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1. 发明公开

KR1020160122925A 완구총기용 급탄장치 有权
标题翻译：用于AIRSOFT的BULLET SUPLLING APPARATUS
公开(公告)号：KR1020160122925A
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：KR1020150052628
申请日：2015-04-14
申请人： 공주대학교 산학협력단 , (주)듀렌다나
发明人： 박성영 , 강현민
IPC分类号： F41B11/50 , F41B11/70 , F41A9/38
摘要： 탄창결합부에결합되는탄창으로부터공급되는 BB탄을발사하도록완구총기내에왕복이동가능하게설치되는실린더및 피스톤을가지는완구총기에상기탄창을결합시, 탄창과함께상기탄창결합부에결합되는것으로서, 탄창의상부에결합되며, 탄창의 BB탄출구에결합되는 BB탄이송관부와, BB탄이송관부를통해공급된 BB탄을지지하는 BB탄공급리브를가지는장치본체; 장치본체에왕복슬라이딩가능하게설치되며, 이동위치에따라서 BB탄이송관부를선택적으로차단하거나개방하는슬라이딩부재; 슬라이딩부재와장치본체사이에설치되어, 슬라이딩부재를 BB탄이송관부차단위치로탄성가압하는제1탄성부재; 장치본체에회동가능하게설치되며, 장치본체상부로돌출된상태에서전진되는실린더에밀려서회동시슬라이딩부재를 BB탄이송관부에서벗어나는위치로이동시키는간섭회동레버; 장치본체에설치되며, 이동위치에따라서슬라이딩부재가 BB탄이송관부에서벗어나는것을선택적으로차단하거나허용하며, 완구총기에설치되어실린더의전진을선택적으로차단하는스토퍼유닛을선택적으로연동시키는스토퍼간섭유닛;을포함하는것을특징으로하는완구총기의급탄장치이게시된다.

2. 发明公开

KR1020170132426A 탄에 역회전을 발생시키는 홉업 장치 审中-实审
标题翻译：在投篮中产生反向旋转的跳跃装置
公开(公告)号：KR1020170132426A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160063221
申请日：2016-05-24
申请人： 공주대학교 산학협력단 , (주)듀렌다나
发明人： 박성영 , 강현민
IPC分类号： F41B11/70 , F41B11/80 , F41B11/89 , F41A21/00
CPC分类号： F41B11/70 , F41A21/00 , F41B11/80 , F41B11/89
摘要： 본발명은, 탄에역회전을발생시키는홉업장치에관한것으로, 에어건용바렐단부에구비되바렐을통해발사되는탄에역회전을발생시키는홉업장치에있어서, 바렐의단부에바렐의길이방향축과수직하게관통공이형성되고, 관통공을통해바렐내측으로홉업고무를삽입시키는홉업링크부재가바렐일측에구비된것을특징으로하며, 관통공을통해바렐내측으로삽입된홉업고무에탄이면접촉하게되므로, 홉업고무와접촉하는탄의접촉면적이일정해지며, 이에따라, 발사되는탄에역회전이일정하게발생되는효과가있는, 탄에역회전을발생시키는홉업장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种hopeop装置，用于产生一个反向旋转的子弹，在用于产生一个反向旋转到由筒射出的子弹的hopeop设备设置有用于空气枪，枪管在镜筒的端部的纵向轴线的筒端并且垂直于该贯通孔形成，即用于插入萝卜hopeop连杆构件通过在筒的一侧上提供的通孔内部跳搭载筒，和其特征在于，如果内部的hopeop橡胶乙烷插入筒穿过所述通孔，使得接触，变得捎带啤酒花具有接触表面接触所述碳萝卜恒定，yiettara，提供hopeop装置，用于产生在其效果导致该弹性旋转yiiljeong烧制烧反向旋转。

3. 发明公开

KR1020170132423A 에어건용 바렐 审中-实审
标题翻译：枪的枪
公开(公告)号：KR1020170132423A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160063216
申请日：2016-05-24
申请人： 공주대학교 산학협력단 , (주)듀렌다나
发明人： 박성영 , 강현민
IPC分类号： F41B11/70 , F41A21/16 , F41A21/18 , F41B1/00
摘要： 본발명은에어건용바렐에관한것으로, 에어건에장착되는바렐에있어서, 바렐의내경이에어건을통해발사되는탄에비해크고, 바렐의내주면에탄을바렐의길이방향중심선상에수렴하게하는바운딩패턴이형성된것을특징으로하며, 바렐에형성된바운딩패턴에의해, 바렐을통과하는탄이바렐의길이방향중심선상에수렴되고, 궁극적으로, 탄의발사방향이일정해지고명중률이향상되는효과가있는, 에어건용바렐을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于枪桶，在附着于空气枪枪管，所述边界图案，使筒大的内径，相对于通过所述枪开的枪，会聚到筒的内周面乙烷到筒的纵向中心线并且其特征在于，通过形成在筒中的边界图案形成，并且通过筒会聚在筒的碳中心线纵向方向，并且最终，枪管为此击发方向yiiljeong的效果变得拍摄的精度的提高，气枪 Lt。

4. 发明授权

KR101675505B1 에어소프트건 게임 운영시스템 有权
标题翻译： AIRSOFTGUN游戏管理系统
公开(公告)号：KR101675505B1
公开(公告)日：2016-11-14
申请号：KR1020150052627
申请日：2015-04-14
申请人： 공주대학교 산학협력단 , (주)듀렌다나
发明人： 박성영 , 강현민
IPC分类号： A63F9/02 , F41J5/14
摘要： 식별정보를가지는식별태그가내장된발사체를발사하며발사동작을전자제어하는구동제어부및 근거리통신을위한근거리통신모듈을가지는완구총기와, 완구총기에서발사된발사체를인식하여피탄여부를판단하고, 피탄판정결과에따라완구총기의온/오프동작명령을발생하여완구총기로전송하며게임플레이어가착용하는플레이어조끼를포함하며, 플레이어조끼에서발사체의피탄판정시완구총기로근거리통신을통해완구총기동작명령을전달하고, 완구총기의구동제어부는전달받은동작명령에따라완구총기의발사동작을중지하도록제어하는것을특징으로하는에어소프트건게임운영시스템이게시된다.

5. 发明公开

KR1020160122924A 에어소프트건 게임 운영시스템 有权
标题翻译：气枪游戏操作系统
公开(公告)号：KR1020160122924A
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：KR1020150052627
申请日：2015-04-14
申请人： 공주대학교 산학협력단 , (주)듀렌다나
发明人： 박성영 , 강현민
IPC分类号： A63F9/02 , F41J5/14
摘要： 식별정보를가지는식별태그가내장된발사체를발사하며발사동작을전자제어하는구동제어부및 근거리통신을위한근거리통신모듈을가지는완구총기와, 완구총기에서발사된발사체를인식하여피탄여부를판단하고, 피탄판정결과에따라완구총기의온/오프동작명령을발생하여완구총기로전송하며게임플레이어가착용하는플레이어조끼를포함하며, 플레이어조끼에서발사체의피탄판정시완구총기로근거리통신을통해완구총기동작명령을전달하고, 완구총기의구동제어부는전달받은동작명령에따라완구총기의발사동작을중시하도록제어하는것을특징으로하는에어소프트건게임운영시스템이게시된다.
摘要翻译：发射运载火箭识别标签被嵌入与所述识别信息，和所述玩具枪与用于驱动控制的局域通信模块和局域通信的电子控制来启动操作中，识别从所述玩具枪发射的射弹，以确定弹丸是否和，取决于弹丸判定结果，以生成传输到玩具枪玩具枪的开/关命令，和游戏者戴着播放器包括背心，玩具枪通过局域通信的玩具枪时弹丸是用于从播放器背心弹丸确定操作并且玩具枪的驱动控制单元根据所接收的操作命令来控制玩具枪的发射操作被强调。

6. 发明授权

KR101857039B1 탄에 역회전을 발생시키는 홉업 장치 有权
标题翻译：在投篮中产生反向旋转的跳跃装置
公开(公告)号：KR101857039B1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR1020160063221
申请日：2016-05-24
申请人： 공주대학교 산학협력단 , (주)듀렌다나
发明人： 박성영 , 강현민
IPC分类号： F41B11/70 , F41B11/80 , F41B11/89 , F41A21/00
摘要： 본발명은, 탄에역회전을발생시키는홉업장치에관한것으로, 에어건용바렐단부에구비되바렐을통해발사되는탄에역회전을발생시키는홉업장치에있어서, 바렐의단부에바렐의길이방향축과수직하게관통공이형성되고, 관통공을통해바렐내측으로홉업고무를삽입시키는홉업링크부재가바렐일측에구비된것을특징으로하며, 관통공을통해바렐내측으로삽입된홉업고무에탄이면접촉하게되므로, 홉업고무와접촉하는탄의접촉면적이일정해지며, 이에따라, 발사되는탄에역회전이일정하게발생되는효과가있는, 탄에역회전을발생시키는홉업장치를제공한다.

7. 发明授权

KR101722133B1 완구총기용 급탄장치 有权
标题翻译：枪支玩具
公开(公告)号：KR101722133B1
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020150052628
申请日：2015-04-14
申请人： 공주대학교 산학협력단 , (주)듀렌다나
发明人： 박성영 , 강현민
IPC分类号： F41B11/50 , F41B11/70 , F41A9/38
摘要： 탄창결합부에결합되는탄창으로부터공급되는 BB탄을발사하도록완구총기내에왕복이동가능하게설치되는실린더및 피스톤을가지는완구총기에상기탄창을결합시, 탄창과함께상기탄창결합부에결합되는것으로서, 탄창의상부에결합되며, 탄창의 BB탄출구에결합되는 BB탄이송관부와, BB탄이송관부를통해공급된 BB탄을지지하는 BB탄공급리브를가지는장치본체; 장치본체에왕복슬라이딩가능하게설치되며, 이동위치에따라서 BB탄이송관부를선택적으로차단하거나개방하는슬라이딩부재; 슬라이딩부재와장치본체사이에설치되어, 슬라이딩부재를 BB탄이송관부차단위치로탄성가압하는제1탄성부재; 장치본체에회동가능하게설치되며, 장치본체상부로돌출된상태에서전진되는실린더에밀려서회동시슬라이딩부재를 BB탄이송관부에서벗어나는위치로이동시키는간섭회동레버; 장치본체에설치되며, 이동위치에따라서슬라이딩부재가 BB탄이송관부에서벗어나는것을선택적으로차단하거나허용하며, 완구총기에설치되어실린더의전진을선택적으로차단하는스토퍼유닛을선택적으로연동시키는스토퍼간섭유닛;을포함하는것을특징으로하는완구총기의급탄장치이게시된다.
摘要翻译：为对杂志耦合到具有气缸和可安装往复运动的玩具手枪射击一个BB子弹将被从连接到接合部分的夹子杂志供给，与该杂志耦合到杂志接合部分的活塞玩具枪，被耦合到杂志中，BB进料管连接到该杂志的BB出口，并具有用于支承通过所述子弹供给的子弹BB BB是songgwan一个BB进料肋的装置主体的上部; 滑动构件，所述滑动构件安装成能够在所述设备的主体上往复滑动并且根据所述移动位置选择性地阻挡或打开所述BB输送管; 第一弹性构件，其设置在滑动构件与装置主体之间，用于将滑动构件弹性地按压到BB输送管部分关闭位置; 其可旋转地安装在设备的主组件，移动滑动构件干扰转动杆被按压时在汽缸中突出到装置主体的外部，以在BB进料管中的上部位置的状态下旋转前进中; 它安装在装置主体止动件干涉单元，滑动件被选择性地防止从BB进料管中的偏差，或允许，并且被安装在玩具枪与止动单元选择性互锁以选择性地阻止根据该移动位置的气缸的前进本发明涉及一种玩具枪支，

8. 发明授权

KR102258725B1 미세먼지 제거 기능을 갖는 살수차량 有权
公开(公告)号：KR102258725B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020200033778
申请日：2020-03-19
申请人： 공주대학교 산학협력단
发明人： 박성영 , 김찬후
IPC分类号： E01H3/02 , B60P3/30 , B60P3/22
摘要： 본발명은, 차체하단부의전후방및 사이드에마련되는흡입관을통해도로면의이물질을흡입하는이물질흡입부; 및상기차체하단부의전후방및 사이드에마련되는분사노즐을통해물탱크로부터공급되는물을도로면에분사하는제1물분사부;를포함하고, 상기차체의상단부에마련되는적어도하나의유체진동분사장치를통해상기물탱크로부터공급되는물을미립자형태로도로주변공중에분사하는제2물분사부;를더 포함하는것을특징으로하는미세먼지제거기능을갖는살수차량에관한것이다.

9. 发明公开

KR1020210046288A 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기 有权
公开(公告)号：KR1020210046288A
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：KR1020190129845
申请日：2019-10-18
申请人： 공주대학교 산학협력단
发明人： 박성영 , 김찬후
IPC分类号： A47L11/40 , B05B7/24
摘要： 본발명은 3차원분무인젝터가구비된로봇스팀청소기에관한것으로, 본발명에따른 3차원분무인젝터가구비된로봇스팀청소기는구동부에의해이동하면서오염물질을집진하는로봇청소기에있어서, 청소기본체; 상기청소기본체일측에설치되어오염물질을집진하는흡진부; 상기청소기본체내부에구비되고, 물을가열하여스팀을분사하는스팀부; 및상기청소기본체타측하부에구비되어걸레부재가착탈가능하게부착되는걸레부착부;를포함하고, 상기스팀부는일단에서분리되어타단으로집중되는다중의유로관으로형성되어, 분사되는스팀을미립화하는 3차원분무인젝터;를포함하는것을특징으로한다.

10. 发明授权

KR102211755B1 공기청정기를 갖는 전동킥보드 有权
公开(公告)号：KR102211755B1
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：KR1020190104953
申请日：2019-08-27
申请人： 공주대학교 산학협력단
发明人： 박성영 , 정일호
IPC分类号： A42B3/28 , B62K3/00 , A62B7/10 , A62B7/12 , A62B9/04 , B62M6/45
摘要： 본발명은공기청정기를갖는전동킥보드에관한것으로, 사용자가탑승할수 있는발판과, 상기발판의전/후단에구비되는캐스터및 상기캐스터에동력을전달하는구동부를포함하는킥보드본체와; 상기킥보드본체의진행방향을조향하는핸들부를포함하는전동킥보드에있어서, 상기핸들부에구비되어상기전동킥보드의전방주행시유입되는공기를필터링하여청정공기를배출하는공기청정기와; 상기공기청정기에연결되어청정공기를전달하는호흡라인과, 상기호흡라인의말단에구비되어사용자가직접청정공기를호흡하는호흡기를포함하여사용자의착용을통해두부안전을보장하는헬멧을포함하는구성으로전동킥보드를통해이동하는사용자에대하여공기호흡노출에따른미세먼지등의공기오염물질의호흡을차단하고, 청정공기를호흡할수 있으며, 사용자가전동킥보드에서이탈하더라도잠시동안청정공기를호흡할수 있고, 본구성의헬멧의착용외에는전동킥보드를시동할수 없어도난을방지할수 있는공기청정기를갖는전동킥보드에관한것이다.

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