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1. 发明授权

KR101742634B1 이동체를 감시하는 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101742634B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020157024931
申请日：2014-03-10
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 다키구치마사히로 , 이와사키데츠야 , 즈보네겐지
IPC分类号： G08B13/196 , G01S3/786 , G01S17/42 , G06T7/20
CPC分类号： G08B13/19608 , G01S3/7864 , G01S17/42 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 영역센서장치(2)(광학식거리계)에의해감시영역내를주사하여물체를검지한다. 이검지한물체중 이동체를특정하고, 감시영역내에서최신의이동체를추적대상으로설정한다. 추적대상으로설정된이동체를카메라장치(3)에의해자동추적한다. 이에따라, 감시영역에복수의이동체가존재하는경우이어도추적대상을전환할수 있는것과함께, 감시자가원하는이동체를추적대상으로설정할수 있다.

2. 发明公开

KR1020150121708A 검지 영역에 있어서의 이동체를 감시하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于监测检测区域移动物体的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150121708A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：KR1020157025941
申请日：2014-03-19
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 다키구치마사히로 , 이와사키데츠야
IPC分类号： G08B13/184 , G08B13/189 , G08B13/18
CPC分类号： G01B11/00 , G01P3/36 , G01P13/045 , G01S17/42 , G01S17/58 , G08B13/187
摘要： 감시장치(1)에있어서, 광학식센서(13)에의해검지영역내의물체가검지되고, 그물체의위치정보의시간변화에기초하여물체의이동속도및 이동방향이산출된다. 또한, 사전에결정된이동조건을만족하는물체가이동체로판정된다. 이에따라, 검지영역내로의이동체의침입이감시된다. 이감시장치에서는또한, 판정부(10e)에의해, 검지한이동체가통과한위치의근처를포함하여설정되는범위(통과후 검지범위)에물체가검지되었는지의여부가판단된다. 또한, 그판정부에의해, 그범위에물체가검지된경우에는, 그물체가미리정해져있는판정기간이상그 위치에체류했는지의여부가판단된다. 이판정결과는출력부(12)에의해출력된다.

3. 发明授权

KR101742632B1 이동체를 감시하는 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101742632B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020157024930
申请日：2014-03-10
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 다키구치마사히로 , 이와사키데츠야 , 즈보네겐지
IPC分类号： G08B13/196 , G06K9/32 , G06K9/00 , G01S3/786 , H04N7/18
CPC分类号： G08B13/19608 , G01S3/7864 , G01S17/026 , G01S17/42 , G01S17/66 , G06K9/00771 , G06K9/32 , G06K2009/3291 , G08B13/19695 , H04N7/185 , H04N7/188
摘要： 감시장치(1)에있어서, 영역센서장치(광학식거리계)(2)에의해감시영역을주사하여물체가검지된다. 검지한물체중 이동체가특정되고, 감시영역내에미리설정되어있는중점감시대상(예를들면, 출입구)에가장가까운이동체가추적대상으로설정된다. 추적대상으로설정된이동체가카메라장치(3)에의해자동추적된다. 이에따라, 감시영역에복수의이동체가존재하는경우이어도추적대상이전환되는것과함께, 감시자가원하는이동체가추적대상으로설정된다.

4. 发明公开

KR1020150121056A 이동체를 감시하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于监视移动对象的设备和方法
公开(公告)号：KR1020150121056A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020157024931
申请日：2014-03-10
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 다키구치마사히로 , 이와사키데츠야 , 즈보네겐지
IPC分类号： G08B13/196 , G01S3/786 , G01S17/42 , G06T7/20
CPC分类号： G08B13/19608 , G01S3/7864 , G01S17/42 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 영역센서장치(2)(광학식거리계)에의해감시영역내를주사하여물체를검지한다. 이검지한물체중 이동체를특정하고, 감시영역내에서최신의이동체를추적대상으로설정한다. 추적대상으로설정된이동체를카메라장치(3)에의해자동추적한다. 이에따라, 감시영역에복수의이동체가존재하는경우이어도추적대상을전환할수 있는것과함께, 감시자가원하는이동체를추적대상으로설정할수 있다.
摘要翻译：通过用区域传感器装置2（光学测距仪）扫描监视区域的内部来检测物体。指定要检查的对象中的移动对象，并且将监视区域中的最新移动对象设置为跟踪对象。照相机装置3自动追踪被设定为追踪对象的移动体。 Yiettara，当多个存在于监视区域移动物体可以是，随着能够切换追踪对象，它可以被设置为监控所述移动物体是跟踪所希望的目标。

5. 发明授权

KR101746741B1 검지 영역에 있어서의 이동체를 감시하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于监测检测区域中的移动物体的设备和方法
公开(公告)号：KR101746741B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020157025941
申请日：2014-03-19
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 다키구치마사히로 , 이와사키데츠야
IPC分类号： G08B13/184 , G08B13/189 , G08B13/18
CPC分类号： G01B11/00 , G01P3/36 , G01P13/045 , G01S17/42 , G01S17/58 , G08B13/187
摘要： 감시장치(1)에있어서, 광학식센서(13)에의해검지영역내의물체가검지되고, 그물체의위치정보의시간변화에기초하여물체의이동속도및 이동방향이산출된다. 또한, 사전에결정된이동조건을만족하는물체가이동체로판정된다. 이에따라, 검지영역내로의이동체의침입이감시된다. 이감시장치에서는또한, 판정부(10e)에의해, 검지한이동체가통과한위치의근처를포함하여설정되는범위(통과후 검지범위)에물체가검지되었는지의여부가판단된다. 또한, 그판정부에의해, 그범위에물체가검지된경우에는, 그물체가미리정해져있는판정기간이상그 위치에체류했는지의여부가판단된다. 이판정결과는출력부(12)에의해출력된다.
摘要翻译：在监视装置1中，通过光学传感器13检测检测区域中的物体，并且基于物体的位置信息的时间变化来计算物体的移动速度和移动方向。此外，满足预定移动条件的对象被确定为移动对象。因此，监视移动物体侵入检测区域。进一步通过判断单元10e判断是否在包括检测到的运动物体已经通过的位置附近的范围（经过后的检测范围）中检测到物体。此外，当通过板部在该范围内检测到物体时，判断网是否在该位置处停留了预定时间段或更长时间。最终结果由输出单元12输出。

6. 发明公开

KR1020150121055A 이동체를 감시하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于监控移动实体的设备和方法
公开(公告)号：KR1020150121055A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020157024930
申请日：2014-03-10
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 다키구치마사히로 , 이와사키데츠야 , 즈보네겐지
IPC分类号： G08B13/196 , G06K9/32 , G06K9/00 , G01S3/786 , H04N7/18
CPC分类号： G08B13/19608 , G01S3/7864 , G01S17/026 , G01S17/42 , G01S17/66 , G06K9/00771 , G06K9/32 , G06K2009/3291 , G08B13/19695 , H04N7/185 , H04N7/188
摘要： 감시장치(1)에있어서, 영역센서장치(광학식거리계)(2)에의해감시영역을주사하여물체가검지된다. 검지한물체중 이동체가특정되고, 감시영역내에미리설정되어있는중점감시대상(예를들면, 출입구)에가장가까운이동체가추적대상으로설정된다. 추적대상으로설정된이동체가카메라장치(3)에의해자동추적된다. 이에따라, 감시영역에복수의이동체가존재하는경우이어도추적대상이전환되는것과함께, 감시자가원하는이동체가추적대상으로설정된다.

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