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7. 发明授权

KR101918287B1 가스기구를 구비한 유선 드론 有权
公开(公告)号：KR101918287B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020170093365
申请日：2017-07-24
申请人： 김경수
发明人： 김경수
IPC分类号： B64C39/02 , B64F3/02 , B64D47/08 , G03B15/00 , H04N5/225
摘要： 본발명은부력을발생시키는가스기구가장착되어드론의프로펠러의회전에의한전기에너지소모를낮출수 있으며, 전력선이장착된와이어가연결된윈치에의해상기와이어와드론이유선연결되어상기전력선을통해외부의전원으로부터전력을공급받으므로체공시간에제약이없이장기간임무를수행할수 있는가스기구를구비한유선드론에관한것으로, 공기보다가벼운가스가주입된가스기구(110)와; 상기가스기구(110)와착탈가능하게결합되는결합부(111)에의해결합되는드론(120)과; 상기드론(120)과착탈가능하게결합되는제1 회전축(123)에의해연결되고제1 모터(135)에의해상하로움직이는카메라(133)가장착된카메라부(130)와; 상기카메라부(130)와착탈가능하게결합되는제2 회전축(143)에의해연결되고지지대(141)에의해지지되어상기카메라부(130)를좌우로움직이는제2 모터(140)와; 상기지지대(141)에연결되는전력선이장착된와이어(151)를감거나푸는윈치제어기(152)를구비한윈치(150)와; 상기윈치(150)와유무선통신하는모니터링부(160); 및상기드론(120), 제1 모터(135), 제2 모터(140), 윈치제어기(152)를제어하는제어부(170)를포함한다.

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