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    • 9. 发明授权
    • 레저 보트 자동 생산 시스템 및 자동 생산 방법
    • 自动生产系统及其自动生产方法
    • KR101646197B1
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    • KR1020150082765
    • 2015-06-11
    • 김지혜
    • 김지혜김현득윤선희
    • G06Q50/04G06Q10/06
    • Y02P90/30
    • 본발명에따른레저보트자동생산시스템은철골구조를가지며둘 이상의선체판넬을하부에서지지및 고정하고고정된선체판넬을내부용접부상으로이송하는지그, 지그가진입할수 있도록소정의거리를이격하여위치하며둘 이상의선체판넬의외부형상을인식하고가이드레일을따라이동하며인식된선체판넬의외부형상에기초하여선체판넬을용접하는두 개의외부용접로봇및 두개의외부용접부사이에위치하며선체판넬의내부형상을스캔하여인식하고가이드레일을따라지그내부에서이동하며인식된선체판넬의내부형상에기초하여선체판넬내부를용접하는내부용접로봇을포함한다.
    • 根据本发明的休闲船的自动生产系统包括:夹具,其具有钢框架,在底部支撑并固定两个或更多个船体面板,并将固定船体面板传送到内部焊接区域; 两个或多个位于预定距离的外部焊接机器人,使得夹具能够进入,识别两个或多个船体面板的外部形状,沿着导轨移动并且基于识别的船体的外部形状来焊接船体面板 面板; 并且位于两个外部焊接单元之间的识别和扫描船体板的内部形状的内部焊接机器人沿着导轨移动到夹具的内部,并且基于内部的外部形状焊接内部船体面板 认可的船体面板。 本发明旨在提供一种自动生产系统及其自动生产方法,其能够通过克服不具有均匀的铝板的形状差异,通过执行船舶曲面的自动焊接来自动生产休闲船 质量。