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1. 发明公开

KR1020120023506A 미세기포 발생 샤워헤드 有权
标题翻译：淋浴头制造MICROBUBBLE
公开(公告)号：KR1020120023506A
公开(公告)日：2012-03-13
申请号：KR1020110048532
申请日：2011-05-23
申请人： 주식회사 로보터스
发明人： 문홍연 , 김민철 , 이세한 , 구정인 , 민성재 , 김인용
IPC分类号： A47K3/28 , B05B1/18 , B01F3/04 , E03C1/084
CPC分类号： A47K3/28 , B01F3/04106 , B05B1/18 , E03C1/084
摘要： PURPOSE: A shower head generating microbubble is provided to control flow rate/water pressure and microbubble production amount. CONSTITUTION: A shower head generating microbubble comprises a body(110), a bubbling part(130), a shield part, a manipulation part, and a water spray part(150). In the body, an outlet part for discharging water is formed. In the bubbling part, a plurality of bubble generating tubes are formed. The shield part includes a sliding plate which opens and closes a part or the whole of a plurality of bubble generating tubes. The manipulation part operates the sliding plate from the outside. In the water spray part, a plurality of water sprinkling pipes are formed.
摘要翻译：目的：提供产生微泡的喷头来控制流量/水压和微泡生产量。构成：产生微泡的喷头包括主体（110），起泡部分（130），屏蔽部分，操纵部分和喷水部分（150）。在体内形成用于排出水的出口部分。在起泡部分中，形成多个气泡生成管。屏蔽部分包括打开和关闭多个气泡生成管的一部分或全部的滑动板。操作部从外部操作滑板。在喷水部中，形成有多个喷水管。

2. 发明授权

KR101053229B1 미세기포 발생 샤워헤드 有权
标题翻译：淋浴头制造MICROBUBBLE
公开(公告)号：KR101053229B1
公开(公告)日：2011-08-01
申请号：KR1020100085615
申请日：2010-09-01
申请人： 주식회사 로보터스
发明人： 문홍연 , 김민철 , 이세한 , 구정인 , 민성재 , 김인용
IPC分类号： A47K3/28 , B01F3/04 , B01F5/00
CPC分类号： B05B1/1609 , B05B1/1627 , B05B1/1636 , B05B1/18 , B05B7/0425 , G01F15/001
摘要： PURPOSE: A micro-bubble generating shower head is provided to enable a user to use shower water containing micro-bubbles by replacing a shower head. CONSTITUTION: A micro-bubble generating shower head comprises a body, a bubble generator, a shield unit, a manipulation unit, and a water spray unit. The body(110) is formed in an outlet unit from which shower water is discharged. The bubble generator is equipped with a plurality of bubble generating tubes that are expanded in the discharge direction of the shower water. The shield unit controls the number of bubble generating tubes. The manipulation unit(122) is linked with the shield unit and operates the shield unit from the outside of the body. The water spray unit is formed of a plurality of water sprinkling pipes in order to discharge shower water outside.
摘要翻译：目的：提供微泡发生淋浴头，以使用户能够通过更换淋浴头来使用含微泡的淋浴水。构成：微发泡淋浴头包括主体，气泡发生器，屏蔽单元，操纵单元和喷水单元。主体（110）形成在排出单元的淋浴水中。气泡发生器配备有沿喷淋水的排出方向膨胀的多个气泡产生管。屏蔽单元控制发泡管的数量。操作单元（122）与屏蔽单元相连，并且将屏蔽单元从身体的外部操作。喷水单元由多个喷水管形成，以便将淋浴水排出外部。

3. 外观设计

KR3005528620000S 有权
公开(公告)号：KR3005528620000S
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：KR3020090044492
申请日：2009-10-09
申请人： 주식회사 로보터스
设计人： 문홍연 , 김민철 , 조경진 , 김인용

4. 外观设计

KR3008600360000S 有权
公开(公告)号：KR3008600360000S
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR3020150025170
申请日：2015-05-18
申请人： 주식회사 로보터스
设计人： 문홍연 , 김민철 , 조경진

5. 发明公开

KR1020160067663A 수직 구조물 세정장치 有权
标题翻译：用于清洁垂直结构的装置
公开(公告)号：KR1020160067663A
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140173337
申请日：2014-12-04
申请人： 주식회사 포스코 , 주식회사 로보터스
发明人： 김병수 , 정창환 , 김장환 , 김민철
IPC分类号： B08B3/02
CPC分类号： B08B3/02 , B08B3/00 , B08B3/022 , B08B3/024
摘要： 보다간편하게보일러와같은수직구조물에대한세정작업을수행할수 있도록, 수직으로연장된수직가이드바와, 상기수직가이드바를따라수직방향으로이동하는수직이동모듈, 상기수직이동모듈에연결되어수평으로연장되는수평가이드바, 상기수평가이드바를따라수평방향으로이동하는수평이동모듈, 상기수평이동모듈에결합되고세척수분사노즐이설치되는고정블럭, 상기분사노즐에연결되어세척수를공급하는세척수공급부를포함하는수직구조물세정장치를제공한다.
摘要翻译：为了更简单地进行像锅炉一样的垂直结构的清洁工作，提供了一种垂直结构清洁装置，包括：竖直延伸的垂直导杆; 垂直移动模块沿垂直导杆沿垂直方向移动; 水平导杆在连接到垂直移动模块的同时水平延伸; 水平移动模块沿着水平导杆沿水平方向移动; 固定块，其组合到水平移动模块并且安装有清洁喷水嘴; 以及清洗水供给部，在与喷嘴连接的同时供给清洗水。

6. 发明授权

KR100851056B1 역기전력에 의한 저항력을 최소화하는 모터 구동 방법 및회로 失效
标题翻译：用于最小化反电动势电阻的电机驱动方法和电路
公开(公告)号：KR100851056B1
公开(公告)日：2008-08-12
申请号：KR1020050016166
申请日：2005-02-25
申请人： 주식회사 로보터스
发明人： 김민철
IPC分类号： H02P7/29 , H02P1/22
摘要： 본 발명은 모터 구동 방법 및 회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 구동 장치의 역기전력에 의한 저항력을 최소화하기 위한 모터 구동 방법 및 회로에 관한 것이다. 본 발명은 힘 반영 햅틱 장치(Haptic Device)용 모터 구동 회로에 적용되어, 햅틱 장치의 사용 시 구동 모터에서 발생되는 역기전력으로 인한 성능 저하를 방지한다. 현재까지의 햅틱 장치는 대부분 전기모터에 의해 구동되며, 일반적으로 PWM(Pulse Width Modulation) 방식의 모터 구동 회로를 장착하여 사용된다. PWM 신호는 H형태의 H-브리지 회로를 통하여 입력 전원으로 증폭되어 모터를 구동한다. 본 발명은 PWM 신호와 방향(DIR)신호를 받아 PWM신호가 로우일 때 출력이 로우가 되도록 하여 H-브리지 회로의 스위치를 스위칭하는 것으로, 햅틱 장치의 사용 시 발생하는 전기모터의 역기전력에 의한 저항력을 최소화한다. 이에 따라서, 본 발명의 모터 구동 회로는 햅틱 장치의 모터 구동을 위한 PWM 신호 처리기; 및 모터구동을 위한 H-브리지 회로로 구성된다. 본 발명에 의한 햅틱 장치용 모터 구동 회로는 힘반영이 필요한 사용자 인터페이스에 널리 응용될 수 있으며, 특히, 저가형 게임기 등의 조정기구 및 로봇 등의 기계시스템의 운전/조종 등의 분야에서 활용될 수 있다.

7. 发明授权

KR101693523B1 수직 구조물 세정장치 有权
标题翻译：用于清洁垂直结构的装置
公开(公告)号：KR101693523B1
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020140173337
申请日：2014-12-04
申请人： 주식회사 포스코 , 주식회사 로보터스
发明人： 김병수 , 정창환 , 김장환 , 김민철
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 보다간편하게보일러와같은수직구조물에대한세정작업을수행할수 있도록, 수직으로연장된수직가이드바와, 상기수직가이드바를따라수직방향으로이동하는수직이동모듈, 상기수직이동모듈에연결되어수평으로연장되는수평가이드바, 상기수평가이드바를따라수평방향으로이동하는수평이동모듈, 상기수평이동모듈에결합되고세척수분사노즐이설치되는고정블럭, 상기분사노즐에연결되어세척수를공급하는세척수공급부를포함하는수직구조물세정장치를제공한다.
摘要翻译：为了更简单地进行像锅炉一样的垂直结构的清洁工作，提供了一种垂直结构清洁装置，包括：竖直延伸的垂直导杆; 垂直移动模块沿垂直导杆沿垂直方向移动; 水平导杆在连接到垂直移动模块的同时水平延伸; 水平移动模块沿着水平导杆沿水平方向移动; 固定块，其组合到水平移动模块并且安装有清洁喷水嘴; 以及清洗水供给部，在与喷嘴连接的同时供给清洗水。

8. 发明公开

KR1020160135549A 정수필터 조립체 无效
标题翻译：滤水器组装
公开(公告)号：KR1020160135549A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150069013
申请日：2015-05-18
申请人： 주식회사 로보터스
发明人： 문홍연 , 김민철 , 구정인 , 김인용
IPC分类号： B01D35/30 , B01D35/143 , B01D27/14
摘要： 본발명은물을정수하는정수필터조립체에관한것이다. 본발명에따른정수필터조립체는입수부와입수부로유입된유체를배출하는출수부를갖는케이스, 케이스의내부에배치되고내부에중공영역이형성되며입수부를통해유입되어중공영역으로유동되는유체를필터링하는제 1필터, 중공영역에배치되어제 1필터를통해필터링된유체를필터링하여출수부로배출시키는제 2필터및 제 1필터와제 2필터사이에배치되어제 1필터에대해독립적으로제 2필터를수용하며출수부에인접된일측에대해이격거리를갖는타측으로부터출수부로유체의유동을안내하는가이드부재를포함하는것을특징으로하는한다. 이에의하여, 입수부를통해입수된물을출수부와대향된일측으로부터출수부로유동하여제 2필터와 1차필터링된물의필터링시간을증가할수 있으므로, 필터링효율을향상시킬수 있다.

9. 发明授权

KR100841554B1 샤워기 有权
标题翻译：淋浴设备
公开(公告)号：KR100841554B1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：KR1020070110409
申请日：2007-10-31
申请人： 주식회사 로보터스
发明人： 문홍연 , 이순화 , 김민철 , 이세한 , 구정인
IPC分类号： A47K3/28 , E03C1/084 , B01F3/04 , B05B1/18
CPC分类号： A47K3/28 , B01F3/04099 , B05B1/18 , E03C1/084
摘要： A shower device is provided to make air dissolved in the tap water by using the pressure of the tap water that is supplied to a house, and to use such water as shower water to reduce separate additional expenses. A shower device includes a shower water supply device(110), an outlet pipe(170) and a shower head(190). The shower water supply device supplies the tap water as shower water. The outlet pipe extends from the shower water supply device and provides a discharging path of the shower water. The shower head is coupled to the front end of the outlet pipe, and sprays the discharged shower water. The shower water supply device includes a pressure water tank(150), a supply pipe(130) and an auxiliary water tank(140). The supply pipe is installed on the upper part of the pressure water tank.
摘要翻译：提供淋浴装置，通过使用供给到房屋的自来水的压力使空气溶解在自来水中，并且使用这种水作为淋浴水来减少分开的附加费用。淋浴装置包括淋浴供水装置（110），出口管（170）和淋浴喷头（190）。淋浴供水装置将自来水用作淋浴水。出水管从淋浴供水装置延伸，并提供淋浴水的排放路径。淋浴头连接到出口管的前端，并喷洒排出的淋浴水。淋浴水供给装置包括压力水箱（150），供给管（130）和辅助水箱（140）。供水管安装在压力水箱的上部。

10. 发明授权

KR101178550B1 미세기포 발생 샤워헤드 有权
标题翻译：淋浴头制作微泡
公开(公告)号：KR101178550B1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：KR1020110048532
申请日：2011-05-23
申请人： 주식회사 로보터스
发明人： 문홍연 , 김민철 , 이세한 , 구정인 , 민성재 , 김인용
IPC分类号： A47K3/28 , B05B1/18 , B01F3/04 , E03C1/084
摘要： 본 발명에 따른 미세기포 발생 샤워헤드는 샤워용수가 유입되는 유입부가 일단에 형성되고, 상기 유입부를 통해 유입된 상기 샤워용수가 유출되는 유출부가 타단에 형성된 몸체와, 상기 유출부에 결합되며, 상기 샤워용수의 배출방향으로 확관되는 복수 개의 기포발생관이 형성된 기포발생부와, 상기 복수 개의 기포발생관의 일부 또는 전체에 설치되어, 미닫이 방식으로 상기 복수 개의 기포발생관의 일부 또는 전체를 개폐하는 미닫이판을 포함하는 차폐부와, 상기 미닫이판과 연동 가능하게 결합되어 상기 몸체의 외부에서 상기 미닫이판을 조작하는 조작부 및 상기 기포발생부 전방에 설치되어, 상기 샤워용수가 외부로 토출되도록 복수 개의 살수공이 형성된 살수부를 포함한다.
본 발명에 따른 샤워헤드는 샤워헤드 내에 미세기포를 발생시키는 기포발생부를 구비하여 샤워헤드의 교체만으로 미세기포가 함유된 샤워용수를 사용할 수 있고, 이용자의 편의에 따라 샤워용수의 유량/수압 및 미세기포 발생량을 조절할 수 있다.

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