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1. 发明授权

KR101729785B1 기계적인 에너지를 유압 에너지로 변환하기 위한 변환기 및 상기 변환기를 실행하는 로봇 有权
标题翻译：用于将机械能转换为液压能的转换器以及用于执行转换器的机器人
公开(公告)号：KR101729785B1
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020107023833
申请日：2009-03-25
申请人： 비아이에이
发明人： 알파야드사메르 , 벤위즈두파티 , 나뮤파이깔
IPC分类号： B25J17/00 , F04B1/047 , F04B1/07
CPC分类号： F04B1/07 , F04B1/047 , F04B1/0474
摘要： 본발명은기계적인에너지를유압에너지로변환하기위한변환기및 상기변환기를실행하는로봇에관한것이다. 본발명은특히자율성이향상될휴머노이드로봇의생산에서사용될수 있다. 변환기는, 기계적인에너지에의해케이싱 (14) 에대해제 1 축선 (13) 을중심으로회전되는축 (10), 제 2 축선을중심으로형성된보어를포함하는허브 (20) 를포함하고, 축 (10) 은보어안에서회전하고, 두개의축선 (13) 은평행하고, 축선사이의거리가편심거리 (E) 를형성하고, 적어도두 개의피스톤은축 (10) 의방사상하우징안에서운동할수 있으며, 피스톤은보어에지탱된다. 본발명에따르면, 피스톤의운동은제 1 축선 (13) 을중심으로원호로배치된케이싱 (14) 의두 개의환상홈으로유압유체를공급하고, 유압에너지는두 개의홈 (40, 41) 사이에존재하는유체의압력차에의해발생되고, 허브 (20) 는, 한값은정이고다른값은부인두 개의극한값사이에서편심거리 (E) 의값을변화시키도록, 제 1 의두 개의축선 (13) 에수직한제 3 축선을따라병진할수 있어, 홈 (40, 41) 의유체압력의반전을발생시키고, 따라서축 (10) 이동일한회전방향을유지하게하면서이 홈의유입및 방출역할을역전시킨다.
摘要翻译：本发明涉及用于将机械能转换为液压能的转换器和用于执行转换器的机器人。本发明可以特别用于生产具有改进的自主性的人形机器人。换能器包括通过机械能相对于壳体14围绕第一轴线13旋转的轴10和包括围绕第二轴线形成的孔的轮毂20，至少两个活塞能够在轴10的径向壳体内移动，并且活塞10在孔内，两个轴线13平坦接触，轴线之间的距离形成偏心距离E，由孔支持。根据本发明，活塞的运动将液压流体供给到围绕第一轴线13圆形布置的壳体14的两个环形槽中，并且液压能量在两个槽40,41之间传递轮毂20由现有流体的压力差产生并固定在第一和第二轴13上，以便改变两个极值之间的偏心距E的值，可以沿着第三轴线平移以引起槽40,41中的流体压力的反转，因此反转槽的流入和流出同时保持轴10的运动的旋转方向。

2. 发明授权

KR101766191B1 육각 플랫폼 및 이 육각 플랫폼에 사용될 수 있는 잭 有权
标题翻译：六边形平台和可用于此六角形平台的千斤顶
公开(公告)号：KR101766191B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020110030764
申请日：2011-04-04
申请人： 비아이에이
发明人： 셀라우띠랭지 , 우에즈두파띠뱅 , 나문파이칼
IPC分类号： F16M11/18 , F16M11/14 , F16M11/26
CPC分类号： F15B15/1447 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
摘要： 본발명은육각플랫폼및 육각플랫폼에사용될수 있는잭에관한것이다. 잭 (10) 은본체 (11), 본체 (11) 에대하여병진이동할수 있는피스톤 (12) 그리고피스톤 (12) 에연결되어그의병진이동을따르고잭 (10) 이부하를가하게하는로드 (18) 를포함한다. 본발명에따르면, 로드 (18) 는볼 조인트 (21) 에의해피스톤 (12) 에연결된다. 육각플랫폼은본 발명에따르는 6 개의잭 (10) 을포함한다.
摘要翻译：可用于六边形平台和六边形平台的千斤顶技术领域本发明涉及一种可用于六边形平台和六边形平台的千斤顶。千斤顶10包括主体11，可相对于主体11平移运动的活塞12和连接到活塞12以跟随其平移运动并使千斤顶10加载的杆18，它包括。根据本发明，杆18通过球窝接头21连接到活塞12。六边形平台包括根据本发明的六个千斤顶10。

3. 发明授权

KR101075136B1 6축 로드 시뮬레이터 테스트 시스템 有权
标题翻译： 6轴道路模拟测试系统
公开(公告)号：KR101075136B1
公开(公告)日：2011-10-24
申请号：KR1020047018345
申请日：2003-05-14
申请人： 비아이에이
发明人： 파칼나문
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/00
CPC分类号： G01M17/0072
摘要： 본발명은 6축로드시뮬레이터테스트시스템에관한것으로서, 차량을탑재하기에적합한시뮬레이터로자동차의도로테스트를시뮬레이션하는시스템에있어서, 도로면위에서구동되는소스차량으로부터필요한응답을표시해주는일련의데이타를저장하는전자메모리및 차량의휠을구동시키도록구성된구동벨트를구비하며, 다수의유압액츄에이터(hydraulic actuators)를더 구비하는적어도하나이상의로드시뮬레이터를포함하는것을특징으로하는로드시뮬레이터테스트시스템(road simulator test system)을제공한다.

4. 发明授权

KR101154514B1 6축 로드 시뮬레이터 테스트 장치 有权
标题翻译： 6轴路模拟器测试装置
公开(公告)号：KR101154514B1
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：KR1020077013205
申请日：2004-11-12
申请人： 비아이에이
发明人： 나문,페이칼
IPC分类号： G01M17/00
CPC分类号： G01M17/0072 , G01M17/022 , G01M17/045 , G01M17/06
摘要： 개시된 6축 로드 시뮬레이터 테스트 장치는 테스트 조건들을 개발 또는 생산하기 위한 제어된 환경 내에서 노면 상에서의 차량 역학 시뮬레이션을 한다. 상기 시스템은 로드 프로파일 시뮬레이션 또는 사용자를 기초로 차량 휠(wheel)들을 회전시키거나, 각각의 휠들을 6축 변위에 종속시키는 휠들의 회전에 저항을 제공한다.

5. 发明公开

KR1020110113139A 육각 플랫폼 및 이 육각 플랫폼에 사용될 수 있는 잭 有权
标题翻译： HEXAPOD平台和可以在HEXAPOD平台中使用的插孔
公开(公告)号：KR1020110113139A
公开(公告)日：2011-10-14
申请号：KR1020110030764
申请日：2011-04-04
申请人： 비아이에이
发明人： 셀라우띠랭지 , 우에즈두파띠뱅 , 나문파이칼
IPC分类号： F16M11/18 , F16M11/14 , F16M11/26
CPC分类号： F15B15/1447 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
摘要： 본 발명은 육각 플랫폼 및 육각 플랫폼에 사용될 수 있는 잭에 관한 것이다. 잭 (10) 은 본체 (11), 본체 (11) 에 대하여 병진 이동할 수 있는 피스톤 (12) 그리고 피스톤 (12) 에 연결되어 그의 병진 이동을 따르고 잭 (10) 이 부하를 가하게 하는 로드 (18) 를 포함한다. 본 발명에 따르면, 로드 (18) 는 볼 조인트 (21) 에 의해 피스톤 (12) 에 연결된다. 육각 플랫폼은 본 발명에 따르는 6 개의 잭 (10) 을 포함한다.

6. 发明公开

KR1020110019356A 기계적인 에너지를 유압 에너지로 변환하기 위한 변환기 및 상기 변환기를 실행하는 로봇 有权
标题翻译：将机械能转换为液压能源和机器人实现变流器的转换器
公开(公告)号：KR1020110019356A
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020107023833
申请日：2009-03-25
申请人： 비아이에이
发明人： 알파야드사메르 , 벤위즈두파티 , 나뮤파이깔
IPC分类号： B25J17/00 , F04B1/047 , F04B1/07
CPC分类号： F04B1/07 , F04B1/047 , F04B1/0474
摘要： 본 발명은 기계적인 에너지를 유압 에너지로 변환하기 위한 변환기 및 상기 변환기를 실행하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 특히 자율성이 향상될 휴머노이드 로봇의 생산에서 사용될 수 있다. 변환기는, 기계적인 에너지에 의해 케이싱 (14) 에 대해 제 1 축선 (13) 을 중심으로 회전되는 축 (10), 제 2 축선을 중심으로 형성된 보어를 포함하는 허브 (20) 를 포함하고, 축 (10) 은 보어 안에서 회전하고, 두 개의 축선 (13) 은 평행하고, 축선 사이의 거리가 편심거리 (E) 를 형성하고, 적어도 두 개의 피스톤은 축 (10) 의 방사상 하우징 안에서 운동할 수 있으며, 피스톤은 보어에 지탱된다. 본 발명에 따르면, 피스톤의 운동은 제 1 축선 (13) 을 중심으로 원호로 배치된 케이싱 (14) 의 두 개의 환상 홈으로 유압 유체를 공급하고, 유압 에너지는 두 개의 홈 (40, 41) 사이에 존재하는 유체의 압력차에 의해 발생되고, 허브 (20) 는, 한 값은 정이고 다른 값은 부인 두 개의 극한값 사이에서 편심거리 (E) 의 값을 변화시키도록, 제 1 의 두 개의 축선 (13) 에 수직한 제 3 축선을 따라 병진할 수 있어, 홈 (40, 41) 의 유체 압력의 반전을 발생시키고, 따라서 축 (10) 이 동일한 회전 방향을 유지하게 하면서 이 홈의 유입 및 방출 역할을 역전시킨다.

7. 发明公开

KR1020070094897A 6축 로드 시뮬레이터 테스트 장치 有权
标题翻译： 6轴路模拟器测试系统
公开(公告)号：KR1020070094897A
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：KR1020077013205
申请日：2004-11-12
申请人： 비아이에이
发明人： 나문,페이칼
IPC分类号： G01M17/00
CPC分类号： G01M17/0072 , G01M17/022 , G01M17/045 , G01M17/06
摘要： A 6-axis road simulator test system is disclosed which allows for dynamic simulation of vehicles on road surfaces in a controlled environment for development or production testing conditions. The system turns the vehicle wheels, or provides resistance to turning of the wheels while subjecting each of the vehicle's wheel in up to 6-axis of displacement, based on road profile simulation.
摘要翻译：公开了一种6轴道路模拟器测试系统，其允许在用于开发或生产测试条件的受控环境中的道路表面上的车辆的动态模拟。基于道路轮廓模拟，系统转动车轮，或提供对车轮转动的阻力，同时使车辆的车轮处于高达6轴的位移。

8. 发明公开

KR1020050014819A 6축 로드 시뮬레이터 테스트 시스템 有权
标题翻译： 6축로드시뮬레이터테스트系统
公开(公告)号：KR1020050014819A
公开(公告)日：2005-02-07
申请号：KR1020047018345
申请日：2003-05-14
申请人： 비아이에이
发明人： 파칼나문
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/00
CPC分类号： G01M17/0072
摘要： 본 발명은 6축 로드 시뮬레이터 테스트 시스템에 관한 것으로서, 차량을 탑재하기에 적합한 시뮬레이터로 자동차의 도로 테스트를 시뮬레이션하는 시스템에 있어서, 도로면 위에서 구동되는 소스 차량으로부터 필요한 응답을 표시해주는 일련의 데이타를 저장하는 전자 메모리 및 차량의 휠을 구동시키도록 구성된 구동벨트를 구비하며, 다수의 유압 액츄에이터(hydraulic actuators)를 더 구비하는 적어도 하나 이상의 로드 시뮬레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 시뮬레이터 테스트 시스템(road simulator test system)을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种6轴道路模拟器测试系统，其允许在受控环境中用于开发或生产测试条件的道路表面上的车辆的动态模拟。基于道路剖面模拟，该系统转动车轮，或者提供车轮转向阻力，同时使车辆的每个车轮经受高达6轴的位移。

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