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2. 发明授权

KR101774149B1 일체형 임플란트-지지체를 이용한 임플란트 제작 방법 有权
公开(公告)号：KR101774149B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160034521
申请日：2016-03-23
申请人： 가톨릭대학교 산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단 , 한국산업기술대학교산학협력단
发明人： 이상화 , 조동우 , 심진형
IPC分类号： A61C13/00 , A61C1/08 , A61C8/00 , A61C19/04 , A61B6/14 , A61B6/00
CPC分类号： A61C13/0004 , A61B6/14 , A61B6/5223 , A61C1/084 , A61C8/0089 , A61C8/009 , A61C13/0019 , A61C19/04
摘要： 골재생후 2차수술을통하여임플란트를식립할필요가없이, 스캐폴드에일체형으로식립된임플란트가포함되어, 스캐폴드를설치하는것 만으로임플란트식립이완료된상태로환자를치료할수 있어, 임플란트식립이어려운수혜부에도신속하고정확하게임플란트를식립하여, 신속정확한치료가가능한기술을제공한다. 본발명의일 실시예에따른일체형임프란트-지지체를이용한임플란트식립방법은, 치아 CT 촬영데이터중 의료영상파일및 관리자단말로부터입력된임플란트식립정보를수신하는단계; 의료영상파일을이용하여, 지지체로서수혜부에설치될스캐폴드의 3차원영상이미지를생성하되, 임플란트식립정보에따라서스캐폴드에임플란트가식립된형상을포함하는스캐폴드의 3차원영상이미지를생성하는단계; 및스캐폴드의 3차원영상이미지를스캐폴드및 임플란트의재질로 3차원객체를출력하는 3차원프린터를이용하여출력함으로써임플란트가식립된스캐폴드를제작하는단계;를포함하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020170068975A 종양 조직 배양 장치 및 종양 조직 배양 방법 有权
标题翻译：肿瘤组织培养装置和肿瘤组织培养方法
公开(公告)号：KR1020170068975A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150176097
申请日：2015-12-10
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 조동우 , 백선하 , 정영훈
IPC分类号： C12M3/00 , C12M3/06 , C12M1/00 , C12N5/09 , B29C67/00 , B33Y50/02
摘要： 본발명은종양조직배양장치및 종양조직배양방법에관한것으로, 보다상세하게는기판상에산소투과성이우수한물질을이용하여외벽을프린팅하는제1 프린트단계, 종양세포를포함하는제1 바이오잉크를이용하여중심조직을프린트하는제2 프린트단계, 스트로말세포를포함하는제2 바이오잉크를이용하여상기중심조직을둘러싸는주변조직을프린트하는제3 프린트단계및 상기중심조직및 주변조직이직접산소에노출되는것을제한하도록상기외벽, 상기중심조직및 상기주변조직이프린트된상기기판상에커버부재를배치하는커버단계를포함하여제작되는종양조직배양장치및 배양방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，肿瘤组织培养装置，以及肿瘤组织培养，更具体地涉及使用在基板上的优越的物质的透氧性印刷外壁的第一打印步骤中，含有肿瘤细胞的第一生物墨水使用含有基质细胞的第二生物墨水印刷围绕中心组织的周围组织的第三印刷步骤和通过直接氧气印刷中心组织和周围组织的第三印刷步骤以及覆盖步骤，将覆盖件布置在外壁，中心组织和其上印刷周围组织的基底上，以限制外壁，中心组织和周围组织的暴露。

4. 发明公开

KR1020160123901A 생체적합성 각막 생성방법 및 생체적합성 조직 탈세포 처리 조성물 有权
标题翻译：生物化学生成方法和生物可利用组织细化组合物
公开(公告)号：KR1020160123901A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054725
申请日：2015-04-17
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 박문녀 , 조동우 , 문영미 , 장진아 , 김현지
IPC分类号： A61L27/36
CPC分类号： A61L27/3687 , A61L27/3604 , A61L2430/16 , A61L2430/40 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
摘要： 본발명에따른생체적합성각막생성방법은조직원으로부터각막을절개하여제공하는단계; 상기제공된각막의세포외기질을숯(charcoal)이포함된정제수에넣고소정의시간동안탈세포처리하는단계; 및상기처리된각막의세포외기질을저장액(hypotonic solution)내에서교반하여후처리하는단계를포함한다. 본발명에따른생체적합성각막생성방법은각막의탈세포화처리제로숯(charcoal)을사용하여, 원형각막의세포외기질과동일한조직재생을가능하게하는효과가있다. 또한, 면역거부반응이없는각막생성및 상기각막의이식을통한환자의빠른재생효과를기대할수 있는효과가있다.

5. 发明公开

KR1020150124052A 환자 맞춤형 코 보형물 자동 디자인 방법 有权
标题翻译：用于设计自动定制的NASAL植入物的方法
公开(公告)号：KR1020150124052A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140050198
申请日：2014-04-25
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 주식회사 티앤알바이오팹
发明人： 조동우 , 정진우 , 최태현 , 윤원수
IPC分类号： A61F2/18
CPC分类号： A61F2/18
摘要： 본발명은코 보형물디자인자동화방법에관한것으로, 가상성형시스템을이용한코 보형물디자인자동화방법에있어서, 환자의수술전 안면에대한 3차원모델을생성하는단계와, 환자의가상성형을수행하는단계; 가상성형된코와원래코 모양을토대로증대된만큼의부피와모양을 3D로형상화하여코 보형물 3D 모델을생성하는단계및 생성된코 보형물 3D 모델을코에이식한 후의변형을고려하여코 보형물 3D 모델에대한형상보정단계로이루어지며, 상기생성된코 보형물 3D 모델을코에이식한 후의변형을고려하여코 보형물 3D 모델에대한형상보정단계는상기모델위에복수의단면이놓여지고, 확대/축소비율을단면경계에서상기모델의표면을완만하게연결시켜주기위해스플라인함수로정의하고, 상기모델의크기와형상을정의된확대/축소비율에맞춰보정하는단계;를더 포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은환자의 3D 안면모델과가상성형 3D 안면모델을얻고제안된알고리즘을통해코 보형물 3D 모델을자동적으로얻을수 있도록함으로써, 의사의주관적판단및 기술이개입되지않기때문에잘못된형상의코 보형물이식으로인한, 코모양의불만족혹은부작용등의문제를줄일수 있는매우유용한발명인것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动设计鼻假体的方法。通过使用虚拟模制系统来自动设计鼻假体的方法包括以下步骤：在手术前产生用于患者面部的三维模型; 为患者进行虚拟塑料操作; 通过基于实际操作的鼻子和原始鼻子从体积和形状多达到增加的量执行3D成形来产生鼻假体3D模型; 并通过考虑植入鼻假体3D模型后的变性来校正所产生的鼻假体3D模型的形状。在通过考虑植入鼻假体3D模型之后变性来校正所产生的鼻假体3D模型的形状的步骤中，该方法还包括在模型上布置多个横截面的步骤，定义放大/缩小比通过花键功能，在横截面边界中平滑地连接模型的表面，以及校正与限定的放大/缩小比对应的模型的尺寸和形状。因此，获得患者的3D面部模型和虚拟操作的3D面部模型，并且可以通过建议的算法自动获得鼻假体3D模型。因此，医生的主观判断和技术不会进行干预，因此可以减少由鼻部假体植入错误形状引起的鼻部不适或副作用等问题。

6. 发明公开

KR1020130113763A 세포 배양용 용기 有权
标题翻译：细胞培养容器
公开(公告)号：KR1020130113763A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020120036221
申请日：2012-04-06
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김동성 , 조동우 , 최민진 , 박주영 , 차경제
IPC分类号： C12M1/18 , C12M1/22 , C12M3/00 , C12N5/074
CPC分类号： C12M23/12 , C12M23/34 , C12N5/0062
摘要： PURPOSE: A container for cell culture is provided to easily change various physical environments because the container contains a cell culture side to create structures with various sizes. CONSTITUTION: A container for cell culture comprises a cell culture side (11) for proliferating and differentiating stem cells by adhesion of adult stem cells. The container has columns or pores. The size of the columns or pores is gradually changed. The pores or the columns make a row in a first direction.
摘要翻译：目的：提供用于细胞培养的容器，以容易地改变各种物理环境，因为容器含有细胞培养面以产生各种尺寸的结构。构成：用于细胞培养的容器包括用于通过成体干细胞的粘附增殖和分化干细胞的细胞培养物侧（11）。容器有柱或孔。柱或孔的大小逐渐变化。孔或柱在第一个方向上排成一排。

7. 发明授权

KR101242656B1 인공 췌도 구조물 및 이의 제조 방법 有权
标题翻译：人工胰岛细胞结构及其制造方法
公开(公告)号：KR101242656B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020110019677
申请日：2011-03-04
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 강경신 , 조동우 , 박정훈 , 설영준 , 박재성
IPC分类号： A61F2/02 , A61L27/38 , A61L27/56 , A61L27/40
摘要： 인체의 면역 거부 반응을 최소화하고 췌도 세포의 손실을 막을 수 있는 인공 췌도 구조물 및 이의 제조 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 인공 췌도 구조물은 벽에 의해 상호 분리된 복수의 공간부를 형성하여 각 공간부에 췌도 세포를 독립적으로 위치시키는 지지체와, 복수의 공간부를 덮도록 지지체에 고정되어 췌도 세포를 가두며, 항체보다 작은 크기의 미세 공극을 구비하는 보호 피막을 포함한다. 지지체는 양쪽면이 개방된 형태로 이루어져 두 개의 보호 피막이 지지체에 접합되거나, 한쪽면이 개방된 형태로 이루어져 한 개의 보호 피막이 지지체에 접합될 수 있다.

8. 发明授权

KR100635558B1 이동 로봇을 위한 형상 기반의 지도 작성 방법 失效
标题翻译： 이동로봇을위위소형상기반的地图작성방법
公开(公告)号：KR100635558B1
公开(公告)日：2006-10-17
申请号：KR1020050046944
申请日：2005-06-01
申请人： 학교법인 포항공과대학교 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조동우 , 임종환 , 이세진
IPC分类号： G06F19/00
摘要： A method for making a shape-based map for a mobile robot is provided to extract a line, point, or circular shape by associating trajectories of distance information reflecting an effective beam width of a sensor, and update shape information by associating the previously extracted shape and the trajectory of the new distance information. The distance information for the shape is received by using sensor parts. The distance information corresponding to the same distance area is selected among the distance information. The trajectories, which are generated from two different positions, for the distance information corresponding to the same distance area are associated with each other. It is checked whether the trajectories are corresponding to a line, a point, or an arc through association, and the checked shapes are clustered. The extracted line, point, or arc shapes are associated with the trajectories for the new distance information. The shape information is updated through the association.
摘要翻译：提供一种用于制作用于移动机器人的基于形状的地图的方法，以通过将反映传感器的有效波束宽度的距离信息的轨迹相关联来提取线，点或圆形，并且通过将先前提取的形状以及新的距离信息的轨迹。通过使用传感器部件来接收形状的距离信息。在距离信息中选择对应于相同距离区域的距离信息。对于对应于相同距离区域的距离信息，从两个不同位置生成的轨迹彼此相关联。通过关联来检查轨迹是否对应于线，点或弧，并且检查的形状是聚类的。所提取的线，点或弧形与新距离信息的轨迹相关联。形状信息通过关联进行更新。

9. 发明授权

KR102221074B1 생분해성 고분자 및 니티놀을 포함하는 스텐트 및 이의 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102221074B1
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020180168291
申请日：2018-12-24
申请人： 부산대학교 산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조동우 , 하동헌 , 이한철
IPC分类号： A61F2/89 , A61F2/915 , A61L31/02 , A61L31/10 , A61L31/14 , B22F3/105 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
摘要： 본발명은생분해성고분자및 니티놀을포함하는스텐트및 이의제조방법에관한것으로, 보다구체적으로일정한간격으로위치하도록지그재그형태의니티놀(nitinol) 링을형성하고상기니티놀링에생분해성고분자로코팅하여제조되는스텐트를 3D 프린팅으로이용하여제조하고, 상기스텐트에서상기생분해성고분자로인해일반금속스텐트와비교하여현저히우수한탄성력을가지며, 굴곡성이우수하여무릎, 관절등에이용되게용이하고, 사용자의혈관내에삽입되고나면생분해성고분자는혈관내에함침(impregnation)되어최소한의두께로제조되는지그재그형태의제1스텐트만이잔존하게되어혈관내의세포에묻히게되어혈관자극을현저히낮출수 있는생분해성고분자및 니티놀을포함하는스텐트및 이의제조방법에관한것이다.

10. 发明授权

KR102010215B1 바이오 잉크 및 인공 피부 제작 방법 有权
公开(公告)号：KR102010215B1
公开(公告)日：2019-08-12
申请号：KR1020190075822
申请日：2019-06-25
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 조동우 , 공정식 , 김병수
IPC分类号： A61L27/36 , A61L27/60 , A61L27/52 , A61L27/38

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