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1. 发明授权

KR100612460B1 도장품 이송용 컨베이어의 듀얼 이송 장치 失效
标题翻译：双输送设备
公开(公告)号：KR100612460B1
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：KR1020040001899
申请日：2004-01-12
申请人： 대한도장플랜트(주)
发明人： 김관엽
IPC分类号： B65G17/20
摘要： 도장품 이송용 컨베이어의 듀얼 이송 장치가 개시된다. 본 발명은 도장품 이송용 컨베이어의 이송 장치에 관한 것으로, 특히 지지축, 베어링 및 크로스바를 포함하는 어태치먼트, 제 1스핀과 제 2스핀 및 제 1연결부와 제 2연결부를 포함하는 도장품 장착부 및 상기 제 1스핀의 회전 동력을 상기 제 2스핀에 전달하는 동력전달 수단을 포함하는 듀얼 이송장치를 이용하여 상기 하나의 듀얼 이송장치에 두개의 도장품을 장착하여 동시에 이송할 수 있도록 구성된 도장품 이송용 컨베이어의 이송 장치에 관한 것이다.
따라서, 종래에 하나의 이송장치에 하나의 도장품을 장착할 수 밖에 없었던 도장품 컨베이어의 이송장치와 비교하여 생산성을 두 배로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 더불어 컨베이어를 구동하는 소비전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.
컨베이어, 도장, 어태치먼트

2. 发明公开

KR1020050098099A 블레이드형 공기터빈 및 그 공기터빈이 구비된 도장기기 失效
标题翻译：叶片型空气涡轮机和喷涂设备与空气涡轮机
公开(公告)号：KR1020050098099A
公开(公告)日：2005-10-11
申请号：KR1020040023412
申请日：2004-04-06
申请人： 대한도장플랜트(주) , 수원대학교 산학협력단
发明人： 이찬 , 차상원 , 김관엽
IPC分类号： B05B3/10
CPC分类号： B05B17/04
摘要： 본 발명은 블레이드형 공기터빈 및 그 공기터빈이 구비된 도장기기에 관한 것으로, 에어컴프레서로부터 공급되는 고압공기에 의해 고속 회전되는 공기터빈과, 이 공기터빈과 결합되는 샤프트와, 이 샤프트의 외측단에 착탈 가능하게 결합되어 도료공급원으로부터 공급되는 도료를 무화시키는 무화디스크로 구성된 회전부와; 이 회전부를 회전 가능하게 지지하고 감압된 저압공기를 외부로 배출시키는 하우징부로 이루어진 도장기기에 있어서, 상기 회전부의 공기터빈은 중앙에 결합홀이 형성되는 원반형 몸체와; 이 원반형 몸체의 테두리를 따라 반경방향 외측으로 일정간격을 두고 형성되는 다수 개의 익형 블레이드로 이루어진 것을 특징으로 한다. 그에 따라, 본 발명은 동일 공기압에 대해 상대적으로 높은 회전수를 발생시켜 에너지 소비를 절감할 수 있게 하면서 무화디스크를 통해 분사되는 도료가 선상 무화될 수 있게 한다.

3. 发明授权

KR100495707B1 동작 범위 설정이 가능한 도장용 다관절 로봇 有权
标题翻译：绘画机器人可能设定行动范围
公开(公告)号：KR100495707B1
公开(公告)日：2005-06-17
申请号：KR1020030088861
申请日：2003-12-09
申请人： 대한도장플랜트(주) , (주)미테크노
发明人： 김관엽 , 서재웅 , 김동선
IPC分类号： B05B12/00
摘要： 동작 범위 설정이 가능한 도장용 다관절 로봇이 개시된다. 본 발명은 피도장체에 도장 작업을 수행하기 위한 도장용 로봇에 관한 것으로 특히, 위치 조절이 자동으로 이루어지며 상부 및 하부베이스부, 제1아암부, 제2아암부를 포함하여 이루어진 다관절 로봇으로 구성되어, 피도장체 도장시 수행되는 여러 대의 로봇의 위치 조절이 용이하며, 작업 공간에 있어 최소한의 공간을 차지하고 로봇과 로봇 사이 거리를 최소화하여 피도장체의 이동거리를 줄일 수 있기 때문에, 도장 작업 시간을 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라, 다종의 피도장체를 도장함에 있어 반복적이면서도 일괄적으로 정밀도가 높은 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 다관절 로봇의 내부에 장착된 엔코더는 다수의 슬릿과 동작 범위부가 설정되어 구성된 원판부재를 포함하고 있어 작업 변환이 용이하며, 여러 대의 로봇 위치값을 각각 보관하고 복사하기 편리하여 상기 위치를 자동조절함에 있어 효율적이다.

4. 实用新型

KR200465036Y1 체인 有权
标题翻译：链
公开(公告)号：KR200465036Y1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR2020120007872
申请日：2012-09-04
申请人： 케이엠테크 주식회사 , 대한도장플랜트(주)
发明人： 허광욱
IPC分类号： F16G13/16 , F16G13/08
摘要： 체인이 개시된다. 체인은 복수의 링크 어셈블리들이 연결되며, 상기 링크 어셈블리들 각각은 서로 나란하게 배치되는 한 쌍의 외측 링크; 상기 외측 링크들 사이 공간에서 서로 나란하게 배치되며, 일부 영역이 상기 외측 링크와 교차하는 한 쌍의 내측 링크; 상기 내측 링크들 사이에 위치하며, 내부에 제1관통홀이 형성된 롤러; 상기 제1관통홀에 삽입되고, 일단이 상기 내측 링크들 중 어느 하나에 고정되고, 타단이 다른 하나에 고정되며, 제2관통홀이 형성되는 부쉬; 및 상기 제2관통홀에 삽입되며, 일단이 상기 외측 링크들 중 어느 하나에 고정되고, 타단이 다른 하나에 고정되는 핀을 포함하되, 상기 핀의 영역 중 상기 제2관통홀 내에 위치하는 삽입 영역은 중심영역이 양측 가장자리영역보다 큰 반경을 갖는다.

5. 实用新型

KR200355633Y1 동작 범위 설정이 가능한 도장용 다관절 로봇 失效
标题翻译：可以设定工作范围的多关节机器人
公开(公告)号：KR200355633Y1
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：KR2020030038318
申请日：2003-12-09
申请人： 대한도장플랜트(주) , (주)미테크노
发明人： 김관엽 , 서재웅 , 김동선
IPC分类号： B05B12/00
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B9/0403 , B05B12/00 , B25J9/1679 , B25J11/0075 , H04Q2209/40
摘要： 동작 범위 설정이 가능한 도장용 다관절 로봇이 개시된다. 본 고안은 피도장체에 도장 작업을 수행하기 위한 도장용 로봇에 관한 것으로 특히, 위치 조절이 자동으로 이루어지며 상부 및 하부베이스부, 제1아암부, 제2아암부를 포함하여 이루어진 다관절 로봇으로 구성되어, 피도장체 도장시 수행되는 여러 대의 로봇의 위치 조절이 용이하며, 작업 공간에 있어 최소한의 공간을 차지하고 로봇과 로봇 사이 거리를 최소화하여 피도장체의 이동거리를 줄일 수 있기 때문에, 도장 작업 시간을 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라, 다종의 피도장체를 도장함에 있어 반복적이면서도 일괄적으로 정밀도가 높은 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 다관절 로봇의 내부에 장착된 엔코더는 다수의 슬릿과 동작 범위부가 설정되어 구성된 원판부재를 포함하고 있어 작업 변환이 용이하며, 여러 대의 로봇 위치값을 각각 보관하고 복사하기 편리하여 상기 위치를 자동조절함에 있어 효율적이다.

6. 发明授权

KR100587927B1 블레이드형 공기터빈 및 그 공기터빈이 구비된 도장기기 失效
标题翻译：叶片式空气涡轮机和喷漆设备与空气涡轮机
公开(公告)号：KR100587927B1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：KR1020040023412
申请日：2004-04-06
申请人： 대한도장플랜트(주) , 수원대학교 산학협력단
发明人： 이찬 , 차상원 , 김관엽
IPC分类号： B05B3/10
摘要： 본 발명은 블레이드형 공기터빈 및 그 공기터빈이 구비된 도장기기에 관한 것으로, 에어컴프레서로부터 공급되는 고압공기에 의해 고속 회전되는 공기터빈과, 이 공기터빈과 결합되는 샤프트와, 이 샤프트의 외측단에 착탈 가능하게 결합되어 도료공급원으로부터 공급되는 도료를 무화시키는 무화디스크로 구성된 회전부와; 이 회전부를 회전 가능하게 지지하고 감압된 저압공기를 외부로 배출시키는 하우징부로 이루어진 도장기기에 있어서, 상기 회전부의 공기터빈은 중앙에 결합홀이 형성되는 원반형 몸체와; 이 원반형 몸체의 테두리를 따라 반경방향 외측으로 일정간격을 두고 형성되는 다수 개의 익형 블레이드로 이루어진 것을 특징으로 한다. 그에 따라, 본 발명은 동일 공기압에 대해 상대적으로 높은 회전수를 발생시켜 에너지 소비를 절감할 수 있게 하면서 무화디스크를 통해 분사되는 도료가 선상 무화될 수 있게 한다.
도장기기, 공기터빈, 블레이드, 무화디스크

7. 发明公开

KR1020050073807A 도장품 이송용 컨베이어의 듀얼 이송 장치 失效
标题翻译：双输送设备
公开(公告)号：KR1020050073807A
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020040001899
申请日：2004-01-12
申请人： 대한도장플랜트(주)
发明人： 김관엽
IPC分类号： B65G17/20
摘要： 도장품 이송용 컨베이어의 듀얼 이송 장치가 개시된다. 본 발명은 도장품 이송용 컨베이어의 이송 장치에 관한 것으로, 특히 지지축, 베어링 및 크로스바를 포함하는 어태치먼트, 제 1스핀과 제 2스핀 및 제 1연결부와 제 2연결부를 포함하는 도장품 장착부 및 상기 제 1스핀의 회전 동력을 상기 제 2스핀에 전달하는 동력전달 수단을 포함하는 듀얼 이송장치를 이용하여 상기 하나의 듀얼 이송장치에 두개의 도장품을 장착하여 동시에 이송할 수 있도록 구성된 도장품 이송용 컨베이어의 이송 장치에 관한 것이다.
따라서, 종래에 하나의 이송장치에 하나의 도장품을 장착할 수 밖에 없었던 도장품 컨베이어의 이송장치와 비교하여 생산성을 두 배로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 더불어 컨베이어를 구동하는 소비전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.

8. 发明公开

KR1020040012631A 동작 범위 설정이 가능한 도장용 다관절 로봇 有权
标题翻译：多功能机器人可设定运动范围
公开(公告)号：KR1020040012631A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020030088861
申请日：2003-12-09
申请人： 대한도장플랜트(주) , (주)미테크노
发明人： 김관엽 , 서재웅 , 김동선
IPC分类号： B05B12/00
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B9/0403 , B05B12/00 , B25J9/1679 , B25J11/0075 , H04Q2209/40
摘要： PURPOSE: A multi-joint painting robot capable of setting an movement range is provided which occupies a minimum working space within an operable, safe range, reduces an error and increases accuracy. CONSTITUTION: The robot comprises: a lower base(10); an upper base(20); a first arm portion(30); and a second arm portion(40). The robot further comprises: a spray gun(150); a surge tank(23); a tubing pump(26); a spring balance device(33); and a remote control(60). The lower base(10) is connected to the upper base(20) and fixed to the bottom to support the first arm portion(30) and the second arm portion(40). The first arm portion(30) is connected to the upper base portion(20) to approximately adjust the height of the robot by rotary motion. The tip portion(36) of the first arm portion(30) is formed of a double-layered outer tube consisting of an outer part(36b) and an inner part(36a). The overall length of the first arm portion(30) can be adjusted by the inner part(36a) as the inner part(36a) is slidably removed and coupled so that the inner part(36a) can reciprocally move to a stopping ridge(36c) located within the outer part(36b) spaced at a predetermined length in a second axis direction from the tip portion(36).
摘要翻译：目的：提供一种能够设定移动范围的多关节涂装机器人，其在可操作的安全范围内占据最小工作空间，减少误差并提高精度。构成：机器人包括：下基座（10）; 上基座（20）; 第一臂部分（30）; 和第二臂部分（40）。机器人还包括：喷枪（150）; 缓冲罐（23）; 油管泵（26）; 弹簧平衡装置（33）; 和遥控器（60）。下基座（10）连接到上基座（20）并固定到底部以支撑第一臂部分（30）和第二臂部分（40）。第一臂部（30）连接到上基部（20），以通过旋转运动大致调节机器人的高度。第一臂部（30）的前端部（36）由外部（36b）和内部（36a）构成的双层外管形成。当内部部分（36a）可滑动地移除并联接时，可以通过内部部分（36a）来调节第一臂部分（30）的总长度，使得内部部分（36a）能够往往移动到止动脊（36c））位于所述外部部分（36b）内，从所述尖端部分（36）沿着第二轴线方向以预定长度隔开。

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