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    • 5. 发明授权
    • 재료 진행 추적 시스템
    • 材料进度跟踪系统
    • KR100328873B1
    • 2002-03-15
    • KR1020000020706
    • 2000-04-19
    • 거버 사이언티픽 프로덕츠, 인코포레이티드
    • 리치레오나드지웹스터로날드비거킨마크이
    • B41J29/00
    • 스트립 재료(12)위에 그래픽 이미지를 프린팅, 플로팅 또는 커팅하기 위한 마찰 구동 시스템(10)은 수직방향으로 스트립 재료를 안내하기 위한 다수의 마찰휠들(34, 36)을 구동하는 구동 모터(40)를 위한 피드백을 구비한다. 상기 피드백 신호는 상기 스트립 재료(12)의 정확한 수직방향의 위치를 정확하게 지적하기 위해 단기 응답요소와 장기 응답요소를 구비하고 있다. 상기 단기 응답요소는, 상기 구동 모터(40)에 고정된(secured) 모터 인코더(44)로부터의 모터 인코더 신호와 상기 스트립 재료(12)의 지시된 수직방향의 위치를 비교하는 것에 의해, 그리고 결과 편차 오류신호가 모든대역 필터(78)를 통하는 것에 의해 발생된다. 상기 장기 응답요소는, 상기 스트립 재료(12)의 실제 수직방향의 위치를 탐지하는 장치에 고정된 탐지 인코더(54)로부터의 인코더 탐지신호와, 상기 스트립 재료(12)의 상기 지시된 수직방향의 위치를 비교하는 것에 의해, 그리고 편차오류신호가 저역필터(76)를 통하는 것에 의해 발생된다.
    • 10. 发明公开
    • 재료 진행 추적 시스템
    • 用于绘图装置的摩擦驱动装置和使用摩擦驱动装置的片材的输送方法
    • KR1020010006996A
    • 2001-01-26
    • KR1020000020706
    • 2000-04-19
    • 거버 사이언티픽 프로덕츠, 인코포레이티드
    • 리치레오나드지웹스터로날드비거킨마크이
    • B41J29/00
    • B65H23/1882B41J11/42B65H23/046
    • PURPOSE: A system for tracing location of raw material is provided to pursue target position along a longitudinal direction of a sheet material that agrees with an actual position materially in a friction drive device. CONSTITUTION: Several friction gears are used to move a sheet material along a longitudinal direction. The rotation of at least one motor to drive friction gears is detected to produce a motor encoder signal Xm, which is compared with a prescribed target position signal Xc. A motor encoder positional error signal Em is produced based on the comparison. A sheet material encoder signal Xd showing the position along the longitudinal direction of the sheet material is compared with the target position signal Xc to produce a sheet material encoder positional error signal. The sheet material encoder positional error signal that finished filtering of the sheet material encoder positional error signal is produced. The composite positional error signal of the sheet material encoder positional error signal that finished filtering and the motor encoder positional error signal is produced.
    • 目的:提供一种用于跟踪原材料位置的系统,以沿着与摩擦驱动装置中实际位置一致的片材的纵向方向追踪目标位置。 构成:使用几个摩擦齿轮沿着纵向方向移动片材。 检测至少一个电动机驱动摩擦齿轮的转动,以产生与规定的目标位置信号Xc进行比较的电动机编码器信号Xm。 基于比较产生电动机编码器位置误差信号Em。 将表示沿着片材的长度方向的位置的片材编码器信号Xd与目标位置信号Xc进行比较,以产生片材编码器位置误差信号。 产生片材编码器位置误差信号的完成过滤的片材编码器位置误差信号。 产生完成过滤的片材编码器位置误差信号和电动机编码器位置误差信号的复合位置误差信号。