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1. 发明授权

KR101094042B1 크롤러벨트, 크롤러장치 및 크롤러벨트의 제조방법 有权
标题翻译： CRAWLER皮带，CRAWLER设备和生产CRAWLER带的方法
公开(公告)号：KR101094042B1
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020067010252
申请日：2004-11-18
申请人： 고쿠리츠다이가쿠호진 토쿄고교 다이가꾸 , 토피 고교 가부시키가이샤
发明人： 히로세시게오 , 쓰쿠이신고
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/24
CPC分类号： B62D55/24 , B62D55/244
摘要： 경량으로 고강도의 크롤러벨트를 갖는 크롤러장치를 제공한다.
크롤러벨트(20)는, 끝이 없는 형상의 스틸벨트(21)(항장대)와, 이 스틸벨트(21)의 바깥둘레에 장착된 고무제의 벨트 본체(22)를 구비하고 있다. 스틸벨트(21)에는 그 둘레방향에 같은 피치로 걸어맞춤 구멍(21a)이 형성되고, 벨트 본체(22)에는 탈출 오목부(23a)가 형성되어 있다. 휠(10)의 바깥둘레면에는, 둘레방향에 같은 피치로 돌기(12a)가 형성되고, 이 돌기(12a)가 스틸벨트(21)의 걸어맞춤 구멍(21a)에 걸어맞춤됨과 동시에, 벨트 본체(23)의 탈출 오목부(23a)에 비집고 들어간다.

2. 发明公开

KR1020060125771A 크롤러벨트, 크롤러장치 및 크롤러벨트의 제조방법 有权
标题翻译： CRAWLER皮带，CRAWLER设备和生产CRAWLER带的方法
公开(公告)号：KR1020060125771A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：KR1020067010252
申请日：2004-11-18
申请人： 고쿠리츠다이가쿠호진 토쿄고교 다이가꾸 , 토피 고교 가부시키가이샤
发明人： 히로세시게오 , 쓰쿠이신고
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/24
CPC分类号： B62D55/24 , B62D55/244
摘要： [PROBLEMS] A crawler device having a light-weight and high-strength crawler belt. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A crawler belt (20) has an endless steel belt (21) (tensile force resistance belt) and a rubber belt body (22) installed on the outer periphery of the steel belt (21). Engagement holes (21a) are formed in the steel belt (21) at equal intervals in the circumferential direction, and relief recesses (23a) are formed in the belt body (22). Projections (12a) are formed on the outer peripheral surface of a wheel (10), at equal intervals in the circumferential direction. The projections (12a) engage the engagement holes (21a) of the steel belt (21) and enter into the recesses (23a) of the belt body (23).
摘要翻译： [问题]具有轻质和高强度履带的履带式装置。用于解决问题的手段履带（20）具有安装在钢带（21）的外周上的环形钢带（21）（抗拉力带）和橡胶带本体（22）。在钢带（21）中沿圆周方向等间隔地形成接合孔（21a），并且在带体（22）中形成有释放凹部（23a）。在轮（10）的外周面上，沿圆周方向等间隔地形成突起（12a）。突起（12a）与钢带（21）的接合孔（21a）接合并进入带体（23）的凹部（23a）。

3. 发明授权

KR101213349B1 무단조체 및 크롤러장치 有权
标题翻译： CRAWLER和CRAWLER UNIT无限制的永久会员
公开(公告)号：KR101213349B1
公开(公告)日：2012-12-17
申请号：KR1020077016552
申请日：2005-12-19
申请人： 고쿠리츠다이가쿠호진 토쿄고교 다이가꾸 , 토피 고교 가부시키가이샤
发明人： 히로세시게오 , 쓰쿠이신고
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/075
CPC分类号： B62D55/242 , B62D55/00
摘要： 크롤러벨트(20)는, 둘레방향으로제 1 영역과제 2 영역을교대로갖고있다. 제 1 영역에는적어도 1개의제 1 접지러그(25)가설치되고, 제 2 영역에는적어도 1개의제 2 접지러그(26)가설치되어있다. 제 1 접지러그(25)는구부림강성이높아접혀구부려지기어렵고, 제 2 접지러그(26)는구부림강성이낮아접혀구부려지기쉽다. 제 2 접지러그(26)가접혀구부려진상태로제 1 접지러그 (25)가높은단차(S)의상단에걸리는것에의해, 크롤러장치는단차(S)를타고넘을수 있다.

4. 发明公开

KR1020070097519A 무단조체 및 크롤러장치 有权
标题翻译：无端线体和装置
公开(公告)号：KR1020070097519A
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：KR1020077016552
申请日：2005-12-19
申请人： 고쿠리츠다이가쿠호진 토쿄고교 다이가꾸 , 토피 고교 가부시키가이샤
发明人： 히로세시게오 , 쓰쿠이신고
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/075
CPC分类号： B62D55/242 , B62D55/00
摘要： [PROBLEMS] To provide a crawler device capable of overstriding a large height difference. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A crawler belt (20) alternately comprises first areas and second areas in the circumferential direction. At least one first ground-contact lug (25) is formed in the first area, and at least one second ground-contact lug (26) is formed in the second area. The first ground-contact lug (25) is hard to be bent since its bending rigidity is high, and the second ground-contact lug (26) is easily bent since its bending rigidity is low. Since the first ground-contact lug (25) is hooked to the upper end of the large height difference (S) in the bent state of the second ground-contact lug (26), the crawler device can overstride the height difference (S).
摘要翻译： [问题]提供能够跨越较大高度差的履带式装置。解决问题的手段履带（20）在圆周方向上交替地包括第一区域和第二区域。至少一个第一接地凸耳（25）形成在第一区域中，并且至少一个第二接地凸耳（26）形成在第二区域中。第一接地片（25）由于其弯曲刚性高而难以弯曲，并且由于其弯曲刚度低，所以第二接地凸耳（26）容易弯曲。由于第一接地片（25）在第二接地凸耳（26）的弯曲状态下钩住大高差（S）的上端，因此履带装置可以跨越高度差（S）。

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