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1. 发明公开

KR1020210038206A 배관 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR1020210038206A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190121065
申请日：2019-09-30
申请人： 주식회사 라온우리
发明人： 장치영 , 양영철
IPC分类号： F16L55/32 , G01B11/24 , G01N21/954 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J19/02 , F16L101/30
摘要： 본발명은배관검사장치에관한것이다. 본발명의제1 실시예에따른배관검사장치는, 주행몸체; 주행몸체의둘레방향을따라미리정해진간격으로배치되며, 배관의내부면에밀착한상태로주행몸체를배관의길이방향을따라이동시키는복수의주행구동부; 주행몸체의전방또는후방에설치되며, 주행몸체가이동할때에배관의상태를검사하는배관검사부; 및복수의주행구동부및 배관검사부에연결되며, 복수의주행구동부및 배관검사부의동작을제어하는제어부를포함하며, 복수의주행구동부는각각, 배관의내부면에접촉한상태로배관의내부면을따라주행하는적어도하나의주행휠; 적어도하나의주행휠에연결되며, 적어도하나의주행휠에회전구동력을제공하는적어도하나의주행휠 구동부; 적어도하나의주행휠 각각을회전가능하게지지하고, 적어도하나의주행휠 구동부가장착되는주행휠 지지몸체; 주행휠 지지몸체에연결되며, 주행몸체의일측으로부터배관의내부면을향하는방향으로적어도하나의주행휠 각각의위치를조절하는주행지지암; 및주행지지암의일측에연결되며, 주행지지암의길이를조절하기위한구동력을제공하는주행지지암 구동부를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102166981B1 열화상 카메라의 불균일 상태 보정 방법 有权
公开(公告)号：KR102166981B1
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：KR1020190018509
申请日：2019-02-18
申请人： 주식회사 라온우리
发明人： 송광호 , 장치영
IPC分类号： H04N5/365 , H04N5/33

3. 发明公开

KR1020160130104A 레이더를 이용한 위치 탐지 장치 无效
标题翻译：使用雷达探测位置的装置
公开(公告)号：KR1020160130104A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150062240
申请日：2015-05-01
申请人： 주식회사 라온우리 , 김길겸
发明人： 김길겸
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/87 , G06F3/041 , G01S13/10
摘要： 본발명은위치탐지기술에있어서, 특히레이더를이용하여위치를탐지하도록해주는레이더를이용한위치탐지장치에관한것으로, 송신레이더신호를주기적으로송출하는송신부와, 상기송신레이더신호에대응하여물체로부터반사된수신레이더신호를수신하는수신부를구비하는임펄스레이더; 그리고상기송신레이더신호의송출시점에기준한상기수신레이더신호의수신시간으로부터상기물체까지의거리를산출하는제어부로구성되는것이일 특징인발명이다.

4. 发明授权

KR101323709B1 핸드-헬드형 의료장치 및 이를 이용한 의료 정보의 제공 방법 有权
标题翻译：手持式医疗装置和使用该医疗信息提供医疗信息的方法
公开(公告)号：KR101323709B1
公开(公告)日：2013-11-04
申请号：KR1020110017021
申请日：2011-02-25
申请人： 김태권 , 김길겸 , 주식회사 라온우리
发明人： 김태권 , 김길겸 , 이상원
IPC分类号： A61B5/06 , H04B7/24
摘要： 본 발명은 임펄스 라디오를 이용하여 신체의 병증 정보를 신속하게 취득할 수 있도록 한 핸드-헬드형 의료장치 및 이를 이용한 의료 정보의 제공 방법에 관한 것으로, 핸드-헬드형 의료장치는 권총(Pistol) 형태로 형성된 몸체; 상기 몸체에 설치되어 사용자에 의해 조작되는 방아쇠; 임펄스 라디오(Impulse Radio)를 생성하여 신체에 송신함과 아울러 상기 신체로부터 반사되는 임펄스 라디오를 수신하여 임펄스 라디오 수신 정보를 생성하는 임펄스 라디오 송수신 모듈; 및 상기 방아쇠의 조작에 따라 상기 임펄스 라디오 송수신 모듈을 제어하고, 상기 임펄스 라디오 송수신 모듈로부터 제공되는 상기 임펄스 라디오 수신 정보를 분석하여 신체 병증 정보를 생성하여 표시부에 표시하는 핸드-헬드형 단말기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

5. 发明授权

KR101366113B1 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于物体速度拍摄照片的装置和方法
公开(公告)号：KR101366113B1
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：KR1020120058056
申请日：2012-05-31
申请人： 김길겸 , 김태권 , 주식회사 라온우리
发明人： 김길겸 , 김태권 , 김기윤
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 본 발명은 영상 촬영에 있어서, 특히 피사체의 속도에 기반하여 영상 촬영 속도를 조절하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로, 영상을 촬영하는 탐지영역 내에 위치한 피사체까지의 거리를 주기적으로 측정하는 거리 측정부와, 상기 거리 측정부에서 측정된 값을 사용하여 상기 피사체의 이동거리를 산출하고, 상기 산출된 이동거리를 사용하여 상기 피사체의 속도를 계산하는 속도 산출부와, 상기 산출된 속도를 적어도 하나의 기준 속도와 비교하여, 상기 피사체의 가속도에 따라 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 제어부로 구성되는 것이 특징인 장치와, 그 장치에 기반한 영상 촬영 방법에 관한 발명이다.

6. 发明公开

KR1020130134501A 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于物体速度拍摄图像的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130134501A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058056
申请日：2012-05-31
申请人： 김길겸 , 김태권 , 주식회사 라온우리
发明人： 김길겸 , 김태권 , 김기윤
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23245 , H04N7/18
摘要： The present invention relates to in taking an image and, particularly, to an apparatus and a method for taking an images based on the velocity of a subject which adjusts the photographing speed based on the velocity of the subject. The apparatus is characterized by comprising: a distance measuring unit for periodically measuring a distance to a subject which is located within a detection area where an image is taken; a velocity calculation unit for calculating how far the subject has moved using the distance measured by the distance measuring unit and calculating the velocity of the subject using the calculated distance; and a control unit for controlling the photographing speed of the subject according the accelerations of the subject by comparing the calculated velocity with at least one reference velocity. [Reference numerals] (110) Distance measuring unit;(120) Velocity calculation unit;(130) Control unit;(AA) Subject
摘要翻译：本发明涉及拍摄图像，特别涉及一种基于被摄体的速度拍摄图像的装置和方法，该装置和方法基于被摄体的速度来调节拍摄速度。该装置的特征在于包括：距离测量单元，用于周期性地测量与拍摄图像的检测区域内的被摄体的距离; 速度计算单元，用于使用由距离测量单元测量的距离来计算被摄体移动的距离，并使用所计算的距离来计算被摄体的速度; 以及控制单元，用于通过将计算的速度与至少一个参考速度进行比较来控制被摄体的加速度的拍摄速度。（110）距离测量单元;（120）速度计算单元;（130）控制单元;（AA）主体

7. 发明授权

KR102265759B1 배관 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR102265759B1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：KR1020190121065
申请日：2019-09-30
申请人： 주식회사 라온우리
发明人： 장치영 , 양영철
IPC分类号： F16L55/32 , G01B11/24 , G01N21/954 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J19/02 , F16L101/30

8. 发明授权

KR101870351B1 열화상 카메라를 이용한 열영상 처리 방법 有权
公开(公告)号：KR101870351B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020170046514
申请日：2017-04-11
申请人： 주식회사 라온우리
发明人： 강명구 , 장치영
IPC分类号： G01J5/18 , G01J5/48 , H04N5/33
CPC分类号： G01J5/18 , G01J5/48 , H04N5/33
摘要： 본발명은열화상카메라를이용한열영상처리방법에관한것으로, 보다상세하게는획득된픽셀단위의열화상원본이미지에대해개별이득평균값/개별이득값의비를적용하여보정기울기와보정오프셋값을산출하고적용하여출력특성이서로다른픽셀별디텍터라도같은입력복사량에대해서균일한출력값을갖도록보정(calibration)하도록함으로써균일한영상을얻을수 있고, 또, 입력복사량의전구간에대해오차값을최소화하고더욱정확한특성방정식에의해비균일성보정이가능한열화상카메라를이용한열영상처리방법에관한것이다.

9. 发明公开

KR1020140086356A 패치 안테나 및 이를 장착하고 있는 메모리 카드 无效
标题翻译： PATCH天线和记忆卡内藏天线
公开(公告)号：KR1020140086356A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120156715
申请日：2012-12-28
申请人： (주)모메드솔루션 , 서경식 , 주식회사 라온우리
发明人： 서경식 , 장치영
IPC分类号： H01Q1/24 , H01Q1/48 , G06K19/07 , G06K17/00
CPC分类号： G06K19/077 , H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q5/25 , H01Q9/0407
摘要： The present invention relates to a patch antenna and a memory card mounted with the same and, more specifically, to a UWB patch antenna capable of being utilized in an SD card or other small-sized memory cards. Therefore, the patch antenna of the present invention comprises a ground unit; an impedance matching unit which is formed on one side of the ground unit and matches the ground unit to impedance; and a radiating unit which is connected to the impedance matching unit and has a constant width and a constant pattern of the impedance matching unit.
摘要翻译：本发明涉及一种贴片天线和安装该贴片天线的存储卡，更具体地说，涉及一种能够用于SD卡或其他小型存储卡中的UWB贴片天线。因此，本发明的贴片天线包括接地单元; 阻抗匹配单元，其形成在接地单元的一侧并使接地单元与阻抗匹配; 以及辐射单元，其连接到阻抗匹配单元，并且具有恒定的宽度和阻抗匹配单元的恒定图案。

10. 发明公开

KR1020120097670A 핸드-헬드형 의료장치 및 이를 이용한 의료 정보의 제공 방법 有权
标题翻译：手持式医疗装置及使用该药物的医疗信息的提供方法
公开(公告)号：KR1020120097670A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110017021
申请日：2011-02-25
申请人： 김태권 , 김길겸 , 주식회사 라온우리
发明人： 김태권 , 김길겸 , 이상원
IPC分类号： A61B5/06 , H04B7/24
摘要： PURPOSE: A hand-held type medical apparatus and a method for providing medical information using the same are provided to precisely analyze impulse radio receiving information by applying disease symptom preset information which is differently set according to a body target part. CONSTITUTION: A body(400) is formed with a pistol type and receives an impulse radio transceiver module(500) and a hand-held type terminal. A trigger(410) is installed in a handle(404) of the body and is operated by a user. The impulse radio transceiver module includes a radio transmitter(510) and an impulse radio receiver(520). A display unit(210) displays various information of the hand-held type terminal.
摘要翻译：目的：提供一种手持型医疗装置和使用其的医疗信息提供方法，通过应用根据身体目标部位不同地设定的疾病症状预设信息来精确地分析脉冲无线接收信息。构成：身体（400）形成有手枪型，并接收脉冲无线电收发模块（500）和手持式终端。触发器（410）安装在身体的手柄（404）中并由使用者操作。脉冲无线电收发机模块包括无线电发射机（510）和脉冲无线电接收机（520）。显示单元（210）显示手持式终端的各种信息。

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