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1. 发明授权

KR101954255B1 주스 제조장치 및 제공방법 有权
公开(公告)号：KR101954255B1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：KR1020180095751
申请日：2018-08-16
申请人： 강삼태 , 강모근
发明人： 강삼태 , 강모근
IPC分类号： G07F13/06 , B25J11/00 , B25J9/00

2. 发明公开

KR1020170112768A 주거지의 출입 제어장치 审中-实审
标题翻译：家庭访问控制设备
公开(公告)号：KR1020170112768A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160040334
申请日：2016-04-01
申请人： 강삼태 , 강인철
发明人： 강삼태 , 강인철
IPC分类号： G07C9/00 , E05F15/75
摘要： 본발명은일반주택이나공동주택(아파트및 오피스텔등을포함한다.)등에적용하여사용하는주거지의출입제어장치에관한것으로서, 거주자의출입유무체크와, 도어의자동개폐, 주거지내에서의거주자현재위치확인, 야간에거주자의이동에부합하여보조조명등이자동점등되며, 아울러무인택배함을통한택배수신등이구현되도록하는등 주거환경개선의효과를제공하는주거지의출입제어장치를제공코자하는것이다. 즉, 본발명은단독주택또는다세대주택과같은주거지와; 주거지의출입구및 각룸에설치되어전기적으로열고닫히는미닫이식도어와; 상기미닫이식도어의내외측바닥에매립되며현관및 각룸을출입하는구거자의체중을감지하는로드셀과; 상기주거지내에비치되며상기미닫이식도어와로드셀을제어하도록전기적으로연결구성한중앙제어처리장치를포함하며; 상기중앙제어처리장치는주거지에거주하는복수의거주자들의체중이저장되며, 로드셀에감지신호가있을때 감지된중량과미리설정해둔중량을대비하여거주자임이확인될때 미닫이식도어를열어출입이가능하도록하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及访问用于通过施加或类似物（包括诸如公寓和办公楼。）住宅或公寓住宅中使用的住宅控制装置，并从驻留检查和eseoui驻地内自动打开和车门的开闭，居住在这里的存在或不存在确定，以希望提供住宅的访问控制装置，以提供的生活环境的改进，如在夜间以符合乘客的运动，使得所述辅助照明自动点亮，以及执行在无人值守的输送等输送接收的效果。即，本发明提供一种住宅区，例如单户住宅或多户住宅; 安装在住宅的入口和每个房间并电动打开和关闭的滑动门; 嵌入滑动鞋带内外底部的称重传感器，用于感应进出入口和每个房间的婴儿车的重量; 以及中央控制处理装置，设置在住宅内并电连接以控制滑动门食管和称重传感器; 打开所述中央控制处理值由多个居住在住所存储居民的重量，拉门式门时确认该感测信号时的情况下，感测到的重量的重量和haedun上的负载传感器，以使所述接入预设驻地。

3. 发明公开

KR1020080051381A 평판디스플레이의 연성회로기판 콘택트장치 有权
标题翻译：用于接触板式显示器的柔性印刷电路板的设备
公开(公告)号：KR1020080051381A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020060122334
申请日：2006-12-05
申请人： 강삼태 , 주식회사 로보테크
发明人： 강삼태
IPC分类号： H01R12/77 , G02F1/1345 , H01J11/46
摘要： An FPCB(Flexible Printed Circuit Board) contact device for a flat panel display is provided to drive a table accurately in an X axis and a Y axis in a narrow space and install a contact unit on each table of a complex stage capable of arranging several tables and separately driving the tables. An FPCB contact device includes a base plate(2), a complex stage(3), and a contact unit. In the complex stage, four front and rear delivery devices(20) driven in a Y axis are combined in a left and right delivery device(10) which is installed in the base plate and is driven in an X axis. The contact unit is installed in respective tables composed in four Y-axis front and rear delivery devices(30) installed in the complex stage.
摘要翻译：提供了一种用于平板显示器的FPCB（柔性印刷电路板）接触装置，用于在X轴和Y轴上精确地驱动工作台，并在较窄的空间内安装一个接触单元，桌子和单独驾驶桌子。 FPCB接触装置包括基板（2），复合台（3）和接触单元。在复杂的阶段，以Y轴驱动的四个前后输送装置（20）组合在安装在基板上并沿X轴驱动的左右输送装置（10）中。接触单元安装在由安装在复杂台中的四个Y轴前后输送装置（30）组成的各个表中。

4. 发明授权

KR100777114B1 지능로봇용 이동장치 有权
标题翻译：智能机器人移动装置
公开(公告)号：KR100777114B1
公开(公告)日：2007-11-19
申请号：KR1020060104632
申请日：2006-10-26
申请人： 강삼태
发明人： 강삼태
IPC分类号： B25J19/02 , B25J19/00
摘要： A moving apparatus for an intelligent robot is provided to prevent the intelligent robot in motion from falling down by allowing an auxiliary wheel installed to a base frame to move up and down to absorb shock. A moving apparatus for an intelligent robot comprises a buffering unit(15). The buffering unit absorbs shock applied to an auxiliary wheel(14) of the moving apparatus. The buffering unit includes support frames(16), a liftable plate(18), a rotating bracket(20), and a spring(21). The support frames face each other on a base frame(12) and has installation pieces(16a). The liftable plates move up and down along guide bars installed vertically to the installation pieces of the support frame. The rotating bracket is integrated with a shaft-supported unit(20a). The shaft-supported unit is fit to a bearing(19). The auxiliary wheel is mounted to the bottom of the rotating bracket. The spring is interposed between the liftable plate and the installation piece of the support frame.
摘要翻译：提供一种用于智能机器人的移动装置，以通过允许安装到基架上的辅助轮上下移动以吸收冲击来防止智能机器人运动中的下落。智能机器人的移动装置包括缓冲单元（15）。缓冲单元吸收施加到移动装置的辅助轮（14）的冲击。缓冲单元包括支撑框架（16），可升降板（18），旋转托架（20）和弹簧（21）。支撑框架在底架（12）上彼此面对并具有安装件（16a）。可升降板沿垂直安装在支撑架安装件上的导杆上下移动。旋转支架与轴支撑单元（20a）集成。轴支撑单元适合轴承（19）。辅助轮安装在旋转支架的底部。弹簧介于可升降板和支撑架的安装件之间。

5. 发明授权

KR100718704B1 평판 디스플레이용 지그 有权
标题翻译：夹具显示平板
公开(公告)号：KR100718704B1
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：KR1020050067477
申请日：2005-07-25
申请人： 강삼태
发明人： 강삼태
IPC分类号： H01J11/20
摘要： 본 발명은 PDP, LCD, 유기EL 등과 같은 평판 디스플레이를 제조 및 이송, 검사하는 라인에 적용하여 사용할 수 있는 평판 디스플레이용 지그에 관한 것으로서, 공급되는 다양한 규격의 평판 디스플레이를 측면라인 기준 또는 센터라인 기준으로 간편하게 수용할 수 있도록 하면서도, 지그 정렬의 신속성 및 정확성을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 이송수단(100)에 의해 이동하도록 베이스프레임(2)에 설치한 평판 디스플레이용 지그(1)를 구성함에 있어서, 평면상으로 볼 때 베이스프레임(2)의 좌우측과 전후측에 각각 서로 마주보게 설치한 한 쌍의 제1전후이송수단(10) 및 제1좌우이송수단(20)과, 상기 제1전후이송수단(10) 및 제1좌우이송수단(20) 상측에 직각방향으로 각각 설치한 한 쌍의 제2좌우이송수단(30) 및 제2전후이송수단(40)과, 상기 제2좌우이송수단(30) 및 제2전후이송수단(40)의 양단부 상측에 각각 설치되는 4개의 받침판(3)을 포함하는 것으로서, 다양한 규격의 평판 디스플레이(80)를 안치하여 안전하게 이송할 수 있고, 받침판(3)을 측면라인 기준 또는 센터라인 기준으로 선택적으로 정렬할 수 있어 라인 증설에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 받침판(3)이 이웃하는 받침판(3)과 동시에 이송되므로 정렬이 쉽고 용이하게 이루어지는 것이다.
평판 디스플레이용 지그, 받침판, 이송수단, 고정수단, 구동수단

6. 发明授权

KR100378829B1 전선단락 및 에어관로의 꼬임방지용 감속기형 서보 회전장치 有权
标题翻译： 전선단락및에어관로의꼬임방지용감속기형서보회전장치
公开(公告)号：KR100378829B1
公开(公告)日：2003-04-07
申请号：KR1020000014631
申请日：2000-03-22
申请人： 주식회사 로보테크 , 강삼태
发明人： 강삼태
IPC分类号： B23Q5/00
摘要： PURPOSE: A speed reducer type servo rotating device is provided to prevent twisting of an air conduit and disconnection of an electric wire by embedding the air conduit and the electric wire in a rotating device. CONSTITUTION: In a rotating device for rotating a rotor with grippers, a worm wheel(5) is installed on an output shaft and a worm gear(3) is installed on an input shaft(2). The output shaft is rotated by the rotational force of a servo motor. A hollow core portion(41) is formed in the output shaft, and annular grooves(42) are formed on the inner face of the hollow core portion. A packing insertion groove(9) is interposed between the annular grooves. In opposite to the packing groove, air supply tubes(44) connected with the annular grooves and many screw holes are formed. An air supply hole(10a) is connected with the air supply tubes. A unit(10) having a connect jack(10b) is formed in the center. A fixing shaft(13) supported on a bearing(12) is installed in the hollow core portion while forming a penetrated hole(14). An electric wire(17) connected with the connect jack is placed in the penetrated hole. Air injecting tubes(15) as many as the annular grooves are formed to be communicated with the annular grooves. As the air conduits and the electric wire are embedded, twisting of the air conduits with the electric wire is prevented.
摘要翻译：目的：提供一种减速器型伺服旋转装置，以通过将空气管道和电线嵌入旋转装置中来防止空气管道的扭曲和电线的断开。本发明涉及一种用夹具旋转转子的旋转装置，输出轴上安装有蜗轮（5），输入轴（2）上安装有蜗轮（3）。输出轴通过伺服电机的旋转力而旋转。中空芯部（41）形成在输出轴中，并且环形槽（42）形成在中空芯部的内表面上。填料插入槽（9）插入在环形槽之间。与填充槽相对，形成与环形槽和许多螺纹孔连接的供气管（44）。供气管（10a）与供气管连接。具有连接插孔（10b）的单元（10）形成在中心。支撑在轴承（12）上的固定轴（13）安装在中空芯部中，同时形成穿透孔（14）。与连接插孔连接的电线（17）被放置在穿透孔中。与环形槽一样多的空气注入管（15）形成为与环形槽连通。当空气导管和电线被嵌入时，防止了空气导管与电线的扭曲。

7. 发明公开

KR1020020019229A 네트워크를 매개로 하는 건강관리시스템 및 그 운영방법 无效
标题翻译：网络健康管理系统及其运行方法
公开(公告)号：KR1020020019229A
公开(公告)日：2002-03-12
申请号：KR1020000052391
申请日：2000-09-05
申请人： 강삼태 , 한월숙
发明人： 강삼태 , 한월숙
IPC分类号： G06Q50/22
CPC分类号： G06F19/3418 , G06F19/00 , G06F19/3475 , G16H10/60
摘要： PURPOSE: A health management system and its operation method is provided to apply medical checkup data, offered by a medical center, to a program or a menu of a restaurant, a hospital, a sports center or an amusement center so that it can manage synthetically a member health or offer various value added services. CONSTITUTION: The method comprises steps of a plurality of users accessing a web site of a health promotion system, inputting personal information in a member registration form, and hereafter passing a member authentication process for undergoing a medical checkup at a medial center by using a membership card or a finger print recognizer(300-306), the members undergoing the medical checkup of themselves at the medical center(308), a control module of a health promotion system storing medical checkup data of the members at a database over a network(310), the health promotion system exchanging the stored medical checkup data with health related data on the members generated at a restaurant, a sports center or an amusement center if the members request the medical checkup data(312), and the health promotion system offering proper programs according to a place or a purpose and monitoring the health state of the members(314).
摘要翻译：目的：提供健康管理系统及其操作方法，将医疗中心提供的医疗检查数据应用于餐厅，医院，体育中心或娱乐中心的节目或菜单，以便综合管理会员健康或提供各种增值服务。方案：该方法包括多个用户访问健康促进系统的网站，以会员注册表格输入个人信息的步骤，以及之后通过使用会员资格在中间中心通过身体验证的会员认证过程卡片或指纹识别器（300-306），正在医疗中心（308）进行身体检查的成员，健康促进系统的控制模块，其存储通过网络的数据库处的成员的医学检查数据（ 310），所述健康促进系统将所述存储的体检数据与所述成员在餐厅，体育中心或娱乐中心生成的成员的健康相关数据进行交换，如果所述成员请求所述体检数据（312），以及所述健康促进系统根据地点或目的进行适当的节目，并监督成员的健康状况（314）。

8. 实用新型

KR200191835Y1 전선단락 및 에어관로의 꼬임방지용 감속기형 서보회전장치 失效
标题翻译：具有减少类型的伺服旋转装置，用于防止线路和空气管道的断开
公开(公告)号：KR200191835Y1
公开(公告)日：2000-08-16
申请号：KR2020000008159
申请日：2000-03-22
申请人： 주식회사 로보테크 , 강삼태
发明人： 강삼태
IPC分类号： F15B13/00
摘要： 본 고안은 복수의 그리퍼(Gripper), 실린더(Cylinder), 모타류(엑츄에이터)등이 장치되는 회전체를 일정각도로 회전하는데 사용하는 전선단락 및 에어관로의 꼬임방지용 감속기형 서보 회전장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 감속기의 출력축을 이용하여 에어배관과 전기선을 배선하여 외부에 별도로 배관 등을 하지 않고도 회전체에 에어나 전기를 공급하여 그리퍼, 실린더 및 모타류 등을 작동할 수 있도록 한 것이다.
즉 본 고안은 입력축(2)상에 워엄기어(3)를 장치하고 출력축(4)상에는 워엄휠(5)을 장치하여 서보모터(6)의 회전력으로 출력축(4)을 회전시켜 그리퍼(7) 등이 복수로 장치된 회전체(8)를 일정각도로 회전작동 할 수 있도록 회전장치를 구성함에 있어서,
상기 출력축(4)의 내부에 중공부(41)를 형성하고 중공부(41)의 내주연에 2개소 이상의 환상홈(42)을 형성하며 각 환상홈(42)의 사이에는 패킹 내입홈(43)을 형성하며 패킹(9)을 끼움하고, 반대측에는 각 환상홈(42)과 연결되는 에어공급관(44)과 다수의 나사공(45)을 형성하며 이에는 에어공급관(44)과 연결되는 에어공급공(10a)이 형성되고 중심부에 콘넥트잭(10b)이 장치되는 장치구(10)를 고정하고, 중공부(41)에는 베어링(12)에 지지되는 고정축(13)을 설치하되, 고정축(13)은 중심에 관통공(14)을 형성하여 상기 컨넥트잭(10b)과 연결되는 전기선(17)을 배선하고, 상기 환상홈(42)의 개수만큼 에어주입관(15)을 형성하여 각 환상홈(42)과 연통시켜 에어호스(16)를 통해서 공급되는 에어를 공급할 수 있도록 함으로서 에어 배관과 전기배선을 내장하여 이들의 꼬임이 없도록 하� ��데 본 고안의 요지가 있다.

9. 实用新型

KR200169479Y1 회전실린더 失效
标题翻译： SWIVEL CYLINDER
公开(公告)号：KR200169479Y1
公开(公告)日：2000-02-15
申请号：KR2019990019110
申请日：1999-09-08
申请人： 주식회사 로보테크 , 강삼태
发明人： 강삼태
IPC分类号： F16J10/00
摘要： 본 고안은 산업용 회전구동부위, 인덱서, 6축 로봇(Robot)아암 선단 회전부, 그리퍼(Gripper)교환, NC선반 가공용 갠트리 로봇(Gantry Robot)회전부, 슬라이드 제트(Slide Z)축 부위 회전부 등의 그리퍼(Gripper), 시린더(Cylinder), 모터(Motor)등에 설치하여 각종 작업 수행을 위하여 회전작동하는 회전실린더(Rotary Cylinder)에 관한 것 인바, 그리퍼(Gripper), 시린더(Cylinder), 모터(Motor) 등의 기체에 설치되는 턴 테이블(3), 턴테이블(3)에 결합되는 피니언 샤프트(4), 피니언 샤프트(4)가 상하측에 베어링(10)으로 회전축결합되는 스위블 바디(1), 스위블 바디(1)에 내설되어 피니언 샤프트(4)의 피니언(4a)과 맞물림결합되는 리크 기어(5a)를 가지며 일측에 쇽 업소버(9)가 구비된 피스톤 리크(5), 상기 피스톤 리크(5)가 내설된 스위블 바디(1)를 양측에서 밀폐결합되고 에어포트(11,12)가 각각 형성되어 동력원을 주입하는 스토퍼 엔드 커버(6) 및 엔드 커버(7), 상기 스위블 바디(1)가 회전축결합된 피니언 샤프트(4) 선측에 오링(8)과 패킹(8a)이 개재되어 축결합되는 스위블 테이블(2), 상기 피니언 샤프트(4)와 턴테이블(3), 스위블 테이블(2), 스위블 바디(1)에 동력원의 주입과 배출을 위하여 주입구(13)와 출구(14,14')가 마련된 에어 모듈용 매니폴드와, 상기 피니언 샤프트(4)와 턴테이블(3) 및 스위블 테이블(2)상에 배선, 배관을 위한 관통 형성된 중공축(15)으로 구성된 것이다.

10. 发明授权

KR101978718B1 드립커피 제조장치 및 제공방법 有权
公开(公告)号：KR101978718B1
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：KR1020180081334
申请日：2018-07-12
申请人： 강삼태 , 강모근
发明人： 강삼태 , 강모근
IPC分类号： A47J31/06 , A47J31/44 , A47J31/60 , A47J31/40 , A47J31/54 , G06Q20/18 , G06Q20/20

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