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1. 发明授权

KR101577475B1 조정가능한 스캐너 有权
标题翻译：可调扫描仪
公开(公告)号：KR101577475B1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：KR1020107020942
申请日：2009-02-20
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 탄크레디헨리존 , 마란돌라에드워드 , 스페란자프랑크 , 기아오미드에브라히미
IPC分类号： A61B6/14
CPC分类号： A61B6/14 , A61B6/0478 , A61B6/4233 , A61B6/501 , A61B6/587
摘要： 치아및 안면영상을위하여, x-선또는다른투과방사선의소스(14)와검출기(20)는, 받침대의회전축(36)이환자의머리를통과하면서환자의머리가소스(14)와검출기(20) 사이에서위치설정될수 있도록, 회전가능한받침대(28) 상에서로대향하여장착된다. 검출기또는소스는검출기및 소스가수평으로또는수직으로병진이동할수 있거나그리고/또는선회할수 있도록장착된다. 받침대는소스또는검출기가환자의머리에대하여동일한높이에서있을수 없도록각이진다. 받침대는소스와검출기를함께더 가깝게또는더 멀리이동시키는삽통식일수 있다. 시준기는스캔영역의더 작은부분을스캔하도록받침대및/또는소스와검출기의이동에의해동역학적으로변화한다.

2. 发明公开

KR1020120099082A 엑스선 이미지들 내의 마커 위치들로부터의 환자 모션 벡터들의 추출 有权
标题翻译：从X射线图像中的标记位置提取患者运动矢量
公开(公告)号：KR1020120099082A
公开(公告)日：2012-09-06
申请号：KR1020127016328
申请日：2010-08-26
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 세복,데이비드
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/0042 , A61B6/583 , G06T7/337 , G06T11/005 , G06T2200/04 , G06T2207/10116 , G06T2207/30036 , G06T2207/30204 , G06T2211/412
摘要： 이미지 내의 환자 모션을 결정하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 방법은 스캔 동안 스캐너에 의해 생성된 이미지 데이터에 기초하여 이미지를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 이미지는 단단한 또는 좀 단단한 구성에 있는 것으로 가정되는 적어도 3개의 마커를 포함한다. 상기 적어도 3개의 마커 각각은 제1 차원 및 제2 차원에서 상기 스캐너의 검출기 패널 상에 실제 측정 위치들을 갖는다. 상기 방법은 상기 적어도 3개의 마커 각각에 대한 기준 삼차원 위치를 결정하는 단계 및 상기 적어도 3개의 마커 각각의 상기 기준 삼차원 위치와 상기 실제 측정 위치들 사이의 관계, 상기 스캐너의 기하 파라미터들 및 환자 모션을 기술하는 방정식들을 정의하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 최종적으로 상기 적어도 3개의 마커 각각의 상기 기준 삼차원 위치와 상기 적어도 3개의 마커 각각에 대한 상기 실제 측정 위치들 사이의 차이들을 설명하는 상기 이미지에 대한 환자 모션을 기술하는 6-성분 모션 벡터를 추출하기 위해 상기 방정식들을 수치적으로 푸는 단계를 포함한다.
摘要翻译：一种用于确定图像中的患者运动的方法和系统。该方法包括基于扫描仪在扫描期间生成的图像数据获得图像。图像包括假定为刚性或半刚性构型的至少三个标记。所述至少三个标记中的每一个在扫描仪的检测器面板上具有在第一维度和第二维度上的实际测量位置。该方法还包括确定至少三个标记中的每一个的参考三维位置，并且定义描述参考三维位置与至少三个标记中的每一个的实际测量位置之间的关系的方程，扫描仪和病人运动。该方法最后包括数值求解方程以导出描述图像的患者运动的六组分运动矢量，其考虑了每个至少三个标记的每个的参考三维位置与每个的至少三个标记的实际测量位置之间的差异至少三个标记。

3. 发明公开

KR1020120098807A 연속 ＣＴ 투영 이미지들 내의 엑스선 마커들을 추적하기 위한 방법 및 이미징 시스템 有权
标题翻译：跟踪X射线标记在串行CT投影图像中的方法
公开(公告)号：KR1020120098807A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020127016513
申请日：2010-08-26
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 세복,데이비드
IPC分类号： G01N23/04 , A61B6/02
CPC分类号： G06T7/0028 , A61B6/583 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/30036 , G06T2207/30204
摘要： 투영 이미지들의 시퀀스에서 식별된 복수의 마커 포인트를 빠르게 검출하여, 환자 또는 다른 스캐닝되는 물체 상에 배치된 물리 마커에 매핑하는 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예들은 전자 처리 유닛에 의해 실행될 수 있는 마커 물리 매핑 모듈이 스캐너에 의해 생성된 이미지 데이터에 기초하여 이미지들의 시퀀스를 획득할 수 있게 한다. 이미지들의 시퀀스 내의 각각의 이미지는 스캐너에 의한 회전각을 나타내고, U 위치 및 V 위치를 각각 갖는 복수의 마커 포인트를 포함한다. 물리 마커에 대한 예상 U 및 V 위치들이 계산되고, 예상 위치들에 기초하여 후보 마커 포인트들의 리스트가 생성된다. 이미지들이 처리되고, 선택된 후보 마커 포인트들이 양호 포인트 리스트에 추가된다.
摘要翻译：一种快速检测和映射在一系列投影图像中识别的多个标记点到放置在患者或其他扫描对象上的物理标记的方法和系统。本发明的实施例允许由电子处理单元执行的标记物理映射模块基于由扫描仪产生的图像数据来获得图像序列。图像序列中的每个图像表示扫描仪的旋转角度，并且包括多个具有U位置和V位置的标记点。计算物理标记的预期U和V位置，并根据预期位置创建候选标记点列表。处理图像，并将选定的候选标记点添加到优点列表。

4. 发明公开

KR1020120036997A 분할 및 마스터 아치를 이용하는 파노라마 덴탈 이미징 审中-实审
标题翻译：全景牙科成像使用分割和主艺术
公开(公告)号：KR1020120036997A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：KR1020127002757
申请日：2010-07-30
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 시,홍지안 , 싱,아룬 , 마란돌라,에드 , 먼드리,우베 , 크리앙-아레쿨,솜차이
IPC分类号： A61B6/14 , A61B6/00 , G06T7/00 , G06T11/00
CPC分类号： G06T11/003 , A61B6/14 , A61B6/506 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T2207/10081 , G06T2207/30036 , A61B6/466
摘要： 제1의 복수의 슬라이스를 갖는 체적 x-레이 이미지 데이터를 획득하고, x-레이 이미지 데이터를 수직 임계값 위의 제1 부분 및 수직 임계값 아래의 제2 부분으로 분할하고, 제2 부분을 제2의 복수의 슬라이스로 분리함으로써 파노라마 x-레이 이미지를 생성하는 방법 및 시스템이 제공된다. 또한, 방법 및 시스템은 제2의 복수의 슬라이스 내의 각 슬라이스에 대한 복수의 곡선을 생성하고, 제2의 복수의 슬라이스에 대한 마스터 아치를 생성하고, 마스터 아치에 기초하여 파노라마 이미지를 생성하는 것을 포함한다.
摘要翻译：一种用于通过获得具有第一多个切片的体积X射线图像数据来生成全景x射线图像的方法和系统，其将所述X射线图像数据分割成垂直阈值以上的第一部分，以及垂直方向下方的第二部分阈值，并将第二部分分成第二多个片。此外，所述方法和系统包括为第二多个片中的每个切片生成多个曲线，为第二多个切片生成主拱，并且基于主拱生成全景图像。

5. 发明公开

KR1020090122213A 치과 및 안면 촬상 장치 有权
标题翻译：可调扫描仪
公开(公告)号：KR1020090122213A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：KR1020097017425
申请日：2008-01-24
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 탠크레디헨리 , 마란돌라에드워드 , 탠크레디존
IPC分类号： A61B6/14 , H05G1/02
CPC分类号： A61B6/14 , A61B6/4233 , A61B6/4452 , A61B6/501
摘要： For dental and facial imaging, a source of x-rays (14) or other penetrating radiation and a detector (20) are mounted opposite one another on a rotatable gantry (28), so that the head of the patient can be positioned between the source (14) and the detector (20), with the axis of rotation (36) of the gantry passing through the patient's head. The detector is longer in one direction than in the perpendicular direction, generally rectangular, and is rotatable between a position in which the long axis is transverse to the axis of rotation of the gantry and a position in which the long axis is generally parallel to the axis of rotation of the gantry. The length of the detector along the long axis is sufficient for fully detailed computed CT when the long axis is transverse, and for full-face CT when the long axis is parallel.
摘要翻译：对于牙科和面部成像，将X射线源（14）或其他穿透辐射源和检测器（20）彼此相对地安装在可旋转机架（28）上，使得患者的头部可以位于源（14）和检测器（20），台架的旋转轴线（36）穿过病人的头部。检测器在一个方向上比垂直方向上的长度大致为矩形，并且可以在长轴横向于台架的旋转轴线的位置和长轴大致平行于该位置的位置之间旋转龙门架的旋转轴。当长轴是横向时，沿着长轴的检测器的长度足以用于完全详细的计算CT，并且当长轴平行时，全长CT是足够的。

6. 发明授权

KR101531440B1 표면 스캔 정보를 이용한 3차원 치과용 x 레이 데이터 세트로부터의 아티팩트의 감소 및 제거 有权
标题翻译：使用表面扫描信息从三维牙科X射线数据集中减少和去除人造物
公开(公告)号：KR101531440B1
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020127030194
申请日：2011-04-20
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 칼슨,브래들리,에스. , 마란돌라,에드워드 , 세복,데이비드,에이. , 문드리,우베
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/00 , A61B6/14 , A61C19/04
CPC分类号： A61B6/032 , A61B5/0064 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61B6/4435 , A61B6/5247 , A61B6/5258 , G06F19/00 , G06T5/005 , G06T11/008 , G06T2207/10081 , G06T2207/30036
摘要： 환자의치아의 x 레이이미지로부터 x 레이반사성재료들에의해야기되는아티팩트들을제거하기위한시스템이개시된다. 시스템은 x 레이소스, 수개의 x 레이이미지를캡처하는 x 레이검출기, 및환자의치아의표면스캔을캡처하는표면스캐너를포함한다. 이미지프로세서는광학적표면데이터및 CT 볼륨데이터로부터 3차원모델들을생성한다. 모델들은동일한스케일및 배향을갖도록크기조정및 배향된다음, 결합데이터세트를생성하도록오버레이된다. 표면모델내의환자의치아의표면을넘어서연장되는데이터포인트들이식별되고, 그들이아티팩트인것으로판정되는경우에는제거될수 있다. 그러면, 아티팩트가감소된 CT 모델이디스플레이된다.

7. 发明授权

KR101499267B1 치과 및 안면 촬상 장치 有权
标题翻译：用于牙科和面部成像的装置
公开(公告)号：KR101499267B1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020097017425
申请日：2008-01-24
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 탠크레디헨리 , 마란돌라에드워드 , 탠크레디존
IPC分类号： A61B6/14 , H05G1/02
CPC分类号： A61B6/14 , A61B6/4233 , A61B6/4452 , A61B6/501
摘要： 본 발명의 치과 촬상과 안면 촬상에 있어서, 엑스레이(14) 또는 기타 투과 방사선의 소스 및 검출기(20)는 회전식 갠트리(28) 상에 서로 대향하여 장착되므로 환자의 두부가 소스(14)와 검출기(20) 사이에 위치될 수 있고, 갠트리의 회전축(36)은 환자의 두부를 통과한다. 검출기는 일 방향이 직각 방향보다 더 길고, 대체로 직사각형이며, 장축이 갠트리의 회전축에 횡방향인 위치와 장축이 갠트리의 회전축에 대체로 평행한 위치 사이에서 회전 가능하다. 장축을 따르는 검출기의 길이는, 긴축이 횡방향일 때 완전히 정밀 계산된 CT에 충분하고, 긴축이 평행할 때 전체 안면 CT에 충분하다.
치과 촬상, 안면 촬상, 엑스레이, 검출기, 갠트리, CT

8. 发明公开

KR1020120087995A 모션이 존재하는 삼차원 공간에서의 엑스선 마커 위치측정 방법 有权
标题翻译：运动中3D空间中X射线标记定位的方法
公开(公告)号：KR1020120087995A
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020127016386
申请日：2010-08-26
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 세복,데이비드
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/14
CPC分类号： G06T7/74 , A61B6/547 , A61B6/583 , A61B90/39 , A61B2090/392 , G06T2207/10081 , G06T2207/30036 , G06T2207/30204
摘要： 투영 이미지들의 시퀀스에서 식별된 마커의 방사상 거리(R), 각 위치(φ) 및 축 위치(Z)를 결정하는 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예들은 전자 처리 유닛에 의해 실행될 수 있는 마커 삼차원 위치측정 모듈이 스캐너에 의해 생성된 이미지 데이터에 기초하여 이미지들의 시퀀스를 획득할 수 있게 한다. 이미지들의 시퀀스 내의 각각의 이미지는 스캐너에 의한 회전각을 나타내며, 마커 포인트 위치를 포함한다. 이미지들의 시퀀스를 통해 마커 포인트 위치들의 제1 값들 및 제2 값들의 거동을 분석하여, 마커의 방사상 거리, 마커의 각 위치 및 마커의 축 위치를 결정한다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 투영 이미지들에서 환자 위에 배치된 외부 마커들을 빠르게 검출하고 위치측정하는 것을 가능하게 한다.
摘要翻译：确定在一系列投影图像中识别的标记的径向距离（R），角位置（＆phgr）和轴向位置（Z）的方法和系统。标记三维定位模块（可由电子处理单元执行）基于由扫描器产生的图像数据获得图像序列。图像序列中的每个图像表示扫描仪的旋转角度，并包括标记点位置。通过图像序列分析标记点位置的第一个值和第二个值的行为，以确定标记的径向距离，标记的角位置和标记的轴向位置，以允许快速检测和定位外部投影图像放置在患者身上的标记。

9. 发明授权

KR101850557B1 분할 및 마스터 아치를 이용하는 파노라마 덴탈 이미징 有权
公开(公告)号：KR101850557B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020127002757
申请日：2010-07-30
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 시,홍지안 , 싱,아룬 , 마란돌라,에드 , 먼드리,우베 , 크리앙-아레쿨,솜차이
IPC分类号： A61B6/14 , A61B6/00 , G06T7/00 , G06T11/00
CPC分类号： G06T11/003 , A61B6/14 , A61B6/506 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T2207/10081 , G06T2207/30036
摘要： 제1의복수의슬라이스를갖는체적 x-레이이미지데이터를획득하고, x-레이이미지데이터를수직방향에서의분리레벨위의제1 부분및 수직방향에서의분리레벨아래의제2 부분으로분할하고, 제2 부분을제2의복수의슬라이스로분리함으로써파노라마 x-레이이미지를생성하는방법및 시스템이제공된다. 또한, 방법및 시스템은제2의복수의슬라이스내의각 슬라이스에대한복수의곡선을생성하고, 제2의복수의슬라이스에대한마스터아치를생성하고, 마스터아치에기초하여파노라마이미지를생성하는것을포함한다.

10. 发明授权

KR101749777B1 픽셀 어레이 서브-샘플링을 이용하는 구강내 Ｘ선 센서의 트리거링 有权
标题翻译：使用像素阵列子采样触发口内X射线传感器
公开(公告)号：KR101749777B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020127004070
申请日：2010-06-21
申请人： 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
发明人： 젤러,우베 , 골레이,더그
IPC分类号： A61B6/14 , G01R29/08 , A61B6/00 , G03B42/04
CPC分类号： A61B6/145 , A61B6/4233 , A61B6/5205 , A61B6/545 , A61B2562/02 , A61B2562/0233 , A61B2562/046 , H04N5/32 , H04N5/361
摘要： 치과 x선이미징시스템에서사용되는구강내 x선센서의자동트리거링. 구강내센서는픽셀들의어레이를갖는다. 픽셀들의어레이는복수의픽셀들의라인들을갖고, 픽셀들각각은그 픽셀에부딪치는 x선방사에상관된전기신호를생성한다. 전자제어유닛이구강내센서에접속되어, 픽셀들의어레이로부터전기신호들을수신한다. 전자제어유닛은복수의픽셀들의라인들중 하나이상의라인들내의픽셀클러스터들을파괴적으로판독하고, 픽셀클러스터들각각은픽셀들의어레이의주변에위치한다. 전자제어유닛은, 하나이상의픽셀들의라인들각각의픽셀클러스터들각각으로부터의신호들에기초하여선량-상관신호를생성하며, 픽셀들각각으로부터의정보로생성된이미지의캡처를시작하도록구성된다.
摘要翻译：自动触发口腔X射线传感器用于牙科X射线成像系统。口内传感器具有像素阵列。像素阵列具有多行像素，并且每个像素生成与撞击在像素上的x射线相关的电信号。电子控制单元连接到口内传感器以接收来自像素阵列的电信号。电子控制单元破坏性地读取多个像素中的一个或多个线中的像素簇，并且每个像素簇位于像素阵列的外围。基于从每个所述一个或多个像素的各条线到像素群集剂量信号的电子控制单元， - 以产生相关信号，被配置为分别通过开始从像素的信息生成的图像的捕捉。

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