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1. 发明授权

KR101217286B1 공정 제어 실습용 작업 대상물 운반 장치 有权
标题翻译：用于培训过程控制的工作转移装置
公开(公告)号：KR101217286B1
公开(公告)日：2012-12-31
申请号：KR1020110064138
申请日：2011-06-30
申请人： (주) 이더
发明人： 김현 , 강명헌 , 오재준
IPC分类号： B25H1/10 , B25H1/16 , B25H1/02 , B65G49/00
摘要： PURPOSE: A workpiece carrying device for process control training is provided to enhance the capabilities of a trainee by allowing the trainee to safely check and analyze the operating condition of the device. CONSTITUTION: A workpiece carrying device for process control training comprises a frame(110), a workpiece support(120), a support lifting unit(130), and a connection link(140). The frame comprises an upper plate(111), a lower plate(112), and vertical bars(113) for keeping the upper and lower plates separated by a predetermined interval. The underside of the lower plate is fixed to a training table. The workpiece support is located at the top of the lower plate of the frame and loads a workpiece on a loading unit(122). The support lifting unit is located at the bottom of the upper plate of the frame and lifts the workpiece support between the upper and lower plates. The connection link connects the workpiece support and the support lifting unit and transmits the lifting operation of the support lifting unit to the workpiece support.
摘要翻译：目的：提供用于过程控制培训的工件承载装置，通过允许受训人员安全地检查和分析设备的运行状况来提高受训人员的能力。构成：用于过程控制训练的工件承载装置包括框架（110），工件支撑件（120），支撑提升单元（130）和连接连杆（140）。框架包括上板（111），下板（112）和垂直杆（113），用于保持上板和下板间隔预定间隔。下板的下侧固定在训练台上。工件支撑件位于框架的下板的顶部，并将工件装载在装载单元（122）上。支撑提升单元位于框架的上板的底部，并将工件支撑件提升在上板和下板之间。连接连杆连接工件支架和支撑提升单元，将支撑提升单元的提升操作传递到工件支架。

2. 发明授权

KR100994679B1 공정 제어 실습용 시스템 有权
标题翻译：训练过程控制系统
公开(公告)号：KR100994679B1
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR1020080095700
申请日：2008-09-30
申请人： (주) 이더
发明人： 강명헌 , 이민권 , 오재준
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06
摘要： 이 발명은 로봇 아암을 사용하여 가공품 적재부의 내부로 가공품을 적재 또는 적재된 가공품을 가공품 적재부의 외부로 인출하는 공정을 프로그램 제어하는 실습을 할 때, 로봇 아암의 프로그램 작성 오류 또는 오작동에 의한 기구적 충돌이 발생되더라도 충돌이 일어난 장치의 고장 또는 파손을 방지하는 공정 제어 실습용 시스템의 제공을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 이 발명은, 가공품 운반부의 작동에 의해 상기 가공품 적재부 내부로 가공품을 적재 또는 적재된 가공품을 가공품 적재부 외부로 인출하는 공정을 프로그램 작성하여 제어하는 실습을 수행하는 공정 제어 실습용 시스템에 있어서, 상기 가공품 적재부는, 각각의 가공품 적재수단을 다수 적층시켜 형성되며, 상기 가공품 운반부와 부딪히면서 충격을 받으면 적층된 상기 각각의 가공품 적재수단으로 분해 되어지게 하여, 상기 가공품 운반부와 가공품 적재부가 충돌하더라도 고장이나 파손이 방지되는 것을 특징으로 하는 공정 제어 실습용 시스템을 제공한다.
공정제어, 가공품, 운반, 적재, 충돌, 분리

3. 发明公开

KR1020100096475A 실습 교육용 피엘씨 입력 인터페이스 장치 无效
标题翻译：用于接口PLC输入的设备用于培训
公开(公告)号：KR1020100096475A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020090015372
申请日：2009-02-24
申请人： (주) 이더
发明人： 강명헌 , 오재준 , 이민권 , 정윤석 , 김현
IPC分类号： G06F13/00 , G06F3/00
摘要： PURPOSE: A device for interfacing the input of PLC for training is provided to supply various training environments by being efficiently utilized even through the polarity of a training component different from the device. CONSTITUTION: An interface device includes first and second interface units(110,120), and a power connection supply unit(130). The power connection supply unit supplies power by being connected to a common contact point of the first and second interface units. Relays(111,121) are switching devices which are operated regardless of the polarity of a training component. The relays are prepared as many as the rest number except the common contact points among the contact points of the input terminal.
摘要翻译：目的：提供用于接口PLC输入的用于训练的设备，用于通过即使通过不同于设备的训练组件的极性被有效地利用来提供各种训练环境。构成：接口装置包括第一和第二接口单元（110,120）和电源连接供应单元（130）。电源连接供应单元通过连接到第一和第二接口单元的公共接触点来供电。继电器（111,121）是开关装置，无论训练部件的极性如何，它们均被操作。除了输入端子的接触点中的常见接触点之外，继电器的准备量与其余数量一样多。

4. 发明授权

KR101077924B1 칫솔 바디 정렬장치 有权
标题翻译：用于排列牙刷体的装置
公开(公告)号：KR101077924B1
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020090103342
申请日：2009-10-29
申请人： (주) 이더 , 한국폴리텍5대학 산학협력단 , 주식회사 럭키산업
发明人： 강명헌 , 오재준 , 오수홍 , 박주석 , 권대주 , 장현준 , 정병일
IPC分类号： A46D3/00
摘要： 상기의목적을달성하기위해이 발명은, 일측의투입구로투입된긴 막대형상의칫솔바디를길이방향으로정렬시켜, 내부에서타 측의배출구를통과하면서외부의칫솔제조장치에이르도록설치된이송장치를통해, 배출구로정렬된칫솔바디를배출하게이루어지며, 일측에투입구와타 측에배출구를형성하고, 상기투입구로투입된상기칫솔바디들을내부에수용하는원통체와; 상기원통체의외부에설치되어, 상기원통체를일 방향으로회전구동시키는회전구동부; 상기원통체의내주면에길이방향으로소정간격마다돌출형성되어, 상기칫솔바디들을적재하는적재부; 및, 상기적재부와이송장치사이에경사지게설치되어, 상기적재부에적재된칫솔바디가자연낙하할때 길이방향으로정렬된상태로미끄러지면서상기이송장치에안착되게안내되어지는경사안내부;를포함하고, 상기원통체에투입되어바닥에놓여진상기칫솔바디들이상기회전구동부의회전에의해상기적재부에적재되어위쪽으로올라가면서길이방향으로일정하게정렬되고, 정렬된상기칫솔바디가상기적재부에서이탈하여상기경사안내부를통해상기이송장치로안내되게하는것을특징으로하는칫솔바디정렬장치를제공한다.

5. 发明公开

KR1020100122845A 칫솔 바디 정렬장치 有权
标题翻译：装饰牙刷的装置
公开(公告)号：KR1020100122845A
公开(公告)日：2010-11-23
申请号：KR1020090103342
申请日：2009-10-29
申请人： (주) 이더 , 한국폴리텍5대학 산학협력단 , 주식회사 럭키산업
发明人： 강명헌 , 오재준 , 오수홍 , 박주석 , 권대주 , 장현준 , 정병일
IPC分类号： A46D3/00
CPC分类号： A46D3/087
摘要： PURPOSE: A toothbrush body aligner is provided, which makes maintenance and repair convenient while reducing an occupation space. CONSTITUTION: A toothbrush body aligner comprises: a cylindrical body(110) which accepts toothbrush bodies and in which an inlet is formed on one side and an outlet is formed on the other side; a rotation driving unit which is installed outside the cylindrical body and rotates the cylindrical body in one direction; a loading unit(120) which is perpendicularly projected in the inner circumference of the cylindrical body at the fixed interval in the longitudinal direction and loads toothbrush bodies; an incline guide part(130) which is settled in the transfer apparatus.
摘要翻译：目的：提供牙刷身体对位器，使维护和维修方便，同时减少占用空间。构成：牙刷体对准器包括：圆筒体（110），其容纳牙刷本体，并且在一侧形成入口，在另一侧形成出口; 旋转驱动单元，其安装在所述圆筒体的外部并使所述圆筒体沿一个方向旋转; 装载单元（120），其沿长度方向以固定的间隔垂直地突出在圆筒体的内圆周中，并加载牙刷本体; 倾斜引导部分（130），其安置在传送装置中。

6. 发明公开

KR1020100036459A 공정 제어 실습용 시스템 有权
标题翻译：培训过程控制系统
公开(公告)号：KR1020100036459A
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：KR1020080095700
申请日：2008-09-30
申请人： (주) 이더
发明人： 강명헌 , 이민권 , 오재준
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06
摘要： PURPOSE: A process control for a laboratory system is provided to prevent damage to a loading part and a conveyor part by individually separating processing products. CONSTITUTION: A process control for a laboratory system comprises a processing products conveyor part(110) and a processing products loading part(120). The processing products conveyor part transfers processing products in all directions. The processing products loading part loads the processing products carried by the processing products conveyor part. The process is made of programs and is controlled. The process changes according to the operation of the processing products conveyor part. The processing products conveyor part comprises a robot arm(111) in which the processing products are transported. The robot arm is included of an arm mobile tool(112) moving in all direction.
摘要翻译：目的：提供实验室系统的过程控制，以通过单独分离处理产品来防止装载部件和输送机部件的损坏。构成：实验室系统的过程控制包括加工产品输送部分（110）和加工产品装载部分（120）。加工产品输送机部件在各个方向转移加工产品。加工产品装载部分加载加工产品输送机部件所携带的加工产品。该过程由程序组成并被控制。该过程根据加工产品输送机部件的操作而变化。加工产品输送部分包括机器人手臂（111），其中处理产品被运输到该机器人手臂中。手臂移动工具（112）包括在所有方向上移动的机器人手臂。

7. 发明授权

KR101237703B1 공정 제어 실습용 작업 대상물 선별장치 有权
标题翻译：用于训练过程控制的工件分拣机
公开(公告)号：KR101237703B1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：KR1020110064139
申请日：2011-06-30
申请人： (주) 이더
发明人： 김현 , 강명헌 , 오재준
IPC分类号： B07C5/06 , B07C5/02
摘要： 이 발명은 작업 대상물을 선별하는 공정의 실습에 있어서, 투입되는 작업 대상물이 소정 기준에 적합한지의 판단에 따라 적합하지 않은 작업 대상물을 간단한 구성에 의해 이송 도중에 자연스럽고 안정되게 유도 회수하게 하며, 이러한 선별 작동을 외부에서 바로 확인 및 분석해 볼 수 있어 선별 공정의 이해를 높이는 실습을 하게 하는 공정 제어 실습용 작업 대상물 선별장치의 제공을 목적으로 한다.
상기의 목적을 실현하기 위해 이 발명은, 이송 컨베이어의 이송 경로 진행 방향에서 판독부의 후방에 위치하여, 상기 판독부의 판독 결과 소정 기준에 적합하지 않은 경우에 상기 이송 경로 상으로부터 이탈시켜 작업 대상물을 유도 회수하게 작동하는 선별 작동부를, 받침대와; 상기 받침대 상에 상기 이송 컨베이어의 이송 경로 진행 방향과 직각으로 작동단이 작동하게 설치되는 레버 작동용 푸셔; 및, 상기 받침대 상에 레버 회동 축을 중심으로 회동 가능하게 설치되며, 레버 체결 축이 상기 레버 회동 축을 중심으로 일 측에 형성된 레버 체결 축 이동 장공을 관통하면서 상기 레버 작동용 푸셔의 작동단에 체결된 상태에서, 타 측이 상기 이송벨트 상에서 이송 경로 진행 방향과 경사지면서 작업 대상물이 통과하지 못하게 상기 레버 체결 축이 상기 레버 체결 축 이동 장공 내의 일 측단 쪽에 위치하는 한편, 상기 레버 작동용 푸셔의 작동에 의해 상기 레버 체결 축이 상기 레버 체결 축 이동 장공 내의 일 측단에서 타 측단 쪽으로 위치하게 슬라이드 이동되면서 타 측을 상기 이송벨트 상에서 벗어나게 위치시켜 상기 이송벨트 상에 작업 대상물이 통과하게 하는 선별 가이드 레버;를 포함하고, 상기 이송벨트가 진행되는 방향을 기준으로 상기 회수부가 위치하는 측이 더 진행한 상태를 유지하도록 상기 선별 가이드 레버를 상기 이송벨트 상에 경사지게 위치하여, 상기 이송벨트 상에서 이송 도중인 작업 대상물이 더 진행한 측으로 자연스럽게 유도되면서 상기 회수부로 회수 선별되게 하는 것을 특징으로 하는 공정 제어 실습용 작업 대상물 선별장치를 제공한다.

8. 发明公开

KR1020130003093A 공정 제어 실습용 작업 대상물 선별장치 有权
标题翻译：工程师培训过程控制系统
公开(公告)号：KR1020130003093A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020110064139
申请日：2011-06-30
申请人： (주) 이더
发明人： 김현 , 강명헌 , 오재준
IPC分类号： B07C5/06 , B07C5/02
CPC分类号： B07C5/08 , B07C5/02 , B07C5/36
摘要： PURPOSE: Workpiece sorting equipment for a practice of controlling a process is provided to stably and naturally recover unsuitable objects with maintaining a progress flow. CONSTITUTION: Workpiece sorting equipment(100) for a practice of controlling a process comprises a transfer conveyor(110), a reading unit(120), a sorting and operating unit(130), and a recovering unit(140). The transfer conveyor transfer objects(200) by a transfer belt(111). The reading unit is placed around the transfer conveyor, and reads whether or not the transferred workpiece is appropriate for a standard. The sorting and operating unit is placed at the rear side of the reading unit in a progressive direction. The sorting and operating unit separates the objects from a transfer line, and recovers the objects when the result from the reading unit does not satisfy the standard. The recovering unit is oppositely placed to the sorting and operating unit from the transfer belt in the progressive direction, and collects the objects sorted from the sorting and operating unit.
摘要翻译：目的：提供用于控制过程的工件分选设备，以稳定和自然地恢复不合适的物体并保持进度。构成：用于控制过程的实践的工件分拣设备（100）包括传送输送机（110），读取单元（120），分拣操作单元（130）和恢复单元（140）。传送传送带通过传送带（111）传送物体（200）。读取单元放置在传送输送机周围，并读取传送的工件是否适合标准。排序和操作单元沿逐行方向放置在读取单元的后侧。排序和操作单元将物体与传输线分离，并且当读取单元的结果不符合标准时，对象进行恢复。回收单元从逐行方向从转印带相对放置到分类和操作单元，并且收集从分类和操作单元分类的物体。

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