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2. 发明授权

KR101155689B1 프리미티브 트리에 기반한 거리장 계산장치 및 방법 有权
标题翻译：基于原始树估计距离场的装置和方法
公开(公告)号：KR101155689B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020110033709
申请日：2011-04-12
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 김창헌 , 이성호 , 박태정
IPC分类号： G06T15/00 , G06T17/00
CPC分类号： G06T17/005 , G06T15/005 , G06T17/10
摘要： PURPOSE: A distance field calculating apparatus and a method thereof based on a primitive tree are provided to obtain an accurate distance field and a normal vector component. CONSTITUTION: A data tree generating unit(110) generates a data structure of a tree shape. A distance field calculating unit(120) calculates a distance field value from the data structure. The data structure generating unit divides a terminal node into an expectation lower node based on a distance to primitive which is included to a terminal node from a reference point.
摘要翻译：目的：提供一种基于原始树的距离场计算装置及其方法，以获得准确的距离场和法向量分量。构成：数据树生成部（110）生成树状的数据结构。距离场计算单元（120）根据数据结构计算距离场值。数据结构生成单元基于从参考点包括到终端节点的与原语的距离，将终端节点划分为期望下位节点。

3. 发明授权

KR101133268B1 카테터 원격 제어 시스템 有权
标题翻译：导管遥控系统
公开(公告)号：KR101133268B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020090114639
申请日：2009-11-25
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 최재순 , 선경 , 이정주 , 박용두 , 이성호 , 박준우 , 송승준 , 박희남 , 김영훈 , 이정찬 , 손호성
IPC分类号： A61B17/00 , B25J13/02 , A61B18/08
摘要： 본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키는 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 카테터가 구비되어 있는 슬레이브 유닛; 상기 슬레이브 유닛에 구비되어 있는 상기 카테터가, 제1 방향을 따라 이동하는 직선 운동, 상기 제1 방향을 회전축으로 하는 회전 운동 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 회전축으로 하는 회전 운동을 수행하도록 소정의 제어 명령을 생성하는 마스터 유닛; 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛의 제어 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛 간의 데이터 통신을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 유닛에 가해지는 힘과 상기 슬레이브 유닛의 직선 운동량 및 회전 운동량이 선형적인 관계를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카테터 원격 제어 시스템을 제공한다.

4. 发明授权

KR101028697B1 밝기 독립적인 텍스쳐 합성 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于发光度独立结构合成的装置和方法
公开(公告)号：KR101028697B1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020080136591
申请日：2008-12-30
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 김창헌 , 이성호 , 박한욱
IPC分类号： G06T7/40
摘要： 밝기 독립적인 텍스쳐 합성 장치 및 방법이 개시된다. 영상합성부는 주어진 예제 텍스쳐로부터 얻어진 패치들을 밝기의 상대적인 변화값으로 표현되는 밝기 불변 도메인으로 변환한 후 패치들 사이의 정합 에러가 가장 작은 패치들이 서로 이웃하도록 결합하여 합성 영상을 생성한다. 영상보정부는 합성 영상 및 예제 텍스쳐를 밝기 불변 도메인으로 변환한 후 예제 텍스쳐 내의 점 중에서 합성 영상 내의 임의의 점에 이웃하는 이웃 픽셀들과 대응하는 이웃 픽셀들 사이의 이웃 거리가 최소가 되도록 하는 점에 의해 합성 영상을 보정한다. 본 발명에 따르면, 각 패치들의 밝기와 관계없이 일관성 있는 이웃을 찾을 수 있으며, 가시적인 단절이 적고 기존 기법보다 높은 동적 영역을 갖는 결과를 얻을 수 있다.
텍스쳐 합성, 텍스쳐, 밝기, 깊이 맵, 예제

5. 发明公开

KR1020100110026A 다중안테나 시스템에서 낮은 복잡도의 최적의 정수 교란 벡터를 결정하기 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：装置和方法确定多个天线系统中低复杂度的整数估计矢量
公开(公告)号：KR1020100110026A
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020090028380
申请日：2009-04-02
申请人： 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 이성호 , 황근철 , 윤순영 , 이인규 , 박석환
IPC分类号： H04B7/14 , H04B1/38
CPC分类号： H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04J11/0033 , H04L25/0204 , H04L25/0244 , H04L25/03343
摘要： PURPOSE: A device for determining an optimum integer disturbance vector of low complexity in a multi antenna is provided to express a pseudo inverse matrix and a transmitting signal vector of a channel matrix to a real value representation and to divide real number and imaginary number, thereby reducing the complexity in determining an optimum integer perturbation vector. CONSTITUTION: A decoupler(110) decouples pseudo inverse matrix of a transmission signal vector and a channel matrix into a real number part and an imaginary number part. To be right angle with real number vector space and imaginary number vector space in the pseudo inverse matrix of channel matrix, rotation preprocessor(104) performs phase rotation. Not to diverge the pseudo inverse matrix of channel matrix, a perturbation vector determiner(112) successively determines the real number and imaginary number of the integer perturbation vector.
摘要翻译：目的：提供一种用于确定多天线中低复杂度的最佳整数干扰矢量的装置，用于将信号矩阵的伪逆矩阵和发送信号向量表达为实数值表示，并将实数和虚数除以降低确定最佳整数扰动矢量的复杂度。构成：解耦器（110）将传输信号向量和信道矩阵的伪逆矩阵解耦为实数部分和虚数部分。为了与通道矩阵的伪逆矩阵中的实数向量空间和虚数向量空间成直角，旋转预处理器（104）执行相位旋转。不扰乱信道矩阵的伪逆矩阵，扰动向量确定器（112）依次确定整数扰动向量的实数和虚数。

6. 发明授权

KR101471077B1 다중안테나 시스템에서 낮은 복잡도의 최적의 정수 교란 벡터를 결정하기 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于在多天线系统中确定低复杂度的最佳整数星座矢量的设备和方法
公开(公告)号：KR101471077B1
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：KR1020090028380
申请日：2009-04-02
申请人： 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 이성호 , 황근철 , 윤순영 , 이인규 , 박석환
IPC分类号： H04B7/14 , H04B1/38
摘要： 본 발명은 다중안테나 시스템에서 낮은 복잡도의 최적의 정수 교란 벡터를 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 다중안테나 시스템에서 정수 교란 벡터(integer perturbation vector)를 이용하여 데이터를 송신하는 송신기에 있어서, 상기 송신기는 송신신호 벡터에 정수 교란 벡터를 더하는 모듈로 선처리부와, 위상각를 이용하여 채널행렬의 의사 역행렬(pseudo inverse matrix)을 위상회전시키는 회전선처리부와, 상기 위상회전된 채널행렬의 의사 역행렬을 이용하여 상기 정수 교란 벡터에 의해 교란된(perturbated) 송신신호 벡터를 선처리(precoding)하는 선처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다중안테나, 더티 페이퍼 코딩, 교란벡터(Perturbation Vector), 격자축소(Lattice Reduction: LR), 구부호(Sphere Encoding: SE).
摘要翻译：在本发明中，用于通过在多天线系统中使用的整数扰动向量（整数扰动向量）传输到所述数据，到一种装置和方法，用于确定在多天线系统中的低复杂度的最佳整数扰动向量的发送器，该信道矩阵的通过使用行处理器到将整数扰动向量加到发送信号向量的模块的发射器和用于伪逆矩阵的旋转线处理部（伪逆矩阵），相gakreul相位旋转时，相位的伪逆旋转的信道矩阵以及预处理单元，用于使用恒定干扰矢量对扰动的传输信号矢量进行预编码。

7. 发明公开

KR1020110057991A 카테터 원격 제어 시스템 有权
标题翻译：导管遥控系统
公开(公告)号：KR1020110057991A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114639
申请日：2009-11-25
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 최재순 , 선경 , 이정주 , 박용두 , 이성호 , 박준우 , 송승준 , 박희남 , 김영훈 , 이정찬 , 손호성
IPC分类号： A61B17/00 , B25J13/02 , A61B18/08
摘要： PURPOSE: A catheter remote control system is provided to reduce the radiation exposure to an operator and enable the operator to precisely control the catheter. CONSTITUTION: A slave unit(100) includes a catheter. A master unit(200) generates a control command to linearly move and rotate the catheter. A controller controls the master unit and the slave unit and data communication between the master unit and the slave unit.
摘要翻译：目的：提供导管远程控制系统以减少对操作者的辐射暴露，并使操作者能够精确地控制导管。构成：从单元（100）包括导管。主单元（200）产生用于线性移动和旋转导管的控制命令。控制器控制主单元和从单元以及主单元和从单元之间的数据通信。

8. 发明公开

KR1020100078353A 밝기 독립적인 텍스쳐 합성 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于荧光独立纺丝合成的装置和方法
公开(公告)号：KR1020100078353A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080136591
申请日：2008-12-30
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 김창헌 , 이성호 , 박한욱
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： G06T5/50 , G06T3/4069 , G06T5/009 , G06T7/40 , G06T2207/20216 , G06T2207/20221
摘要： PURPOSE: A device and a method for luminosity independent texture synthesis are provided to generate synthesis image which does not have cutting image by searched neighboring patches. CONSTITUTION: An image synthesizing unit(410) generates synthesis image by combining the patches to make patches which matching error is the smallest between patches gained form a provide example texture to be neighbored. An image correcting unit(420) converts the synthesis image and the example texture into unchangeable luminosity domain. The image correcting unit corrects the synthesis image by a point which a neighboring distance between neighboring pixels corresponding to neighboring pixels which is close to a certain point within the synthesis image is minimum.
摘要翻译：目的：提供一种用于发光度独立纹理合成的装置和方法，以生成通过搜索的相邻斑块不具有切割图像的合成图像。构成：图像合成单元（410）通过组合所述补片来生成合成图像，以使从所提供的示例纹理获得的斑块获得的匹配误差最小的斑块相邻。图像校正单元将合成图像和示例纹理转换为不可更改的亮度域。图像校正单元通过与合成图像内的特定点附近的相邻像素对应的相邻像素之间的相邻距离为最小的点来校正合成图像。

9. 发明授权

KR100968118B1 무선 통신 시스템에서 채널 사운딩 신호 전송 장치 및 방법 有权
标题翻译：在无线通信系统中发送信道信号的装置和方法
公开(公告)号：KR100968118B1
公开(公告)日：2010-07-06
申请号：KR1020070078907
申请日：2007-08-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 황근철 , 이성호 , 윤순영 , 이인규 , 박석환
IPC分类号： H04B7/26 , H04B7/04 , H04B17/00
摘要： 본 발명은 다중 안테나 시스템에서 채널 사운딩 신호를 전송하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다중 안테나 시스템의 단말에서 채널 사운딩(Channel sounding) 신호 전송 방법은, 다수 개의 수신 안테나들 각각에 대한 채널을 추정하는 과정과, 상기 추정을 통해 획득된 채널정보를 이용하여 각각의 수신 안테나에 대한 수신 신호 전력을 계산하는 과정과, 상기 계산된 수신 신호 전력이 가장 큰 수신 안테나를 선택하는 과정과, 상기 선택된 수신 안테나를 통해 기지국으로 채널 사운딩 신호를 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
채널 사운딩, 안테나 선택, 빔 형성, 선 부호화, 스케줄링

10. 发明公开

KR1020080073191A 무선 통신 시스템에서 채널 사운딩 신호 전송 장치 및 방법 有权
标题翻译：在无线通信系统中发送信道信号的装置和方法
公开(公告)号：KR1020080073191A
公开(公告)日：2008-08-08
申请号：KR1020070078907
申请日：2007-08-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 황근철 , 이성호 , 윤순영 , 이인규 , 박석환
IPC分类号： H04B7/26 , H04B7/04 , H04B17/00
CPC分类号： H04B7/0417 , H04B7/0634 , H04B7/0808 , H04B7/0888
摘要： A channel sounding signal transmission device in a wireless communication system and a method therefore are provided to enable a terminal to transmit a channel sounding signal through an antenna having the biggest reception power by comparing power of signals received through each antenna, thereby improving receiving sensitivity of the terminal. A channel is estimated by using a downlink signal received from a base station(401,403). Power of signals received to each terminal antenna is calculated by using the estimated channel information(405). A terminal antenna having the most excellent received signal power is selected(407). A channel sounding signal is transmitted to the base station through the selected terminal antenna(409). A sounding channel is allocated from the base station.
摘要翻译：因此，提供无线通信系统中的信道探测信号发送装置及其方法，通过比较通过各天线接收的信号的功率，终端能够通过具有最大接收功率的天线发送信道探测信号，从而提高接收灵敏度终点站。通过使用从基站接收的下行链路信号来估计信道（401,403）。通过使用估计的信道信息来计算接收到每个终端天线的信号的功率（405）。选择具有最佳接收信号功率的终端天线（407）。通过所选择的终端天线将通道探测信号发送到基站（409）。从基站分配探测信道。

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