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1. 发明授权

KR101766846B1 고정밀 ＧＰＳ 측량이 가능한 굴삭작업 가이드 및 컨트롤 시스템 有权
公开(公告)号：KR101766846B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160159019
申请日：2016-11-28
申请人： (주)영신디엔씨
发明人： 강일형 , 최평호 , 이상수 , 이영준
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/20 , G01S19/14
CPC分类号： E02F9/245 , E02F9/2025 , G01C15/00 , G01S19/14
摘要： 본발명은굴삭작업시운전자에게계획된설계도면에따른작업상황과함께지하매설물정보를일괄적으로안내하여토공작업시지하매설물과의접촉을미연에차단하면서해당작업영역의작업량을효율적으로인식함을제공하도록, 차량본체와함께붐(boom) 및암(arm), 버켓(bucket)으로구성된굴삭장비에장착하여굴삭작업을지원하기위한굴삭작업안내시스템에있어서, 굴삭장비의차량본체내에설치되고운전자에게굴삭작업을위한작업정보를안내하는사용자안내모듈과; 굴삭장비중 차량본체의 GPS위치정보와차량본체에서버켓까지의거리정보에대한데이터를각각검출하여토공작업위치지점에따른좌표데이터를측량하고, 상기사용자안내모듈상에측량된좌표값을출력하는좌표값측정부와; 외부로부터파일형태의설계도면을입력인식하여상기사용자안내모듈상에 3차원도면형태의 TIN데이터로계획면을출력가능하게생성시킴과동시에상기좌표값측정부로부터입력되는좌표데이터를토대로작업상황을 3차원도면형태의 TIN데이터로변환하여작업면을생성시키는 TIN데이터생성부와; 상기 TIN데이터생성부로부터생성된계획면의 TIN데이터와작업면의 TIN데이터를비교하여토공작업에따른부피를산출함과동시에측정거리를측량하는정보산출부;를포함하여이루어지고, 상기 TIN데이터생성부에는기본적인계획설계도면과지하매설물에대한설계도면을서로구분하여인식하는 TIN데이터인식수단과, 상기 TIN데이터인식수단으로부터인식된계획설계도면및 지하매설물설계도면을각각 3차원 TIN데이터로변환시키는 TIN데이터변환수단을포함하며, 상기정보산출부에서는버켓의현 위치에대한좌표값을기준으로설계면과의거리, 지하매설물과의거리를각각구분측량된좌표값으로출력가능하게이루어지는고정밀 GPS 측량이가능한굴삭작업가이드및 컨트롤시스템을제공한다.

2. 发明授权

KR101944816B1 굴삭 작업 검측 자동화 시스템 有权
公开(公告)号：KR101944816B1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：KR1020180041971
申请日：2018-04-11
申请人： (주)영신디엔씨 , 강일형
发明人： 강일형 , 최평호 , 김도근 , 이상수 , 이영준 , 이태호
IPC分类号： E02F9/26

3. 发明授权

KR101803319B1 하네스형 안전대에 부착가능한 에어백 시스템 有权
标题翻译：安全气囊系统可以连接到线束式安全带
公开(公告)号：KR101803319B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020170106384
申请日：2017-08-23
申请人： (주)영신디엔씨 , 주식회사 영신 , 강일형
发明人： 강일형 , 최평호 , 김도근 , 이상수 , 정삼정 , 박송이
IPC分类号： A62B35/00 , E04G21/32 , A62B35/04
CPC分类号： A62B35/0025 , A62B35/0031 , A62B35/04 , E04G21/3204
摘要： 본발명은산업안전보건법및 추락재해방지표준안전작업지침에서규정하고있는안전대(하네스형안전대)에간편하게부착하여에어백을구비할수 있는하네스형안전대에부착가능한에어백시스템에관한것으로, 보다상세하게는신체등부위에서벨트브라켓을매개로벨트가교차연결되어양쪽어깨에걸쳐지고, 상기벨트브라켓상단에는 1개걸이용, U자걸이용, 안전블록또는추락방지대를연결하기위한연결고리가형성되는 X벨트와, 상기양쪽어깨에걸쳐진 X벨트가신체전방에서평행을이루며하방으로연장되는한쌍의전방수직벨트와, 상기한쌍의전방수직벨트가슴부분에서상기한쌍의전방수직벨트를가로질러연결되어가슴을감싸도록형성되는가슴벨트로구성되는상체벨트; 상기 X벨트하단부및 상기한쌍의전방수직벨트하단부와각각신체전방및 후방에서연결되고허리를감싸도록형성되는허리벨트;를포함하여구성되는하네스형안전대에부착가능한에어백시스템으로서, 상기한쌍의전방수직벨트의중간부로부터어깨부위구간의벨트표면에부착되고, 상기한쌍의전방수직벨트의중간부로부터어깨부위를거쳐목뒤둘레를감싸어깨, 머리및 목부위를보호하는에어백을형성하는상부에어백패키지와, 상기 X벨트하부ㅅ 형상의벨트표면에부착되고등부위를보호하는ㅅ 형상의에어백을형성하는등부에어백패키지와, 상기허리벨트의신체뒷면벨트표면에부착되고허리부위를보호하는일자형상의에어백을형성하는허리부에어백패키지를포함하여구성되는에어백패키지모듈과; 상기한쌍의전방수직벨트중한쪽의전방수직벨트하부의벨트표면에부착되고상기상부에어백패키지를팽창시키는상부인플레이터와, 상기한쌍의전방수직벨트중다른한쪽의전방수직벨트하부의벨트표면에부착되고상기허리부에어백패키지를팽창시키는허리부인플레이터와, 상기벨트브라켓하단에부착되고상기등부에어백패키지를팽창시키는등부인플레이터를포함하여구성되는인플레이터모듈과; 상기가슴벨트또는허리벨트일측의벨트표면에부착되고신체의추락을감지하는추락감지센서를포함하여구성되는추락감지센서모듈과; 상기가슴벨트또는허리벨트타측의벨트표면에부착되고상기추락감지센서에의하여추락이감지되면상기인플레이터모듈을통해상기에어백패키지모듈을팽창시키는제어모듈;을포함하여구성되며, 상기인플레이터모듈과제어모듈, 상기추락감지센서모듈과제어모듈은각각서로유선또는무선방식으로통신연결되어구성되고, 상기상부에어백패키지, 등부에어백패키지및 허리부에어백패키지는각각벨트표면에부착되도록이형지에의해보호되는접착제가저면에코팅되는패키지패드와, 상기패키지패드양측면에벨트를감싸고정시키도록형성되는한쌍의결합밴드와, 상기패키지패드상부를덮어패쇄하는형태로형성된패키지백과, 상기패키지패드및 패키지백으로이루어진수용공간에인플레이터와연통되는에어백이절첩된상태로내장되어인플레이터로부터가스가분출되면상기패키지백이파열되면서에어백이팽창되도록구성되며, 상기상부인플레이터, 허리부인플레이터, 추락감지센서모듈및 제어모듈은각각벨트표면에부착되도록이형지에의해보호되는접착제가저면에코팅되는패키지패드와, 상기패키지패드양측면에벨트를감싸고정시키도록형성되는한쌍의결합밴드와, 상기패키지패드상부를덮어패쇄하는형태로형성된패키지백과, 상기패키지패드및 패키지백으로이루어진수용공간에상기상부인플레이터, 허리부인플레이터, 추락감지센서모듈및 제어모듈이각각수납되도록구성되는하네스형안전대에부착가능한에어백시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及附连到职业健康和安全法案的可能的安全气囊系统和崩溃防灾线束型线束，其可以包括一个安全气囊和容易地附接到线束（线束型线束）所要求的标准的安全工作的指示，并且更特别是主体的在上背参数带支架带是交叉连接是在两个肩膀上，在顶部X中的带支架是一个链接，用于连接所述第一消耗使用，U jageol使用，安全块或下降防止成形带以及一对前垂直带被跨越X皮带上向下延伸形成一个平行于所述主体的前两肩上，在一对前垂直带胸部部分的跨接所述一对前垂直带的包围乳房由要形成的胸带构成的上身带; 在X带下端部和腰部安全带都分别连接到主体前部和一对前垂直带的后端部和下端被形成为围绕腰部;为附接到线束式线束，其包括可能的气囊系统中，在一对前垂直安装在从带的轴间隔的肩部的带表面，该上部安全气囊包，以形成通过从所述一对前垂直带的轴肩区域中的安全气囊保护肩，头颈涡卷mokdwi圆周时，X和带单元，诸如附着到下OI形状的带表面是这样形成的气囊的OI形保护部安全气囊包，在连接到腰带的带表面的主体后部的扁平刃气囊和保护腰部 1.一种气囊封装组件，其构造成包括形成腰侧气囊组件的腰侧气囊组件; 附接到所述垂直传送带的一对前垂直带的一侧的下部被安装到上充气机和所述前垂直带的带表面的前带表面，扩大了上部安全气囊包在一对前垂直带的中的另一个的下部分 1。一种用于使腰部气囊包充气的后部充气机;充气机模块，所述充气机模块附接至所述带支架的下端并且包括用于使所述后部气囊包充气的后部充气机; 以及安装在所述胸带或所述腰带的一侧的所述带的表面上并且被配置为检测所述身体的跌倒的跌倒检测传感器; 当连接到胸带或腰带另一侧和下降的带表面通过碰撞检测传感器控制模块，以通过膨胀充气机模块的安全气囊包检测模块，它被配置为包括充气机模块和所述控制模块碰撞传感器模块和控制模块是粘合剂每个是彼此并配置以有线或无线方式的通信链路，是由上部安全气囊包的保护，剥离纸，以使背侧气囊包和腰部气囊包被附加到每个带表面和封装焊盘涂覆的底表面上，并且形成一对捆扎带的，以包围固定在封装的两侧的带，形成在形式的垫关闭覆盖组件垫片顶包装袋和，收纳由包装垫，和包装袋与充气机连通的气囊被构造成折叠状态，以便气体从充气机中喷出表面撕裂回包和被配置成使得所述气囊yipaengchang，所述上充气机，腰周边部的充气机，所述碰撞传感器模块和控制模块，每个具有用于附接的封装焊盘连接至所述带表面，并通过被涂覆的底表面上的剥离纸保护的粘合剂，所述一个包和一对捆扎带的形成，以便包住固定带于焊盘相对侧，在封闭在其上覆盖所述包垫，容纳由封装焊盘及封装背面的上充气机的空间中，腰部充气机的形式被形成在包装袋，跌倒检测传感器模块和控制模块。

4. 发明公开

KR1020170119066A ＧＰＳ 및 경사센서를 활용한 토공량 산출시스템 审中-实审
标题翻译：采用GPS和倾角传感器的开挖体积计算系统
公开(公告)号：KR1020170119066A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160046737
申请日：2016-04-18
申请人： (주)영신디엔씨
发明人： 강일형 , 최평호 , 이상수 , 이영준
IPC分类号： G01F23/22 , G01C3/00 , G01B13/03 , G01C9/00 , G01S19/14 , G06T17/20 , E02F9/20
摘要： 본발명은중장비에 GPS 및경사센서를장착한후 3차원좌표데이터를기반으로부피를산출하여토공작업시측량지원이불필요하며토공작업한영역의작업수량을효율적으로산출함을제공하도록, 굴삭장비의운전석내에설치되고화면출력과함께입력설정가능한디스플레이기능을갖는장비컨트롤러와; 굴삭장비의 GPS위치정보데이터와굴삭장비의차량본체에서버켓까지의거리정보데이터를검출하여지반의토공작업지점에따른포인트좌표데이터값을측량하는좌표측정부와; 외부로부터평면상의 2차원도면을입체화시킨 3차원도면을입력하여전체또는부분계획면에대한불규칙삼각망을생성시키는계획TIN생성모듈과, 굴삭장비의토공작업으로상기좌표측정부로부터측정된 X축, Y축, Z축의좌표데이터가입력되고토공작업면에대한불규칙삼각망을생성시키는작업TIN생성모듈과, 상기작업TIN생성모듈로부터입력된좌표데이터를토대로 3차원도면으로변환하되입체적인불규칙삼각망을생성시키는도면변환TIN모듈을포함하여구성되는 TIN생성모듈부와; 상기 TIN생성모듈부의계획TIN생성모듈의계획면을기반으로상기작업TIN생성모듈의측정좌표데이터를비교하여토공작업에따른부피를산출하는수량산출부;를포함하는 GPS 및경사센서를활용한토공량산출시스템을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种在将GPS和倾斜传感器安装在重型设备中之后基于三维坐标数据计算音量的设备和方法，一种设备控制器，其安装在车辆的驾驶座上并且具有能够与屏幕输出一起输入设定的显示功能; 坐标测量单元kkajiui桶在GPS位置信息数据的车身和由深度信息数据检测到测量点的钻井设备的钻井设备坐标对应于土方和基础的操作点数据值; 通过从外部进入的具有三维到二维绘画的三维图形的平面上，以产生全部或部分俯视侧俯视TIN生成模块的不规则三角形和在由所述坐标测量单元X轴测量的挖掘设备的土方工程，Y轴，坐标的Z轴的数据被输入，但转化成三维视图从操作TIN生成模块的坐标数据输入的基础上，并且操作TIN产生模块来产生用于三维不规则三角形的土方工作表面的不规则三角形 TIN生成模块单元，被配置为包括生成绘制转换模块的绘制转换TIN模块; 挖掘的土壤体积通过使用GPS和包括一个倾斜传感器的;基于所述生成模块部俯视TIN生成模块的操作量计算单元，其比较所测得的坐标的TIN生成模块的数据的计划表面上的TIN计算推土操作的卷并提供一个计算系统。

5. 发明公开

KR1020160034563A 굴삭작업을 위한 좌표측량 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：协调测量系统进行挖掘工作及其方法
公开(公告)号：KR1020160034563A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140125521
申请日：2014-09-22
申请人： (주)영신디엔씨
发明人： 강일형 , 김남포 , 류영선 , 최평호 , 이상수
IPC分类号： E02F9/20 , G01C9/00 , G01C19/00
CPC分类号： E02F9/20 , G01C9/00 , G01C19/00
摘要： 본발명은굴삭기의굴삭작업에위성항법장치(GPS) 없이좌표측량하여작업에필요한측량정보를효율적으로취득함을제공하도록, 차량본체와함께붐(boom) 및암(arm), 버켓(bucket)으로구성된굴삭장비로부터굴삭작업을지원하기위한굴삭작업측량시스템에있어서, 상기굴삭장비의차량본체내에사용자로부터조작가능하게설치되고화면출력과함께입력설정가능한디스플레이기능을갖는사용자인터페이스와; 상기굴삭장비의붐과암 및버켓의각 절점마다각각설치되고상기차량본체상의붐의각도와상기붐과암 사이의각도및 상기암과버켓사이의각도를측정하는경사센서와, 상기차량본체상에설치되고상기차량본체의회전운동에의한회전여부를감지하되회전각도를측정하는자이로센서로구성되는측정센서부와; 상기사용자인터페이스를통해디스플레이하되상기버켓이위치한지점을초기기준점으로설정하여상기측정센서부로부터입력되는측정값을기반으로상기차량본체의위치에대한장비기준점좌표와함께상기차량본체의회전운동에따라변경된상기버켓의새로운위치좌표를측량가능하게구비되는위치연산처리부;를포함하는굴삭작업을위한좌표측량시스템을제공한다.
摘要翻译：提供挖掘作业的坐标测量系统。为了有效地通过在没有全球定位系统（GPS）的情况下测量坐标来获得作业所需的测量信息，用于挖掘工作的坐标测量系统，以协助包括悬臂，臂和铲斗的挖掘设备的撤离工作，车体包括：安装在由用户操作的挖掘设备的车体内的用户界面，并具有用软拷贝设置输入的显示功能; 测量传感器部分，其具有安装在挖掘设备的悬臂，臂和铲斗的每个接头中的倾斜传感器，以测量车体上的吊杆的角度，臂与臂之间的角度，以及角度臂和铲斗以及安装在车身中的陀螺仪传感器，以检测由于车体的旋转而是否旋转并测量旋转角度; 以及位置计算处理部，其根据车身的转动，根据车体的相对于车身的位置的基准点坐标，测定铲斗的新的位置坐标，并根据车辆的位置，通过设定铲斗定位的位置从测量传感器部分输入的测量值。

6. 发明授权

KR102246161B1 위험감지 및 자동차단 기능을 갖는 아크용접 또는 가스용접/절단 또는 커팅그라인더 장치 有权
公开(公告)号：KR102246161B1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：KR1020200111549
申请日：2020-09-02
申请人： (주)영신디엔씨
发明人： 강일형 , 류영선 , 이상수 , 허지민 , 김정배
IPC分类号： B23K37/00 , G08C17/02 , B24B23/02
摘要： 본발명은위험감지및 자동차단기능을갖는아크용접또는가스용접/절단또는커팅그라인더장치에관한것으로서, 더욱상세하게는밀폐공간에서의가연성또는폭발성가스농도를비롯한위험요소를감지하여작업현장내 위험상황에서용접작업을효율적으로차단하는것이가능한위험감지및 자동차단기능을갖는아크용접또는가스용접/절단또는커팅그라인더장치에관한것이다.

7. 发明授权

KR101944823B1 증강현실 및 가상현실을 이용한 위치기반 지하시설물 탐지 시스템 有权
公开(公告)号：KR101944823B1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：KR1020180065299
申请日：2018-06-07
申请人： (주)영신디엔씨 , 강일형
发明人： 강일형 , 최평호 , 김도근 , 이상수 , 이영준
IPC分类号： G06Q50/08 , G01V9/00 , G06Q50/10 , G01S19/14 , G06T19/00 , G01V3/08

8. 发明授权

KR101944817B1 휴대단말기를 이용한 굴삭 작업 검측 자동화 시스템 有权
公开(公告)号：KR101944817B1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：KR1020180041976
申请日：2018-04-11
申请人： (주)영신디엔씨 , 강일형
发明人： 강일형 , 최평호 , 김도근 , 이상수 , 이영준 , 이태호
IPC分类号： E02F9/26

9. 发明授权

KR101629716B1 굴삭작업을 위한 좌표측량 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：挖掘工作坐标测量系统及其方法
公开(公告)号：KR101629716B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140125521
申请日：2014-09-22
申请人： (주)영신디엔씨
发明人： 강일형 , 김남포 , 류영선 , 최평호 , 이상수
IPC分类号： E02F9/20 , G01C9/00 , G01C19/00
摘要： 본발명은굴삭기의굴삭작업에위성항법장치(GPS) 없이좌표측량하여작업에필요한측량정보를효율적으로취득함을제공하도록, 차량본체와함께붐(boom) 및암(arm), 버켓(bucket)으로구성된굴삭장비로부터굴삭작업을지원하기위한굴삭작업측량시스템에있어서, 상기굴삭장비의차량본체내에사용자로부터조작가능하게설치되고화면출력과함께입력설정가능한디스플레이기능을갖는사용자인터페이스와; 상기굴삭장비의붐과암 및버켓의각 절점마다각각설치되고상기차량본체상의붐의각도와상기붐과암 사이의각도및 상기암과버켓사이의각도를측정하는경사센서와, 상기차량본체상에설치되고상기차량본체의회전운동에의한회전여부를감지하되회전각도를측정하는자이로센서로구성되는측정센서부와; 상기사용자인터페이스를통해디스플레이하되상기버켓이위치한지점을초기기준점으로설정하여상기측정센서부로부터입력되는측정값을기반으로상기차량본체의위치에대한장비기준점좌표와함께상기차량본체의회전운동에따라변경된상기버켓의새로운위치좌표를측량가능하게구비되는위치연산처리부;를포함하는굴삭작업을위한좌표측량시스템을제공한다.

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