日：2015-12-07
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김성일 , 최지덕
IPC分类号： F41F3/04 , F41F3/042 , B64F1/06 , B64G5/00
摘要： 본발명은유도탄발사장치를개시한다. 상기유도탄발사장치는, 내부가빈 공간부(S)를형성하며, 일측에상기공간부(S)와연통되는다수의통공(102)이형성되는발사관지지대(101); 내부에유도탄(50)이배치되며, 하단의개구부(10a)가상기통공(102)들중 어느한 통공(102)에연통되게상기발사관지지대(101)에지지되는적어도하나의발사관(10); 및상기발사관(10)에이웃하게배치되되하단의개구부(104a)가상기통공(102)들중 다른한 통공(102)에연통되게상기발사관지지대(101)에지지되는적어도하나의외장형연통(104)을포함한다.

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