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1. 发明授权

KR101901483B1 추적 시스템 정확성 측정을 위한 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101901483B1
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：KR1020147022863
申请日：2012-01-17
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 야그씨오글루,무스타파 , 야부즈,얼칸 , 일마즈,오즈거
IPC分类号： G01S5/16 , G06F3/01
CPC分类号： G01S3/7864 , G01S5/163 , G06F3/012 , G06F3/0325 , H04N17/002
摘要： 본발명은추적시스템의정확성에기반하여카메라를측정하는간단하고효과적인시스템및 방법과관련되고, 특히헬멧-장착된추적시스템과관련된다. 방법은추적된객체및 캘리브레이션패턴간의공간적인관계를계산하는단계; 참조카메라및 추적카메라간의관계를계산하는단계; 참조카메라및 캘리브레이션패턴간의관계를계산하는단계; 추적카메라및 추적된객체간의지상검증자료관계를계산하는단계; 실제의추적시스템결과들을획득하는단계; 이러한결과들을지상검증자료관계들과비교하고추적시스템(S)의정확성을발견하는단계; 정확성결과들을기록하는단계; 새로운계산이요구되는지?를포함한다. 시스템은추적된객체의픽셀이미지를획득하는참조카메라; 참조카메라에의해가시적인캘리브레이션패턴; 객체및 카메라간의관계를계산하는카메라공간적관계계산유닛; 2개의아이덴티티들간의관계를계산하는상대적인공간적관계계산유닛 - 참조프레임에대한모든아이덴티티들의공간적인관계가주어짐 -; 정확성을저장하는메모리유닛; 추적시스템결과들을지상검증자료와비교하는공간적관계비교유닛을포함한다.

2. 发明授权

KR101850635B1 HMD 연결 모듈 有权
公开(公告)号：KR101850635B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020167010127
申请日：2013-12-23
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 오즈사라크,이스마일
IPC分类号： G02B23/12 , G02B27/01
CPC分类号： G02B23/125 , G02B27/017 , G02B2027/0178
摘要： 본발명은플랫폼에 HMD(Helmet Mounted Display)을연결시키기위한조리개(aperture)와관련된다. 연결모듈들은 HMD 시스템내에서다른목적들을위해이용된다. 일반적으로, 이러한모듈들은, 플랫폼정전또는플랫폼외부감시등과같은긴급상황동안 NVGs에전력을공급하기위한배터리를저장하기위해이용된다. 파일럿들은, 비행하는동안, 일반적으로연결모듈을그들의바디상에운반한다. 본발명은플랫폼에통합될수 있고, 따라서, 파일럿들이연결모듈을그들의바디상에운반할필요가없다. 또한, 본발명은메인바디로부터분리될수 있는모바일파트내에배터리를저장한다. 이러한능력을구비하였으므로(with this capability), 파일럿들은, 그들이플랫폼을떠날경우, 부가질량을운반할필요가없다.

3. 发明授权

KR101748476B1 위협 평가 및 센서/무기 할당 알고리즘 테스트 및 분석 시스템 有权
公开(公告)号：KR101748476B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020147031678
申请日：2013-03-25
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 유크셀에르군인키 , 구네이멜이
IPC分类号： F41H11/00 , G06F17/50 , F41G3/04 , F41G3/26 , F41H13/00
CPC分类号： G06F17/5009 , F41G3/04 , F41G3/26 , F41G3/32 , F41G9/00 , G06Q10/06 , G06Q50/26
摘要： 본발명은임의의위협측정및 센서/무기할당알고리즘을운용하는위협측정및 센서/무기할당알고리즘운용유닛들, 수신한상기데이터에따른공중영상을형성함으로써위협측정및 센서/무기할당알고리즘들이운용될상기영역을가상시나리오로형성하는시뮬레이션분석시스템, 상기시뮬레이션및 분석유닛과통신하고; 이에상응하여위협평가및 센서/무기할당알고리즘운용유닛과통신할수 있고; 필요시상기현재시나리오정보를상기위협평가및 센서/무기할당알고리즘에전송하고, 상기교전결과를회수함으로써상기교전결과를상기시뮬레이션및 분석유닛에전송하는외부통신유닛, 및클라이언트와통신하여형성한상기시나리오를상기클라이언트에게전송하고, 상기클라이언트를통해데이터를수신하는통신유닛; 및적어도하나의클라이언트를통해상기데이터를상기시뮬레이션및 분석유닛으로송신하고배열하는상기단계들을포함하고, 상기가상시나리오를상기 TESWA 알고리즘운용유닛들에게전송및 상기교전데이터를수신하고, 상기교전데이터를각각의다른교전데이터및 상기클라이언트들로부터수신한상기데이터와결합및 상기시나리오상황을업데이트하고, 상기교전을승인및 비승인하고, 상기교전데이터의분석및 상기결과들을클라이언트에게부분혹은전체전송하는방법을포함하는시스템에관한것이다.

4. 发明公开

KR1020160016914A 4개의 LED들의 패턴으로부터의 포즈 결정 有权
标题翻译：从四个LED的图案的位置确定
公开(公告)号：KR1020160016914A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020157036803
申请日：2013-06-11
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 바이서,카디하칸 , 오쿠얀,에르칸
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00375 , G06K9/2027 , G06K9/2054 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10048 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , H04N5/2256 , H04N5/2354
摘要： 본발명은필드컴퓨테이션과관련이있고트래킹된객체상의기준마커및 광학객체트래킹시스템의카메라에의해캡쳐된이미지평면상의기준마커투사간의 1대1 매칭을발견하는방법을커버한다. 통신문제를해결하기위한방법은, 객체의 3D 위치및 오리엔테이션을찾는데에사용될수 있도록, 객체의 3D 포인트및 이미지평면상의그 객체의 2D 투사간의통신을발견하는것으로구현된다. 트래킹된객체의현재포즈없이작업하도록설계되었고, 따라서통신문제로서초기통신문제상과동일하게효율적이다. 게다가, 작업조건하에서트래킹된객체의파서블포즈를표시하는포즈데이터를이용하는, 통신문제를해결하기위해이용되는 LED 그룹을선택하는방법도표시된다, 따라서이용케이스요건을만족하기위해 LEDS 그룹이선택된다.
摘要翻译：提出了用于选择用于解决通信问题的LED组的方法，其使用表示在工作条件下跟踪对象的可能姿势的姿态数据，因此选择LED组以满足要求。

5. 发明公开

KR1020140138576A 이미지 윤곽 묘사 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于描述图像的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140138576A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020147005187
申请日：2013-04-01
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 아카군두즈,에르뎀
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/481 , G06K9/48 , G06T3/40 , G06T5/10 , G06T7/70 , G06T2207/20024 , G06T7/00
摘要： 본 발명은 이미지 처리 및 바이너리 실루엣 이미지로부터 디스크립터를 구축하는 방법에 관한 것이다. 본 방법은, 평면 폐곡선에 대한 매개변수 방정식을 공급받는 단계; 평면 폐곡선에서 균등한 간격으로 노드를 선택하는 단계; 평면 폐곡선을 가우시안 필터로 연속적으로 콘볼루션하여 각각의 옥타브에 대해 다운 샘플링함으로써, 평면 폐곡선에서의 노드의 연속 스케일 공간을 생성하는 단계; 각각의 옥타브의 각각의 간격에서 각각의 샘플링된 점에 대하여 배향 벡터 및 배향 각도 값을 계산하는 단계; 서로의 상부에 각각의 배향 각도 값을 스택하는 것으로 획득된 매트릭스인 배향 스케일 공간(OSS(orientation scale space))을 형성하는 단계; 및 모든 배향 벡터와 해당하는 파라미터 위치 및 스케일을 포함하는 디스크립터로 윤곽을 표현하는 단계를 포함한다. 본 방법은, 디스크립터를 다양한 윤곽에 속하는 각각의 이전에 기록된 디스크립터와 비교하여, 양호한 매치를 갖는 적어도 하나의 디스크립터를 찾는 단계를 더 포함하는 것을 더 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及从二进制剪影图像构建描述符的图像处理领域和方法。该方法包括以下步骤：接收闭合平面曲线的参数方程，以等间隔选择闭合平面曲线上的节点，通过将平面曲线与高斯滤波器相继卷积并向下生成曲线上的节点的连续刻度空间在每个八度的每个间隔对每个采样点计算每个八度，计算，定向向量和方向角度值之后进行采样，创建一个方位标尺空间（OSS），它是从堆叠每个取向角度值彼此顶部获得的矩阵用包含所有取向向量及其各自参数位置和比例的描述符表示轮廓。

6. 发明授权

KR101850048B1 트래커 시스템을 최적화하는 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101850048B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020147007367
申请日：2012-02-22
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 야그치오글루,무스타파 , 야부즈,에르칸 , 일마즈,오즈구르 , 샌딕치,셀커크
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00362 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30204
摘要： 본발명은계산및 시뮬레이선분야에관한것으로, 가시도(visibility)를시뮬레이션함으로써광학객체트래킹시스템에서기준마커위치를최적하하는방법을포함한다. 시스템을최적화하기위하여카메라및 기준위치와포즈예측알고리즘파라미터를시뮬레이션하기위하여실현되는트래커시스템을최적화하는방법은, 트래킹객체에서가능능동마커위치및 배향을나타내는메쉬데이터와, 트래킹되는객체의가능포즈를나타내는포즈데이터와, 카메라위치및 배향을획득하는단계; 모든카메라뷰포트로부터각 노드의가시도를계산하고가시도값 리스트를생성하는단계; 가장높은가시도카운트를갖는노드를마커배치노드로서선택하는단계; 임계보다선택된노드에더 가까운노드를제거하는단계; 미리정해진개수의선택된노드를갖는포즈(들)를제거하는단계; 모든포즈중 퍼센티지가미리정해진개수의선택된노드를갖는지판단하는단계; 선택된노드위치를각 카메라뷰포트의이미지평면에투영하고, 최적화될트래커알고리즘을이용하여메쉬의포즈를계산하는단계; 알고리즘결과를초기데이터와비교함으로써포즈에러및 포즈커버리지를계산하는단계; 결과를기록및 출력하는단계; 및결과중에서적어도하나의제한사항을만족하는파라미터세트를선택하는단계를포함한다.

7. 发明授权

KR101723764B1 4개의 LED들의 패턴으로부터의 포즈 결정 有权
标题翻译：根据四个LED的图案确定姿势
公开(公告)号：KR101723764B1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020157036803
申请日：2013-06-11
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 바이서,카디하칸 , 오쿠얀,에르칸
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00375 , G06K9/2027 , G06K9/2054 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10048 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , H04N5/2256 , H04N5/2354
摘要： 본발명은필드컴퓨테이션과관련이있고트래킹된객체상의기준마커및 광학객체트래킹시스템의카메라에의해캡쳐된이미지평면상의기준마커투사간의 1대1 매칭을발견하는방법을커버한다. 통신문제를해결하기위한방법은, 객체의 3D 위치및 오리엔테이션을찾는데에사용될수 있도록, 객체의 3D 포인트및 이미지평면상의그 객체의 2D 투사간의통신을발견하는것으로구현된다. 트래킹된객체의현재포즈없이작업하도록설계되었고, 따라서통신문제로서초기통신문제상과동일하게효율적이다. 게다가, 작업조건하에서트래킹된객체의파서블포즈를표시하는포즈데이터를이용하는, 통신문제를해결하기위해이용되는 LED 그룹을선택하는방법도표시된다, 따라서이용케이스요건을만족하기위해 LEDS 그룹이선택된다.
摘要翻译：本发明涵盖寻找被跟踪物体上的基准标记与由光学对象跟踪系统的相机捕获的图像平面上的基准标记投影之间的一对一匹配的方法。通过发现物体的3D点与物体在图像平面上的2D投影之间的通信来实现用于解决通信问题的方法，使得其可用于找到物体的3D位置和方向。它被设计为在没有被跟踪对象的当前姿势的情况下工作，因此与作为通信问题的初始通信问题一样有效。此外，对于使用所述停顿数据指示被跟踪的对象的paseobeul姿势，操作条件下的方法中，选择要使用的LED组，以解决通信问题也被显示，因而检查LEDS组，以满足用例需求。

8. 发明公开

KR1020160106113A 형태학적 스케일 스페이스들을 이용하여 평면 곡선들을 기술하는 방법 审中-实审
标题翻译：使用形态尺度空间描述平面曲线的方法
公开(公告)号：KR1020160106113A
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020167021178
申请日：2014-01-10
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 아카군두즈,에르뎀
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/48 , G06T7/40 , H04N21/8543
CPC分类号： G06K9/6204 , G06K9/48 , G06K9/481 , G06T7/40 , H04N21/8543
摘要： 본발명은바이너리실루엣이미지들로부터디스크립터를구축하는방법에관한것이다. 입력이미지는완전한블랙배경의앞에객체(즉, 타겟(target))의실루엣(화이트픽셀들의완전히닫힌영역)을포함하는흑백의(바이너리) 이미지이다. 상기방법은곡선의형태학적스케일-스페이스및 가우시안스케일-스페이스모두에대한곡률들을계산한다. 그다음이들평면방향들은실루엣객체를기술하기위하여, 컬러이미지에맵핑된다. 이디스크립터는객체인식목적들을위해사용될수 있다.

9. 发明公开

KR1020160048928A 광학 헤드 트랙킹을 위한 LED 센터 감지 无效
标题翻译： LED中央检测用于光头跟踪
公开(公告)号：KR1020160048928A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020167008229
申请日：2013-09-03
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 오즈사라크,이스마일 , 사힌,에다
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/30208 , G06T2207/30212
摘要： 본발명은광학헤드트랙킹시스템(1)을위한비디오프레임에서이미지에대해 FPGA(Field Programmable Gate Array)(6)로 LED(Light Emitting Diode) 센터/포지션을감지하기위한시스템(1) 및방법(2)과연관된다. 본발명의다른목적은, 광학헤드트랙킹시스템(1)의정확도증가를제공하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及用于在光头跟踪系统（1）的视频帧中利用FPGA（现场可编程门阵列）（6）检测LED（发光二极管）中心/位置的图像的系统（1）和方法（100））。本发明的另一个目的是提供光头跟踪系统（1）的精度的增加。

10. 发明公开

KR1020150140387A 기준 마커 및 카메라 위치/배향의 최적화 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于优化FIDUCIC MARKER和CAMERA位置/方位的系统和方法
公开(公告)号：KR1020150140387A
公开(公告)日：2015-12-15
申请号：KR1020157032362
申请日：2013-04-12
申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티
发明人： 오쿠얀,에르칸 , 일마즈,오즈구르
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/73 , G06T7/20 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/30204
摘要： 본발명은계산및 시뮬레이션의영역과관련되고가시성을시뮬레이팅함으로써, 광학오브젝트추적시스템의기준마커및 카메라위치/배향을최적화하는방법과관련된다. 기준마커및 카메라위치/배향최적화방법은최적의가능한마커/카메라배치를찾기위해카메라및 기준위치및 포즈평가알고리즘을시뮬레이션하기위해구현되고, 추적되는오브젝트의실현가능한배향영역및 가능한액티브마커위치를나타내는메시데이터; 작동조건하에서상기추적되는오브젝트의가능한포즈를나타내는포즈데이터를획득하는단계; 추적되는오브젝트환경의실현가능한배향영역및 가능한카메라위치를나타내는메시데이터를획득하는단계; 카메라배치를위한전체검색에대해국소검색의상기상대적인중요성을결정하는상기제어파라미터를초기화하는단계; 카메라배치를위한초기솔루션스트링을생성하는단계; 현재카메라배치에대한마커배치문제를해결하는단계; 현재의 LED 및카메라배치솔루션의상기품질을, 새로운솔루션으로참조되어이어지는배치되는포즈커버리지, 포즈정확도, 배치되는카메라의수를고려함으로써평가하는단계; 상기정지기준이요구되는포즈에러, 포즈커버리지, 사용되는마커의수의상기그룹으로부터선택되어만족되는지여부를결정하는단계; 상기정지기준이요구되는포즈에러, 포즈커버리지, 사용되는마커의수의상기그룹으로부터선택되어만족되는지여부를결정하는단계; 상기정지기준이만족되는경우, 최적의마커및 카메라배치솔루션을출력하는단계; 정지기준이만족되지않는경우, 새로운솔루션이이전의솔루션보다더 적은비용을가지는지결정하는단계; 상기새로운솔루션이상기이전의반복의상기솔루션보다더 적은비용을가지지않는경우, 새로운비용, 원래의비용및 상기제어파라미터의함수인일부확률을가지고상기이전의솔루션으로롤링백하는단계; 카메라배치를위한제어파라미터를감소시키는단계; 상기정지기준이만족될때까지상기평가하는단계(204)의평가를위한새로운솔루션을생성하도록상기현재솔루션을교란하는단계를포함한다.
摘要翻译：实现了一种用于优化基准标记和摄像机位置/取向的方法，以模拟相机和基准位置以及姿势估计算法，以找到最佳可能的标记/照相机放置，包括以下步骤：获取表示摄像机可能的相机位置和可行取向边界的网格数据跟踪对象的环境; 获取表示可能的活动标记位置的网格数据和被跟踪对象上的标记的可行取向布置; 表示在工作条件下跟踪物体的可能姿势的姿态数据; 初始化相机放置的控制参数; 创建照相机放置的初始解决方案字符串; 解决当前相机放置的标记放置问题; 评估当前LED和摄像机布局的质量，考虑姿势覆盖，姿态精度，放置标记数量，放置摄像机数量等; 确定是否满足停止标准。

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