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1. 发明授权

KR102088631B1 가변렌즈 어레이를 이용한 광각 촬상장치 有权
公开(公告)号：KR102088631B1
公开(公告)日：2020-03-16
申请号：KR1020180120939
申请日：2018-10-11
申请人： (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 류시호 , 김상연 , 김성원
IPC分类号： H04N5/225 , G02B13/00 , G02B7/10 , G02B7/09

2. 发明授权

KR102111255B1 핀 타입 햅틱 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR102111255B1
公开(公告)日：2020-05-18
申请号：KR1020180132826
申请日：2018-11-01
申请人： (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 류시호 , 최동수 , 김상연 , 백승현
IPC分类号： G06F3/01 , H01F7/16 , H01F7/08

3. 发明授权

KR102006611B1 자기유변탄성체를 이용한 가변렌즈모듈과 이를 포함하는 촬상장치 有权
公开(公告)号：KR102006611B1
公开(公告)日：2019-08-05
申请号：KR1020180125805
申请日：2018-10-22
申请人： (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 류시호 , 김상연 , 배한얼
IPC分类号： G02B7/04

4. 发明授权

KR102248934B1 길이 변화가 가능한 컨트롤러 有权
公开(公告)号：KR102248934B1
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：KR1020200043909
申请日：2020-04-10
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 김상연
IPC分类号： G06F3/0346 , G06F3/038 , G01L1/00 , H02N2/06
摘要： 본발명은길이변화가가능한컨트롤러를개시한다. 본발명에따른컨트롤러는, 하우징; 하우징에대해이동가능하게설치되고적어도일부가하우징의내부에위치하는가동부; 가동부를이동시키는액츄에이터; 컨트롤러의움직임을검출하는동작감지센서; 동작감지센서의측정값이설정조건을충족하면, 액츄에이터를제어하여가동부를하우징의외부를향해이동시키는제어부(MCU)를포함할수 있다. 본발명에따르면, 사용자의동작을감지하여컨트롤러의길이및/또는형상을변화시킬수 있으므로컨트롤러사용자의사용감과만족감을증진시키고재미를배가할수 있다.

5. 发明公开

KR1020200131129A wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR1020200131129A
公开(公告)日：2020-11-23
申请号：KR1020190055957
申请日：2019-05-13
申请人： (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 황진상 , 최동수 , 류시호 , 이석한 , 도영석 , 최형회 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01 , H01F7/16 , H01F7/18
摘要： 본발명은 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터로서, 인가되는전원을공급받아자기장을형성하는솔레노이드; 상기솔레노이드가감겨지며, 상기솔레노이드에인가되는전원에의해 NS 극성이가변되고, 그에상응하는자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되며, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의크기를유지하고, 상기솔레노이드에인가되는전원으로상기전자석에서형성하는자기장이인가되는상태에서는압축되어원래의크기에서작아지는웨이브가있는 wavy-MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및상기전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 전자석에서형성하는자기장에의해크기가가변되는웨이브가있는 wavy-MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의진동액추에이터의구현이가능하고, wavy-MRE에인가되는단속적인자기장을통해 wavy-MRE의크기가작아지고커지기를반복하는크기의가변으로효과적인진동을생성하여전달할수 있다. 또한, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 wavy-MRE의가변되는크기를진동으로사용함으로써, 진동액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 진동발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 진동발생을위한진동액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있다.

6. 发明授权

KR102162340B1 충격식 진동 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR102162340B1
公开(公告)日：2020-10-06
申请号：KR1020190098042
申请日：2019-08-12
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 이석한 , 도영석 , 김상연
IPC分类号： H02K33/16 , H02K33/02 , B06B1/14

7. 发明授权

KR102102965B1 햅틱 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR102102965B1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：KR1020190141242
申请日：2019-11-06
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 류시호 , 도영석 , 이석한 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01 , H02K33/02 , H02K33/16

8. 发明授权

KR102102963B1 햅틱 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR102102963B1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：KR1020190141240
申请日：2019-11-06
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 류시호 , 도영석 , 이석한 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01 , H02K33/02 , H02K33/16

9. 发明授权

KR101986756B1 렌즈 작동 액추에이터를 갖는 가변 렌즈 장치 有权
公开(公告)号：KR101986756B1
公开(公告)日：2019-09-30
申请号：KR1020180103306
申请日：2018-08-31
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 류시호 , 신은재 , 김상연
IPC分类号： G02B7/04

10. 发明授权

KR102019215B1 적층형 자기유변탄성체 有权
公开(公告)号：KR102019215B1
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：KR1020170156644
申请日：2017-11-22
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 정재우 , 김상연 , 배진우 , 류시호 , 진경복
IPC分类号： H01F1/44 , H01F7/06 , H01F27/36

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