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热词
    • 1. 发明公开
    • 동적 위치 측정 시스템
    • KR1019960014892A
    • 1996-05-22
    • KR1019940026696
    • 1994-10-19
    • 신현옥
    • 신현옥신형일이대재
    • G01S15/06G01H7/00
    • 본 발명은 ROV(Remotely Operated Vehicle)나 잠수정등의 위치를 파악할 수 있는 동적 위치측정 시스템에 관한것으로 일정간격의 펄스신호를 송신하는 핑거로부터 도달하는 펄스신호의 수신시간차를 이용하여 위치측정을 정확히 할 수 있는 동적위치 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
      상기한 본 발명의 목적은 핑거로부터의 음향신호를 입력받는 수단과; 상기 음향신호입력수단으로부터 제공되는 음향신호를 전기신호로 변환하는 수파기와; 상기 수파기로부터 제공되는 전기신호를 증폭하여 컴퓨터에서 처리할 수 있는 신호로 파형정형하는 수단과; 상기 파형정형수단으로부터 제공되는 파형정형되어 입력되는 신호를 치리하여 ASCⅡ코드로 출력하는 수단과; 상기 ASCⅡ코드로 출력되는 신호를 이용하여 핑거의 위치를 계산하고 그 위치를 표시하는 수단을 포함하는 동적 위치측정 시스템에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 동적 위치측정 시스템을 ROV나 수중 작업 로봇에 적용하는 경우, 관찰 또는 작업하고자 하는 곳으로 정확히 유도할 수 있을 뿐만아니라 계획적인 작업수행이 가능하다.
    • 3. 发明授权
    • 단일 주파수의 초음파 핑거의 식별법
    • 单频微波激光打标方法
    • KR100131988B1
    • 1998-10-01
    • KR1019940020214
    • 1994-08-17
    • 신현옥
    • 신현옥
    • G01S3/801
    • 본 발명은 어류의 물리적, 생태학적 환경을 규명하기 위해 어류를 추적하는데 이용되는 초음파 핑거(pinger)에 있어서, 단일 주파수를 사용하는 복수개의 초음파 핑거를 추적하기 위한 초음파 핑거의 식별법에 관한 것으로,단일 주파수를 사용하는 복수개의 초음파 핑거를 각각 부착한 어류나 ROV, 잠수정 등의 유영 범위가 일정한 크기의 수역내로 한정될 경우에 각각의 초음파 핑거를 실시간으로 식별하는 단일 주파수의 초음파 핑거의 식별법을 제공함에 그 목적이 있다.
      본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 현재 수신된 초음파 수신 시간(PTIME)과 과거에 추적되었거나 포착된 핑거의 수신 시간과의 시간차가 과거에 추적되었거나 포착된 핑거의 주기와 기설정된 주기 변동 허용치 사이에 존재하면 핑거의 주기가 추적된 것으로 인식하여 핑거에 번호를 부여하고 그 주기를 기억하는 제 1 단계, 과거에 수신된 다수개의 초음파 수신 시간중 현재 수신된 초음파 수신 시간과의 시간차가 펄스 주기가 기 설정 범위내에 존재하는 과거 초음파 수신 시간을 검출하여 현재 수신된 초음파 수신 시간과 상기에서 검출된 과거 초음파 수신 시간과의 시간차를 연산하는 제 2 단계, 상기 제 2 단계에서 검출한 과거 초음파 수신 시간 이전에 수신된 다수개의 초음파 수신 시간중 상기 제 2 단계에서 검출한 과거 초음파 수신 시간과의 � �간차가 펄스 주기의 기설정 범위내에 존재하는 과거 초음파 수신 시간 이전의 초음파 수신 시간을 검출하여 과거 초음파 수신 시간과의 시간차를 연산하는 제 3 단계, 상기 제 2 단계에서 연산된 시간차값에서 상기 제 3 단계에서 연산된 시간차값을 뺀값의 절대치가 기설정된 주기 변동 허용치내에 존재하면 펄스 주기가 포착된 것으로 인식하여 핑거 번호를 부여하고 그 주기를 기억하는 제 4 단계, 새로운 초음파가 수신되면 상기 제 2 단계 내지 제 4 단계를 반복실행하면서 기설정된 핑거수의 펄스 주기를 포착하는 제 5 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
    • 5. 发明授权
    • 초음파 핑거
    • 超声波手指
    • KR100152458B1
    • 1998-12-01
    • KR1019940000121
    • 1994-01-06
    • 신현옥
    • 신현옥
    • G01H11/00
    • 소형화가 가능한 초음파 핑거로서, 핑거의 직경이 16mm 이상이고 제조원가가 높다는 문제점을 해소하기 위해, 전계에 비례하여 왜곡이 발생하는 압전재료의 길이 방향으로 신축이 가능한 바이모르프 진동소자를 진동부로서 사용하고, 이 바이모르프 진동 소자의 자유 진동이 가능하게 유동성의 실리콘 고무로 몰딩하여, 송신주파수를 50KHz로, 또 진동소자의 직경을 7∼8mm로 제조하였다.
      이러한 초음파 핑거를 사용하는 것에 의해 체장 20cm 이하의 어종에 까지 무리가 되지 않도록 부착하여 어류의 유영 행동을 측정할수가 있으며, 또한 저렴하게 제조할 수가 있다.