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1. 发明授权

KR101807365B1 회전 및 병진 운동 시의 출력부재의 강성을 제어하는 장치 有权
标题翻译：用于在旋转和平移期间控制输出构件的刚度的设备
公开(公告)号：KR101807365B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150162140
申请日：2015-11-18
申请人： 국립암센터
发明人： 김광기 , 정현철 , 조창노
IPC分类号： B25J18/00 , B25J18/04 , B25J19/00 , B25J9/12
CPC分类号： B25J9/1641 , B25J18/00 , B25J19/00
摘要： 강성제어장치는출력링크및 출력링크의강성을제어하는최소한하나의강성제어부를구비하고, 강성제어부는, 출력링크의내부에회전가능하게배치되어, 출력링크를구속하는회전체및 회전체를회전시키기위한회전축을포함하고, 회전체의회전각도에따라출력링크의회전또는병진운동시의강성을제어한다.
摘要翻译：刚度控制装置被提供，并且所述刚度控制单元，在输出链路的内部可旋转地设置，旋转所述旋转体整体，并且一旦结合到输出链路的至少一个刚性的控制单元，用于控制所述输出连杆的刚性和一个输出链路并根据旋转体的旋转角度控制输出连杆在旋转或平移时的刚性。

2. 发明授权

KR101382440B1 선형 삽입깊이 측정장치 有权
标题翻译：用于测量插入深度的装置
公开(公告)号：KR101382440B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120108485
申请日：2012-09-28
申请人： 국립암센터
发明人： 김광기 , 손대경 , 손재범 , 정현철
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/012
摘要： 본 발명은 선형 삽입깊이 측정장치에 관한 것으로서, 검사 또는 시술을 위해 삽입되는 삽입깊이 측정장치에 있어서, 자성체가 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치된 삽입부; 및 상기 삽입부가 통과하면서 삽입부에 설치된 자성체의 자장변화를 측정하기 위한 홀센서를 구비한 센서부;로 이루어져, 상기 홀센서에 의한 자성체의 감지로 삽입부의 인체 내 또는 인체 외 장소의 삽입깊이를 정확하게 측정할 수 있고, 인체에 무해한 효과가 있다.

3. 发明公开

KR1020140042138A 선형 삽입깊이 측정장치 有权
标题翻译：测量插入深度的装置
公开(公告)号：KR1020140042138A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120108485
申请日：2012-09-28
申请人： 국립암센터
发明人： 김광기 , 손대경 , 손재범 , 정현철
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/012
摘要： The present invention relates to an apparatus for measuring a linear insertion depth. In an apparatus for measuring a linear insertion depth which is used for a test or a procedure, the present invention includes an insertion part which is installed with a constant distance in the longitudinal direction of a magnetic material; and a sensor part which includes a hole sensor of measuring the magnetic field change of the magnetic material installed in the insertion part while the insertion part passes. The insertion depth of a place in or out the human body of the insertion part can be accurately measured by the sensing of the insertion part by the hole sensor and it is harmless to the human body.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量线性插入深度的装置。在用于测试或程序的用于测量线性插入深度的装置中，本发明包括在磁性材料的纵向上以恒定距离安装的插入部分; 以及传感器部，该传感器部具有在插入部通过时测定安装在插入部的磁性材料的磁场变化的孔传感器。可以通过孔传感器对插入部的感测来精确地测量插入部的人体内外的位置的插入深度，并且对人体无害。

4. 发明授权

KR101298237B1 수술 장치 有权
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：KR101298237B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020110055600
申请日：2011-06-09
申请人： 국립암센터
发明人： 김영우 , 김광기 , 전한용 , 정현철
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/32 , A61B18/18 , A61B18/12
摘要： 가동 프로브와 지지 프로브의 사이에 위치하는 생체조직이 가동 프로브와 지지 프로브의 사이에서 이탈되는 것을 방지하고, 가동 프로브와 지지 프로브에 의해 원활하게 파지되도록 한 수술 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 수술 장치는 전, 후단이 개방되는 지지관, 상기 지지관에 지지되며, 제 1요철이 형성되는 지지 프로브(probe), 상기 지지관의 전단부에 상기 지지관의 지름방향으로 결합되는 제 1피봇 핀, 상기 제 1피봇 핀을 중심으로 회전가능하게 상기 지지관의 전단부에 결합되며, 상기 제 1요철의 오목부에 대응되는 볼록부와 상기 제 1요철의 볼록부에 대응되는 오목부로 이루어지는 제 2요철이 형성되는 가동 프로브 및 상기 지지관의 내부에 삽입되어 전단이 상기 가동 프로브에 연결되고 후단이 상기 지지관의 후방으로 노출되며, 상기 가동 프로브가 상기 제 1피봇 핀을 중심으로 회전되도록 견인되는 견인바를 포함한다.

5. 发明公开

KR1020120138414A 트로카 有权
标题翻译：套管针
公开(公告)号：KR1020120138414A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020110057879
申请日：2011-06-15
申请人： 국립암센터
发明人： 김영우 , 김광기 , 김유신 , 정현철
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/02 , A61M39/08
CPC分类号： A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/0293 , A61B2017/3427 , A61B2017/3484
摘要： PURPOSE: A trocar is provided to be conveniently folded or protruded when the surgical instrument enters. CONSTITUTION: A bushing(100) is inserted into a surgery spot. The bushing guides the surgical instrument for performing an operation for the surgery spot. A body(200) is connected to the bushing. The body includes a port for the surgical instrument. A supporting limb(310) is formed in the outside of the body.
摘要翻译：目的：当手术器械进入时，提供一种套管针，方便折叠或突出。构成：将套管（100）插入手术点。衬套引导手术器械进行手术点的手术。主体（200）连接到衬套。身体包括一个手术器械的端口。支撑肢体（310）形成在身体的外部。

6. 发明授权

KR101793338B1 회전 및 병진 운동 시의 출력부재의 강성을 제어하는 장치 有权
标题翻译：用于在旋转和平移期间控制输出构件的刚度的设备
公开(公告)号：KR101793338B1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020150162139
申请日：2015-11-18
申请人： 국립암센터
发明人： 김광기 , 정현철 , 조창노
IPC分类号： B25J18/00 , B25J18/04 , B25J19/00 , B25J9/12
CPC分类号： B25J9/1641 , B25J18/00 , B25J19/00
摘要： 강성제어장치는출력부재및 출력부재의강성을제어하는강성제어부를구비하고, 강성제어부는, 출력부재의외부에회전가능하게배치되어, 출력부재를구속하는회전체및 회전체를회전시키기위한회전축을포함하고, 회전체의회전각도에따라출력부재의회전또는병진운동시의강성을제어한다.
摘要翻译：刚度控制装置设置有用于控制所述输出部件，输出bujaeui刚性，刚性控制单元，可旋转地设置在所述外部的输出bujaeui刚性控制部分，它包括一个旋转轴为整个用于限制所述输出构件旋转体和所述时间旋转并且根据旋转体的旋转角度控制输出bujaeui旋转或平移运动的刚度。

7. 发明公开

KR1020160059985A 회전 및 병진 운동 시의 출력부재의 강성을 제어하는 장치 有权
标题翻译：用于控制输出构件的旋转运动和平移运动的刚度的装置
公开(公告)号：KR1020160059985A
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020150162139
申请日：2015-11-18
申请人： 국립암센터
发明人： 김광기 , 정현철 , 조창노
IPC分类号： B25J18/00 , B25J18/04 , B25J19/00 , B25J9/12
CPC分类号： B25J9/1641 , B25J18/00 , B25J19/00
摘要： 강성제어장치는출력부재및 출력부재의강성을제어하는강성제어부를구비하고, 강성제어부는, 출력부재의외부에회전가능하게배치되어, 출력부재를구속하는회전체및 회전체를회전시키기위한회전축을포함하고, 회전체의회전각도에따라출력부재의회전또는병진운동시의강성을제어한다.
摘要翻译：一种刚度控制装置，包括：输出构件; 以及刚度控制部，其控制所述输出部件的刚度，其中所述刚度控制部包括设置在所述输出部件的外侧以旋转的旋转体，限制所述输出部件; 以及旋转轴，其使旋转体旋转，从而当输出构件旋转或平移时，根据旋转体的旋转角度控制输出构件的刚度。

8. 发明公开

KR1020120136584A 수술 장치 有权
标题翻译：外科手术
公开(公告)号：KR1020120136584A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110055600
申请日：2011-06-09
申请人： 국립암센터
发明人： 김영우 , 김광기 , 전한용 , 정현철
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/32 , A61B18/18 , A61B18/12
摘要： PURPOSE: A surgical device is provided to grip biological tissue smoothly by preventing the separation of the biological tissue from between a driving probe and a supporting probe. CONSTITUTION: The front and the rear of a supporting tube(130) are open. A supporting probe(140) is supported by the supporting tube. The first pivot pin is combined at the front end of the supporting tube in the direction of the diameter of the supporting tube. A driving probe(150) is combined at the front end of the supporting tube to be rotatable around the first pivot pin(131). A towing bar(160) tows a driving probe(150) rotating around the first pivot pin.
摘要翻译：目的：通过防止生物组织与驱动探针和支撑探针之间的分离，提供外科装置以平滑地夹持生物组织。构成：支撑管（130）的前部和后部是敞开的。支撑探针（140）由支撑管支撑。第一枢轴销在支撑管的前端沿着支撑管的直径方向组合。驱动探针（150）在支撑管的前端处组合以围绕第一枢轴销（131）旋转。牵引杆（160）牵引围绕第一枢轴销旋转的驱动探针（150）。

9. 发明公开

KR1020160059986A 회전 및 병진 운동 시의 출력부재의 강성을 제어하는 장치 有权
标题翻译：用于控制输出构件的旋转运动和平移运动的刚度的装置
公开(公告)号：KR1020160059986A
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020150162140
申请日：2015-11-18
申请人： 국립암센터
发明人： 김광기 , 정현철 , 조창노
IPC分类号： B25J18/00 , B25J18/04 , B25J19/00 , B25J9/12
CPC分类号： B25J9/1641 , B25J18/00 , B25J19/00
摘要： 강성제어장치는출력링크및 출력링크의강성을제어하는최소한하나의강성제어부를구비하고, 강성제어부는, 출력링크의내부에회전가능하게배치되어, 출력링크를구속하는회전체및 회전체를회전시키기위한회전축을포함하고, 회전체의회전각도에따라출력링크의회전또는병진운동시의강성을제어한다.
摘要翻译：一种刚度控制装置，包括：输出连杆; 以及一个或多个控制所述输出连杆刚度的刚度控制部件，其中每个所述刚度控制部件包括设置在所述输出连杆内部以旋转的旋转体，限制所述输出连杆; 以及旋转轴，其使旋转体旋转，从而当输出连杆根据旋转体的旋转角度旋转或平移时控制输出连杆的刚度。

10. 发明授权

KR101287138B1 트로카 有权
标题翻译：套管针
公开(公告)号：KR101287138B1
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：KR1020110057879
申请日：2011-06-15
申请人： 국립암센터
发明人： 김영우 , 김광기 , 김유신 , 정현철
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/02 , A61M39/08
摘要： 본 발명에 따른 트로카는 수술부위에 삽입되며, 내부에는 상기 수술부위를 시술하기 위한 수술기구를 안내하는 투관과, 상기 투관과 연결되며 상기 수술기구가 드나드는 포트가 형성된 몸체와, 상기 몸체의 외측에 구비되며, 상기 수술기구가 상기 포트를 통해 상기 몸체로부터 이탈되면 상기 몸체 외측으로 돌출되어 상기 몸체를 상기 수술부위의 복벽에 지지하는 지지림을 포함하며,
본 발명에 따른 트로카는 수술기구가 트로카에서 이탈하면 지지대가 돌출되어 복벽에 트로카를 지지하고, 수술기구가 트로카 내로 진입하면 지지대가 접혀 수술에 방해되지 않도록 구성되어, 시술자가 수술 도중 수술기구를 교체할 때에 트로카를 고정하기 위해 트로카를 파지하고 있지 않아도 되므로 안정적이고 편리하게 수술기구를 교체할 수 있다.

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