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热词
    • 2. 发明公开
    • 자동 잡초 제거장치 및 그 방법
    • 自动去除装置及其方法
    • KR1020090109173A
    • 2009-10-20
    • KR1020080034491
    • 2008-04-15
    • 권광혁
    • 권광혁
    • A01D34/43A01M21/02A01B39/18A01G1/00
    • A01D34/43A01B39/18A01G2/00A01M21/02
    • PURPOSE: An automatic weed removal apparatus and a method for use thereof are provided to reduce maintenance expenses for lawn to improve profitability. CONSTITUTION: An automatic weed removal apparatus comprises a moving unit, removing unit(400), first picturing unit(200), second picturing unit(300), pulling unit, data recording and storing unit, and a controller. The moving unit is a vehicle. The removing unit adheres to the moving unit. The first picturing unit is mounted on the front of the moving unit. The first picturing unit senses the existence of obstacles, and the slope of a ground. The second picturing unit is mounted on the front of the removing unit. The second picturing unit senses the existence of weeds, and the location and height of the weeds. The pulling unit is mounted to the removing unit. The pulling unit is operated side to side and up and down in order to remove the weeds. The data recording and storing unit stores the data of the pulling unit such as operating distance and speed. The controller compares the data inputted by the first and second picturing units to the data stored in the data recording and storing unit. The controller operates the moving unit and pulling unit properly.
    • 目的:提供一种自动除草装置及其使用方法,以减少草坪的维护费用,提高盈利能力。 一种自动除草装置,包括移动单元,移除单元(400),第一图形单元(200),第二图形单元(300),拉单元,数据记录和存储单元以及控制器。 移动单元是车辆。 去除单元粘附到移动单元。 第一个图像单元安装在移动单元的前面。 第一个图形单元感知障碍物的存在和地面的斜率。 第二图像单元安装在去除单元的前面。 第二个绘图单元感知杂草的存在,以及杂草的位置和高度。 牵引单元安装到拆卸单元。 牵引装置一侧操作,上下移动以除去杂草。 数据记录和存储单元存储拉动单元的数据,例如操作距离和速度。 控制器将由第一和第二图形单元输入的数据与存储在数据记录和存储单元中的数据进行比较。 控制器正确地操作移动单元和拉动单元。
    • 3. 发明授权
    • 자동 잡초 제거장치 및 그 방법
    • 自动去除装置及其方法
    • KR100999423B1
    • 2010-12-09
    • KR1020080034491
    • 2008-04-15
    • 권광혁
    • 권광혁
    • A01D34/43A01M21/02A01B39/18A01G1/00
    • 본 발명은 자동 잡초 제거장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특정 장치를 차량에 설치한 후 차량의 주행과 동시에 자동으로 잡초를 인식한 후 제거할 수 있도록 하여 잔디 관리의 자동화를 실현할 수 있도록 한 자동 잡초 제거장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
      이를 위해, 본 발명에 따른 자동 잡초 제거장치는, 유인 또는 무인으로 운전이 가능한 차량으로 이루어져 일정 지역 내를 주행하는 주행수단과; 상기 주행수단에 착탈 가능한 상태로 구비되는 제거장치 본체와; 상기 주행수단의 전면에 장착되어, 진행방향의 장애물 유무, 지반의 굴곡 및 경사 등을 감지하기 위한 다수 개의 제 1촬영수단과; 상기 제거장치 본체의 전면에 장착되어, 제거대상 잡초의 존재 유무, 위치 및 빈도, 크기 등을 감지하기 위한 다수 개의 제 2촬영수단과; 상기 제거장치 본체에 내장되어, 좌.우 및 상.하로 구동되면서 그 하측에 위치하는 해당 제거대상 잡초를 제거하기 위한 인발수단과; 제거 대상 잡초에 대한 정보를 비롯하여, 해당 잡초의 제거를 위한 인발수단의 작동거리 및 속도 등과 같은 각종 데이터가 기록되는 저장수단 및; 상기 제 1 및 제 2촬영수단으로부터의 입력 데이터를 저장수단에 기록된 데이터와 비교 및 연산한 후, 주행수단 및 인발수단을 적절하게 동작시키면서 잡초를 제거하도록 장치 전반에 대한 제어를 수행하는 제어수단;을 포함하여 구성된다.
      골프장, 잡초제거, 주행수단, 촬영수단, 인발수단, 카메라, 차량
    • 4. 发明公开
    • 냉장 김치 독
    • 冷藏的泡菜码头
    • KR1019970070865A
    • 1997-11-07
    • KR1019960010868
    • 1996-04-10
    • 권광혁
    • 권광혁
    • F25D11/00
    • 본 발명은 냉장 김치 독에 관한 것으로, 보다 상세하게는 김치 보관에 알맞은 온도를 유지시켜 김치를 장기간 보관하는 할 수 있도록 냉장고의 냉장 기능을 갖는 냉장실 일부에 설치하여 김치 등과 같은 발효 식품을 보관하기 위해 설치되는 냉장 김치 독에 관한 것으로, 냉장실 소정의 위치에 설치되는 것으로 사각 용기 형태의 외피(11)와, 상기한 외피(11)와 소정의 간격을 두고 그 내측에 설치되는 내피(12)와, 응축된 상태의 냉매가 흐르는 것으로 상기한 외피(11)와 내피(12) 사이의 공간부(5)에 설치되는 파이프(3)로 이루어지고, 그 상단에 김치를 꺼낼 수 있는 구멍과, 김치가 발효될 때 발생하는 가스를 배출하기 위한 통기구(21)가 형성된 본체(1)와; 상기한 파이프(3)에 흐르는 냉매의 양을 조절하는 조절부와; 상기한 본체(1)의 상단에 형성된 구멍에 끼워지는 뚜껑(2)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 냉장 김치 독.
    • 7. 实用新型
    • 냉장 김치 독
    • KIMCHI存储
    • KR200136769Y1
    • 1999-02-18
    • KR2019960007772
    • 1996-04-10
    • 권광혁
    • 권광혁
    • A23B7/10
    • 본 발명은 발효 식품을 장기간 보관할 수 있도록 냉장고의 냉장실 일부에 설치하여 김치 등과 같은 발효 식품을 보관하기 위해 설치되는 냉장실에 설치된 김치 보관실에 관한 것으로, 냉장실 소정의 위치에 설치되는 외피(11)와, 상기한 외피(11)와 소정의 간격을 두고 그 내측에 설치되는 중피(12)와, 상기한 중피(12)와 소정의 간격을 두고 내측에 설치되는 것으로 그 소재가 원 적외선을 발생하는 바이오 세라믹으로 이루어진 내피(13)와, 상기한 중피(12)와 외피(11) 사이의 공간에 채워져 단열 기능을 수행하는 단열재(14)와, 응축된 상태의 냉매가 흐르는 것으로 상기한 중피(12)와 내피(13) 사이에 설치되는 파이프(3)으로 이루어지고, 발효, 식품이 발효될 때 발생하는 가스를 배출하기 위한 통기구(4)와 식품을 꺼내기 위한 출구가 형성된 본체(1)와 ; 상기한 파이프(3)에 흐르는 냉매의 양을 조절하는 조절부와 ; 상기한 본체(1)의 상단에 형성된 출구에 끼워지는 뚜껑(2)과 ; 상기한 본체의 내측 상단에 설치되어 인체에 유해한 균을 살균하는 살균등(5)으로 구성된다.