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    • 2. 发明公开
    • The reticle transfer robot of the exposure equipment
    • 接触设备的转移机器人
    • KR20100044446A
    • 2010-04-30
    • KR20080103585
    • 2008-10-22
    • DE & T CO LTD
    • SONG WANG KYUHAN SEUNG KI
    • B25J9/02B25J9/00
    • PURPOSE: A reticle transfer robot of an exposure device is provided to prevent exposure operation from being stopped due to vibration by preventing vibration generated during conveying reticles from being transferred to a light exposing unit. CONSTITUTION: A reticle transfer robot of an exposure device comprises a movable part, a gripper(41), and a positioning aligning unit(43). The movable part is moved in X, Y, Z-axis direction, and a rotational direction. The moving part transfers reticle(1) loaded in a cassette of a light exposure device to a wheel. A gripper for fixing the reticle is installed at the upper end of the movable part. The positioning aligning unit is integrated with one side of the gripper. The positioning aligning unit aligns the location of the reticle placed on the wheel.
    • 目的:提供一种曝光装置的掩模传送机器人,以防止曝光操作由于振动而被阻止,因为防止在将光栅传送到曝光单元时产生的振动。 构成:曝光装置的标线传送机器人包括可移动部分,夹持器(41)和定位对准单元(43)。 可移动部分在X,Y,Z轴方向和旋转方向上移动。 移动部件将装载在曝光装置的盒中的掩模版(1)传送到车轮。 用于固定光罩的夹具安装在可移动部件的上端。 定位对准单元与夹具的一侧结合。 定位对准单元对准放置在车轮上的掩模版的位置。
    • 4. 发明授权
    • 디스플레이 패널 검사장치
    • KR102188565B1
    • 2020-12-09
    • KR20190117575
    • 2019-09-24
    • DE&T CO LTD
    • CHOI MOON GIKIM SUK HANHAN SEUNG WOOYOON GYEONG MINCHEON YUN KWANG
    • G01R31/28G01R1/067G01R3/00G09G3/00
    • 본발명은베이스; 상기베이스의상부에구비되고, 디스플레이패널이안착되며, 상기디스플레이패널을상기베이스에서이송시키는스테이지유닛; 상기스테이지유닛의이동경로상부에구비되고, 상기디스플레이패널의불량을검출하는제 1 프로브유닛; 상기제 1 프로브유닛뒤에이어서구비되고, 상기디스플레이패널의불량을검출하는제 2 프로브유닛; 상기스테이지유닛과상기제 1 프로브유닛사이에구비되어, 상기스테이지유닛이이송되어올 때상기디스플레이패널을인식하여상기디스플레이패널과상기제 1 프로브유닛과의위치를정렬하기위한카메라유닛; 상기제 2 프로브유닛뒤에구비되어, 상기제 1, 2 프로브유닛에공급할프로브가적재된카세트유닛; 및상기제 2 프로브유닛과상기카세트유닛사이에구비되어, 상기카세트유닛에적제된프로브를상기제 1, 2 프로브유닛으로이송시키는프로브교체유닛; 을포함하는디스플레이패널검사장치를제공한다. 본발명의디스플레이패널검사장치에의하면단일패널에다양한크기의셀을구성하여디스플레이패널을교체하지않고한번에테스트를수행할수 있는효과가있다. 또한프로브를교체할때, 로봇팔이적용되어프로브교체를신속하고정확하게할 수있는효과가있다. 따라서디스플레이패널의생산성및 수율이높아지는효과가발휘된다.