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1. 发明授权

KR101418405B1 고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템 및 그를 위한 증강 현실 이미지 제공 장치 有权
标题翻译：医学显微镜系统的重叠和输出高放大表面图像和具有摄影图像的摄影现实图像以及提供其实现图像的设备
公开(公告)号：KR101418405B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020130045970
申请日：2013-04-25
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 이창호 , 한승훈 , 김세희 , 김철홍
IPC分类号： A61B19/00 , G06T1/00 , G06T11/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06T19/006 , A61B90/20 , A61B2090/365 , G06T11/60
摘要： A surgical microscope system for overlapping and outputting augmented reality images including photoacoustic tomography images on high magnification images according to the present invention comprises: a surgical microscope device which irradiates light on a object, receives the light reflected by means of the object in order to be enlarged, and generates and outputs high magnification surface images for the object; a PAT/PAM device which generates and outputs pulse lasers, broadband wavelength pulse lasers, continuous wave lasers, or pulse microwaves and is provided with photoacoustic signals so as to generate photoacoustic tomography image information; a PAT/PAM scanner unit which is disposed between an object lens of the surgical microscope device and the object, passes light from the surgical microscope device to transfer the light to the object, passes light reflected by means of the object to provide the light to the surgical microscope device, transfers the pulse lasers, broadband wavelength pulse lasers, continuous wave lasers, or pulse microwaves to the object, and obtains photoacoustic signals generated by means of the pulse lasers, broadband wavelength pulse lasers, continuous wave lasers, or pulse microwaves irradiated onto the object to provide the same to the PAT/PAM device; and a display unit which is disposed between an object lens of the surgical microscope device and the object, passes light from the surgical microscope device to transfer the light to the object, passes light reflected by means of the object to provide the light to the surgical microscope device, and generates beams according to the photoacoustic tomography image information in order to provide the beams to a light incident surface of the surgical microscope device.
摘要翻译：根据本发明的用于重叠和输出包括光声层析成像在内的增强现实图像的外科显微镜系统包括：将光照射在物体上的外科显微镜装置，接收通过物体反射的光以便成为放大，并产生并输出物体的高倍放大表面图像; 生成并输出脉冲激光器，宽带波长脉冲激光器，连续波激光器或脉冲微波的PAT / PAM装置，并且具有光声信号，以产生光声层析成像信息; 设置在手术显微镜装置的物镜与物体之间的PAT / PAM扫描器单元将来自外科显微镜装置的光传送到物体，将通过物体反射的光传递到光手术显微镜装置将脉冲激光器，宽带波长脉冲激光器，连续波激光器或脉冲微波传输到对象，并获得通过脉冲激光器，宽带波长脉冲激光器，连续波激光器或脉冲微波产生的光声信号照射到物体上以将其提供给PAT / PAM装置; 并且设置在手术显微镜装置的物镜与物体之间的显示单元，将来自外科显微镜装置的光传递到物体，将通过物体反射的光传递到外科手术显微镜装置，并根据光声层析成像图像信息生成光束，以便将光束提供给手术显微镜装置的光入射表面。

2. 发明公开

KR1020150031874A 현미경 시스템 및 현미경 시스템의 증강 현실 이미지 제공 방법 有权
标题翻译：显微镜系统及使用微波系统提供现实图像的方法
公开(公告)号：KR1020150031874A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130111636
申请日：2013-09-17
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 이창호 , 한승훈 , 김세희 , 김철홍
IPC分类号： A61B19/00 , G01B9/02 , G02B21/00
CPC分类号： G02B21/0012 , A61B90/20 , A61B2090/365 , A61B2090/3735 , G01B9/02091
摘要： 현미경 시스템이 개시된다. 본 시스템은 피검체의 표면 이미지를 수집하는 광학현미경부, 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography)이미지를 수집하기 위한 OCT부, 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하기 위한 PA부, 표면 이미지에 광간섭단층 이미지 및 광음향 이미지를 중첩시켜 증강 현실 이미지를 생성하는 이미지 처리부 및 증강 현실 이미지를 볼 수 있는 이미지 관찰부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供显微镜系统的增强现实图像的显微镜系统和方法，更具体地，涉及提供重叠图像的显微镜系统及其提供方法。该系统包括：收集被摄体的表面图像的光学显微镜单元; 用于收集所述对象的光学相干断层摄影图像的OCT单元; PA单元，用于收集对象的光声图像; 图像处理单元，通过使所述光学相干断层图像和所述光声像与所述表面图像重叠来生成增强现实图像; 以及可以观看增强现实图像的图像观察单元。

3. 发明授权

KR101513032B1 현미경 시스템 및 현미경 시스템의 증강 현실 이미지 제공 방법 有权
公开(公告)号：KR101513032B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020130111636
申请日：2013-09-17
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 이창호 , 한승훈 , 김세희 , 김철홍
IPC分类号： A61B19/00 , G01B9/02 , G02B21/00
摘要： 현미경 시스템이 개시된다. 본 시스템은 피검체의 표면 이미지를 수집하는 광학현미경부, 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography)이미지를 수집하기 위한 OCT부, 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하기 위한 PA부, 표면 이미지에 광간섭단층 이미지 및 광음향 이미지를 중첩시켜 증강 현실 이미지를 생성하는 이미지 처리부 및 증강 현실 이미지를 볼 수 있는 이미지 관찰부를 포함한다.

4. 发明授权

KR101350742B1 전기 자극을 이용한 광 간섭 단층 촬영 내시경 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用电刺激的光学相干性内窥镜的装置和方法
公开(公告)号：KR101350742B1
公开(公告)日：2014-01-13
申请号：KR1020120081357
申请日：2012-07-25
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 김동현 , 이창호 , 한승훈 , 김경운 , 김정완 , 김세희
IPC分类号： A61B1/07 , G01B9/02
CPC分类号： A61B1/07 , A61B1/04 , A61B5/0033 , A61B5/05 , G01B9/02
摘要： An apparatus for endoscopic optical coherence tomography using electrostimulation comprises: a light source for emitting light for optical coherence tomography; a light coupling unit for splitting the light from the light source to first light and second light and, if signal light and reference light enter, outputting the signal light and the reference light after coupling the signal light with the reference light; an interference signal outputting unit for receiving a coupling signal of the signal light and the reference light, which is outputted from the light coupling unit, and detecting and outputting an interference signal; a signal processing unit for generating image information from the interference signal outputted from the interference signal outputting unit; a reference mirror; a reference path unit for irradiating the reference mirror with the first light after receiving the first light, and providing the reference light reflected from the reference mirror to the light coupling unit; an endoscopic probe for irradiating a body organ with the second light after receiving the second light, receiving the signal light reflected from the body organ, and outputting electrical energy to apply electric stimulus to the body organ; and a sample path unit for delivering the second light to the endoscopic probe after receiving the second light, and providing the signal light provided from the endoscopic probe to the light coupling unit. [Reference numerals] (100) Control unit; (102) Memory unit; (104) Operation panel; (106) Light source; (108) Light coupling unit; (110) Reference path unit; (114) Sample path unit; (118) Interference signal detecting unit; (120) Signal processing unit; (122) Image output unit; (124) Motor stage unit
摘要翻译：一种使用电刺激的内窥镜光学相干断层摄影装置，包括：用于发射光的光源用于光学相干断层摄影; 光耦合单元，用于将来自光源的光分成第一光和第二光，并且如果信号光和参考光进入，则在将信号光与参考光耦合之后输出信号光和参考光; 干涉信号输出单元，用于接收从光耦合单元输出的信号光和参考光的耦合信号，并检测和输出干扰信号; 信号处理单元，用于根据从干扰信号输出单元输出的干扰信号产生图像信息; 参考镜; 参考路径单元，用于在接收到第一光之后用第一光照射参考反射镜，并将从参考反射镜反射的参考光提供给光耦合单元; 用于在接收到第二光后照射具有第二光的身体器官的内窥镜探针，接收从身体器官反射的信号光，并输出电能以对身体器官施加电刺激; 以及采样路径单元，用于在接收到第二光之后将第二光输送到内窥镜探针，以及将从内窥镜探针提供的信号光提供给光耦合单元。（附图标记）（100）控制单元; （102）存储单元; （104）操作面板; （106）光源; （108）光耦合单元; （110）参考路径单元; （114）采样路径单元; （118）干扰信号检测单元; （120）信号处理单元; （122）图像输出单元; （124）电机级单元

5. 发明授权

KR101350740B1 샘플 움직임을 추종하는 광간섭 단층 촬영 장치 및 이를 위한 제어방법 有权
标题翻译：光学相干计算下面的样本运动及其控制方法
公开(公告)号：KR101350740B1
公开(公告)日：2014-01-13
申请号：KR1020120081358
申请日：2012-07-25
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 김동현 , 이창호 , 김정완 , 김경운 , 한승훈 , 김세희
IPC分类号： A61B3/10 , A61B3/12 , G01B9/02
摘要： A method for optical coherence tomography following movements of a sample according to the present invention is characterized by comprising: a first step of detecting a degree of movement of the sample based on photography information acquired by photographing the sample; a second step of moving a sample stage for optical coherence tomography to respond to the movement of the sample; a third step of optical coherence tomography scanning after moving the sample stage. [Reference numerals] (100) Control unit; (102) Memory unit; (104) Operation panel; (106) Image output unit; (108) Light source; (110) Optical coupling unit; (112) Reference path unit; (116) Sample path unit; (118) Interference signal detect unit; (120) Signal processing unit; (124) Photographing module; (126) Movements correct unit; (128) Movements correct unit driving device
摘要翻译：根据本发明的样品移动之后的光学相干断层摄影的方法的特征在于包括：第一步骤，基于通过拍摄样本获取的摄影信息来检测样本的移动程度; 移动用于光学相干断层摄影的样品台以响应样品的运动的第二步骤; 移动样品台后的光学相干断层扫描的第三步。（附图标记）（100）控制单元; （102）存储单元; （104）操作面板; （106）图像输出单元; （108）光源; （110）光耦合单元; （112）参考路径单元; （116）采样路径单元; （118）干扰信号检测单元; （120）信号处理单元; （124）摄影模块; （126）运动正确单位; （128）运动正确的单元驱动装置

6. 发明公开

KR1020130114980A 모니터링 영상에서의 표적 지정방식을 이용한 표적 스캐닝 광단층 촬영 시스템 有权
标题翻译：使用选择目标监视图像的光学相干坐标系统
公开(公告)号：KR1020130114980A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037471
申请日：2012-04-10
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 이창호 , 한승훈 , 김경운 , 김정완 , 김세희
IPC分类号： A61B5/00 , G01B9/02
CPC分类号： A61B5/0033 , A61B5/7475 , A61B2090/3735 , G01B9/02
摘要： PURPOSE: A target scanning optical tomography system using target assigned method in a monitoring image is provided to obtain optical tomography images for an object by automatically recognizing the position of the object. CONSTITUTION: Samples (110, 510) are placed on a sample part. Monitoring image providing parts (120, 520) photograph the surface of the samples and provide monitoring images corresponding to the same. Light source image providing parts (130, 530) distribute lights provided from a first light source (131) into a first and a second light and produce optical tomography images on the samples. Scanners (140, 540) scan samples by controlling the path of the second light and provide images for an optical tomography image providing part. Scanner moving parts (150, 550) move scanners according to moving signals. Input parts (100, 500) select a position on a screen and input the same. A control device provides the scanner moving parts with scanner moving signals. [Reference numerals] (100) Input device; (130) Light source image providing part; (160) Control device
摘要翻译：目的：提供一种在监视图像中使用目标分配方法的目标扫描光学断层摄影系统，通过自动识别物体的位置来获得物体的光学层析成像图像。规定：将样品（110,510）放在样品上。监控图像提供部件（120,520）拍摄样品的表面并提供对应于其的监视图像。光源图像提供部分（130,530）将从第一光源（131）提供的光分配到第一和第二光中并在样本上产生光学断层摄影图像。扫描仪（140,540）通过控制第二光的路径扫描样本并提供用于光学断层图像提供部分的图像。扫描仪移动部件（150,550）根据移动信号移动扫描仪。输入部件（100,500）在屏幕上选择一个位置并输入。控制装置为扫描仪移动部件提供扫描仪移动信号。（附图标记）（100）输入装置; （130）光源图像提供部; （160）控制装置

7. 发明公开

KR1020150115264A 실시간 모니터링 관리 서버 및 실시간 모니터링 관리 방법 无效
标题翻译：用于监控实时监控方法的管理服务器
公开(公告)号：KR1020150115264A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039997
申请日：2014-04-03
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 한승훈 , 이상인 , 김세희 , 신용승 , 조남현 , 박기범
IPC分类号： G08C17/02 , H04W4/04
CPC分类号： G06Q50/22 , G08C17/02
摘要： 실시간모니터링관리서버가개시된다. 본실시간모니터링관리서버는복수의광섬유브래그격자(Faber Bragg Grating) 센서가부착된인터로게이터(Interrogator)로부터환경변화정보를수신받는수신부, 수신받은환경변화정보를저장하는저장부, 저장된환경변화정보가기 설정된범위를벗어나는지여부를판단하는제어부, 제어부의판단결과, 저장된환경변화정보가기 설정된범위를벗어나는경우상기환경변화정보를모바일장치에전송하는전송부를포함하며, 제어부는, 하나의인터로게이터에부착된복수의광섬유브래그격자센서에서측정된모든환경변화정보가동시에변하는경우에는위험신호를전송하지않도록전송부를제어하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种实时监控管理服务器。实时监控管理服务器包括：接收部件，其接收来自附接有多根光纤布拉格光栅传感器的询问器的环境变化信息; 用于存储所接收的环境变化信息的存储部分; 用于判断存储的环境变化信息是否偏离先前建立的范围的控制部分; 以及发送部，其根据所述控制部的判断结果，将存储的环境变化信息偏离所述先前建立的范围的情况，将所述环境变化信息发送给移动装置。在连接到询问器的光纤布拉格光栅传感器测量的所有环境变化信息同时改变的情况下，控制部分控制发送部分不发送危险信号。

8. 发明授权

KR101350739B1 모니터링 영상에서의 표적 지정방식을 이용한 표적 스캐닝 광단층 촬영 시스템 有权
标题翻译：光学相干断层扫描系统使用选择目标监视图像
公开(公告)号：KR101350739B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120037471
申请日：2012-04-10
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김지현 , 이창호 , 한승훈 , 김경운 , 김정완 , 김세희
IPC分类号： A61B5/00 , G01B9/02
摘要： 본 발명은 표적 스캐닝이 가능한 광단층 촬영 시스템에 관한 것이다. 상기 광단층 촬영 시스템은, 샘플의 표면을 촬상하여 샘플에 대한 모니터링 영상을 제공하는 모니터링 영상 제공부; 기준빛과 신호빛(Signal beam)의 간섭 신호를 이용하여 샘플에 대한 광단층 영상을 생성하여 제공하는 광단층 이미지 제공부; 상기 광단층 이미지 제공부로부터 진행되는 제2 빛살의 경로를 제어하여 상기 샘플을 스캐닝하고, 상기 샘플을 스캐닝하여 형성된 신호빛의 경로를 제어하여 상기 광단층 이미지 제공부로 제공하는 스캐너; 스캐너 이동 신호에 따라 상기 스캐너를 이동시키는 스캐너 이동부; 모니터링 영상의 표적 위치를 선택하여 입력하는 입력 장치; 상기 모니터링 영상을 디스플레이시키고, 상기 입력 장치를 통해 입력된 모니터링 영상의 표적 위치로부터 좌표 정보를 추출하고, 상기 좌표 정보를 이용하여 상기 스캐너를 샘플의 표적 위치로 이동시키기 위한 스캐너 이동 신호를 생성하여 상기 스캐너 이동부로 제공하는 제어 장치; 를 구비한다. 상기 시스템은 샘플의 표적 위치에 대한 광단층 영상을 제공한다.

9. 发明授权

KR101852560B1 방수형 PDMS 스캐너를 이용한 광음향 수술중 조직검사 장치 및 그를 이용한 광음향 영상 획득 방법 有权
公开(公告)号：KR101852560B1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020160162854
申请日：2016-12-01
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 김철홍 , 임근배 , 박경진 , 유선영 , 김세희 , 김진영 , 김용민 , 백진우
IPC分类号： G01N29/24 , A61B5/00 , A61B8/08 , G01N27/30
CPC分类号： A61B5/00 , A61B8/08 , G01N27/30 , G01N29/24 , G01N29/2418 , A61B5/0095 , A61B8/5207
摘要： 본발명은방수형 PDMS 스캐너를이용한광음향수술중조직검사장치및 그를이용한광음향영상획득방법에관한것으로서, 보다구체적으로는방수형 PDMS 스캐너를이용한광음향수술중조직검사장치로서, 광음향촬영을위한광인펄스레이저를생성하여조사하는광원모듈; 상기광원모듈로부터제공되는펄스레이저를반사시켜조직샘플로전달하고, 상기조직샘플로부터발생되는광음향의초음파신호를수신하여출력하는스캔모듈; 및상기광원모듈및 상기스캔모듈을제어하며, 상기스캔모듈로부터획득된광음향의초음파신호를제공받고, 상기측정된광음향의초음파신호를신호처리하여영상화하는제어모듈을포함하되, 상기스캔모듈은, 수술중 외과적인수술로떼어낸조직샘플을조직검사장치의샘플홀더에올려위치시킨후 투명윈도우에접촉시켜세포영상을획득하도록수행하도록하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는방수형 PDMS 스캐너를이용한광음향수술중조직검사장치및 그를이용한광음향영상획득방법에따르면, 광원모듈과스캔모듈과제어모듈을포함하여구성하되, 스캔모듈은수술중 외과적인수술로떼어낸조직샘플을기존의동결절편검사방법의절편을만드는과정과염색과정을생략한상태에서조직샘플에접촉시켜광음향영상을검출할수 있도록구성함으로써, 수술중 조직검사시간을대폭단축하고, 수술중 반복적으로시행되는조직검사시간을줄이는것으로전체수술시간을줄여주고, 그로인한환자의수술예후에도움을줄 수있다. 또한, 본발명에따르면, 스캔모듈을손잡이형태로회전가능한구조를갖도록구성함으로써, 암제거수술중 의심부위조직을떼어내기전, 직접환부에스캔모듈을접촉시켜세포영상을획득하는것이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명은, 기존의동결절편검사를단순히대체하는것이아닌수술시간을줄일수 있기때문에의사의수술집도시간과수술실사용비용을절약할수 있으며, 완제품판매의 1회성매출뿐만아니라소모성부품의윈도우교체사용및 PDMS 스캐너를설치한하우징수조의교체사용으로지속적인수익창출이가능하도록할 수있다.

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