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1. 实用新型

KR200284868Y1 준설로봇 失效
公开(公告)号：KR200284868Y1
公开(公告)日：2002-08-13
申请号：KR2020020012560
申请日：2002-04-24
申请人： (주)지이엔지니어링
发明人： 손태영
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 본 고안은, 복수의 바퀴가 장착된 본체를 갖는 준설로봇에 관한 것으로서, 상기 본체의 상부에 장착되며, 적어도 하나의 조명기기와 적어도 하나의 카메라를 갖는 촬영헤드체와; 상기 촬영헤드체와 상기 본체를 연결하며, 상기 촬영헤드체가 상기 본체로부터 이격 및 접근 가능하도록 구동하는 승강수단과; 상기 촬영헤드체의 일측에 설치되며 상기 촬영헤드체를 상하방향 또는 좌우방향으로 이동시키기 위한 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 촬영장치를 하수관 내부에서 일정 높이까지 승강 가능하도록 함으로써, 오수의 수위에 상관없이 하수관 내부를 촬영할 수 있다. 또한, 촬영장치를 이용하여 근접한 거리에서 하수관의 전 둘레영역을 자세히 촬영할 수 있도록 함으로써, 하수관의 상태를 보다 상세하고 용이하게 파악할 수 있는 준설로봇이 제공된다.

2. 实用新型

KR200288455Y1 준설토 처리기 失效
标题翻译：疏浚土壤处理器
公开(公告)号：KR200288455Y1
公开(公告)日：2002-09-10
申请号：KR2020020012559
申请日：2002-04-24
申请人： (주)지이엔지니어링
发明人： 손태영
IPC分类号： E02F3/88
摘要： 본 고안은, 준설토 처리기에 관한 것으로서, 준설토의 흡입을 위한 흡입구와, 상기 준설토의 수용을 위한 수용부를 갖는 하우징과; 상기 하우징의 일측에 설치되며 상기 하우징 내부의 진공을 형성하여 상기 준설토가 상기 흡입구를 통해 흡입되도록 하는 흡입펌프와; 상기 하우징내로 흡입된 준설토를 이송하기 위한 컨베이어와; 상기 준설토로부터 분리된 오수를 배출하기 위한 배수장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 준설토의 함수율을 감소시키고 처리과정을 간단화함으로써, 준설토의 처리비용을 절감하고 처리작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 준설토 처리기가 제공된다.

3. 实用新型

KR200295858Y1 준설로봇 失效
公开(公告)号：KR200295858Y1
公开(公告)日：2002-11-22
申请号：KR2020020012564
申请日：2002-04-24
申请人： (주)지이엔지니어링
发明人： 손태영
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 본 고안은, 복수의 바퀴를 갖는 본체와, 상기 본체가 진행하는 방향에 대해 상기 본체의 전방에 배치된 잭조립체를 가지고 하수관에 배치되어 소정의 장애물을 이송시키는 준설로봇에 관한 것으로서, 상기 잭조립체는, 상기 본체의 전방에 착탈가능하게 결합되는 잭헤드체와; 상기 잭헤드체의 전방에 설치되며 상기 본체의 상향방향을 따라 소정 이격되고 일측의 힌지를 중심으로 상호 회동가능한 한 쌍의 잭아암과, 상기 장애물이 상기 각 잭아암 중 상부의 잭아암에 안착되어 이송될 수 있도록 상기 각 잭아암 사이에 설치되어 상기 상부의 잭아암을 하부의 잭아암에 대해 승강시키는 승강수단;을 갖는 잭을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 콘크리트 등 비교적 중량이 나가는 장애물과 하수관 사이의 폭에 상관없이 장애물을 간편하게 제거할 수 있는 준설로봇이 제공된다.

4. 实用新型

KR200282513Y1 케이블 릴 失效
公开(公告)号：KR200282513Y1
公开(公告)日：2002-07-22
申请号：KR2020020012562
申请日：2002-04-24
申请人： (주)지이엔지니어링
发明人： 손태영
IPC分类号： H02G11/02
摘要： 본 고안은, 케이블 릴에 관한 것으로서, 양 커버판 사이에 배치되며 외주면에 케이블의 수용을 위한 케이블홈이 형성된 드럼과, 상기 드럼과 일체로 회전하도록 상기 커버판중 일측에 고정되며 상기 케이블의 각 전선에 각각 연결되고 그 단부가 요철형상을 갖는 복수의 회전슈와, 상기 각 회전슈의 단부에 접하며 상기 각 회전슈와 대응되는 형상으로 형성된 복수의 가이드부를 갖는 슬립링을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 회전슈와 슬립링의 접촉회전시 발생하는 이물질 발생을 최소화하는 동시에, 회전슈와 슬립링 사이에 이물질이 끼이더라도 회전슈와 슬립링의 접촉상태를 양호하게 유지할 수 있는 케이블 릴이 제공된다.

5. 实用新型

KR200295857Y1 준설로봇 失效
标题翻译：疏浚机器人
公开(公告)号：KR200295857Y1
公开(公告)日：2002-11-22
申请号：KR2020020012563
申请日：2002-04-24
申请人： (주)지이엔지니어링
发明人： 손태영
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 본 고안은, 복수의 바퀴를 갖는 본체와, 상기 본체가 진행하는 방향에 대해 상기 본체의 전방에 배치된 버켓조립체를 가지고 하수관에 배치되어 준설토를 이송시키는 준설로봇에 관한 것으로서, 상기 버켓조립체는, 상기 본체의 전방에 착탈가능하게 결합되는 버켓헤드체와; 적어도 일측 연부가 원호상으로 형성되며 상기 본체의 진행방향에 대항되게 배치되어 상기 하수관 내의 준설토를 이송시키는 버켓판과, 양단이 상기 버켓헤드체와 상기 버켓판의 판면에 각각 고정되어 상기 버켓헤드체에 대해 상기 버켓판을 지지하는 적어도 하나의 연결바아를 갖는 버켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 준설작업시 버켓과 관경의 상이함으로 인해 발생하는 준설토의 잔존을 방지하고, 무게중심의 이동으로 인해 준설로봇이 전방으로 기우는 것을 방지함으로써, 준설작업이 효율적으로 이루어지도록 하는 준설로봇이 제공된다.

6. 实用新型

KR200282861Y1 견인 겸용 케이블 失效
标题翻译：拖缆
公开(公告)号：KR200282861Y1
公开(公告)日：2002-07-23
申请号：KR2020020012561
申请日：2002-04-24
申请人： (주)지이엔지니어링
发明人： 손태영
IPC分类号： H01B7/18
摘要： 본 고안은, 케이블에 관한 것으로서, 복수의 전선과, 상기 각 전선을 감싸는 적어도 한 층의 쉴드와, 상기 전선 및 상기 쉴드를 감싸는 피복층과, 상기 피복층내에 배치된 강선으로 형성된 보강선을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 제어기와 준설로봇과의 통신을 위한 케이블과 견인루프를 일체로 형성함으로써, 견인작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 견인 겸용 케이블이 제공된다.

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