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热词
    • 2. 发明授权
    • 엔드이펙터의 아티큘레이션용 노브유닛과, 이것을 이용한 외과용 선형 스테이플 장치
    • 用于末端执行器的关节的旋钮单元以及使用该旋钮单元进行手术的线性钉装置
    • KR101760824B1
    • 2017-07-24
    • KR1020160102737
    • 2016-08-12
    • 주식회사 메디튤립
    • 강태웅손정환
    • A61B17/072A61B17/115A61B17/29A61B17/00
    • A61B17/07207A61B17/115A61B17/3205A61B2017/00398A61B2017/07214A61B2017/2927
    • 본발명은노브유닛의피벗운동여부를결정함은물론노브유닛의피벗운동및 엔드이펙터의피벗운동을제한하고, 엔드이펙터의결합에따른노브유닛의오동작을예방할수 있도록하는엔드이펙터의아티큘레이션용노브유닛과, 이것을이용한외과용선형스테이플장치에관한것이다. 이를위해엔드이펙터의아티큘레이션용노브유닛은엔드이펙터를회전시키는회전헤드유닛에구비되어엔드이펙터를피벗운동시키는엔드이펙터의아티큘레이션용노브유닛으로써, 회전헤드유닛에피벗운동가능하게결합되는외측노브와, 외측노브에슬라이드이동가능하게결합되는내측노브와, 회전헤드유닛에고정되고외측노브의피벗운동에따라내측노브가피벗운동하면서결합되는피벗가이드및 내측노브의슬라이드이동여부와내측노브의피벗운동여부를결정하도록회전헤드유닛에내장된상태로슬라이드이동되는체결블럭을포함한다.
    • 对于端部执行器的关节运动的本发明的旋钮,并且还确定是否该旋钮部枢转运动以及限制了枢转运动和旋钮部的端部执行器的枢转运动,以使得能够防止把手单元的故障按照与末端执行器的组合 单元和使用其的外科直线缝合器械。 和端部执行器的关节式运动旋钮单元设置有旋转磁头单元,用于通过枢转运动旋钮单元,用于外旋钮的端部执行器的关节运动的旋转端部执行器的端部执行器被耦合到枢转运动在一个旋转磁头单元,用于这个目的, 是否所述内旋钮的枢转运动,以及一个滑动移动,如果枢轴导和耦合到所述内旋钮具有枢转运动按照的枢轴内旋钮固定到旋转头单元并与内旋钮外旋钮运动是可移动地联接到所述外旋钮的滑动 并且紧固块在嵌入旋转头单元中的状态下可滑动地移动。
    • 3. 发明授权
    • 외과용 트로카
    • 外科套管针
    • KR101725235B1
    • 2017-04-11
    • KR1020150169800
    • 2015-12-01
    • 충남대학교산학협력단주식회사 메디튤립
    • 강민웅
    • A61B17/34
    • A61B17/34
    • 본발명은사람의피부조직을관통하여설치가능한트로카몸체유닛; 그리고, 상기트로카몸체유닛에삽입되었다가인출되는투관침유닛;을포함하며, 상기트로카몸체유닛은; 중공형태의제1 트로카몸체와, 상기제1 트로카몸체의상부에배치되는트로카몸체헤드와, 상기제1 트로카몸체의하부방향으로일정간격떨어진위치에배치되는제2 트로카몸체와, 상기투관침유닛이상기트로카몸체유닛에삽입및 인출되는과정에서상기제2 트로카몸체가상기제1 트로카몸체에대하여상하방향으로상대이동될수 있도록상기제1 트로카몸체와제2 트로카몸체를연결하되, 외력이작용하지않는경우에는상기제1 트로카몸체의반경방향으로펼쳐진상태를유지하고, 상기투관침유닛이상기트로카몸체유닛에삽입되어상기제2 트로카몸체가상기제1 트로카몸체에대하여상대이동하는과정에서는상기제1 트로카몸체의길이방향으로늘어나는확장부재를갖는연결유닛을포함하는것을특징으로하는외과용트로카를제공한다.
    • 本发明的套针主体单元可以通过一个人的皮肤组织被安装; 此外,套管针被插入到套管针单元doeeotdaga拉出到主体单元;包括,套管针体部; 和所述第一套管针体的中空形式,且所述套管针体头设置在第一套管针主体,以及设置在间隔开的位置处的第二套管针体中的第一套管针主体的下方向 中,第一套管针体和在过程中的第二套管针体被插入并引出到套管针部的移相器的套管针体部和第二套管针体虚拟基座1周的套针,使得相对于所述主体在上下方向上是相对运动的 如果不是,则外部力作用,但连接被维持在所述第一套管针体的径向方向上扩展,并插入到套管针单元移位器套管针体部至所述第二套管针体虚拟基座1周的套管针体的状态下 在相对运动的相对于过程提供一种手术用套管针,其包括具有延伸在所述主体的纵向方向上延伸的构件的第一套管针的连接单元。
    • 10. 发明授权
    • 외과용 선형 스테이플 장치
    • KR101788243B1
    • 2017-10-24
    • KR1020150174204
    • 2015-12-08
    • 주식회사 메디튤립
    • 강태웅
    • A61B17/064A61B10/02
    • 본발명은수술부위를봉합하기위한스테이플이내장되어있는스테이플카트리지; 상기스테이플카트리지가수용되는카트리지수용홈이형성된카트리지수용채널; 상기스테이플카트리지와대응되면서상기스테이플카트리지에서토출되는상기스테이플을성형하는엔빌; 그리고, 상기스테이플카트리지의후방영역에배치되며, 외력에의하여상기스테이플카트리지의길이방향을따라이동하면서상기스테이플카트리지와상기엔빌사이에배치된수술부위를절단하는커터를포함하며, 상기엔빌에는상기엔빌의길이방향을따라상기커터의이동을안내하는제1 커터안내부와, 상기엔빌의폭방향을기준으로상기제1 커터안내부의우측방향으로가장인접하게배치되는제1 우측엔빌홈을갖는우측엔빌홈과, 상기엔빌의폭방향을기준으로상기제1 커터안내부의좌측방향으로가장인접하게배치되는제1 좌측엔빌홈을갖는좌측엔빌홈이형성되고, 상기수술부위중 제거되는수술부위에서상기스테이플에의하여손상되지않는병리검사용조직영역을확보하기위하여상기제1 우측엔빌홈의중심선에서상기제1 커터안내부의중심선까지의제1 거리는상기제1 좌측엔빌홈의중심선에서상기제1 커터안내부의중심선까지의제2 거리보다더 큰값을갖는외과용선형스테이플장치를제공한다.