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1. 发明公开

KR1020210014475A 슬라이더 작동장치 有权
公开(公告)号：KR1020210014475A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020190092612
申请日：2019-07-30
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 조창제 , 김소민
IPC分类号： B25J15/02 , B25J19/00
摘要： 본발명은슬라이더작동장치에관한것으로, 작업슬라이딩방향을따라형성된슬라이딩가이드를갖는바디블록과, 슬라이딩가이드에작업슬라이딩방향을따라배치되는복수의가이드바아및, 가이드바아에지지되어슬라이딩가이드를따라슬라이딩안내되는적어도하나의작업슬라이더를포함한다.

2. 发明授权

KR101308155B1 영구자석형 선형 동기전동기 및 회전형 동기전동기 有权
标题翻译：永磁直线和旋转式同步电机
公开(公告)号：KR101308155B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110146503
申请日：2011-12-29
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 장정환 , 김태우 , 조창제
IPC分类号： H02K41/02 , H02K21/02
摘要： 본 발명은 고정자를 철심만으로 구성하고 이동자에 영구자석과 코일을 동시에 취부하여 출력밀도를 높이고 동시에 제작이 편리한 영구자석형 선형 동기전동기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 철심으로 이루어지고 길이 방향으로 제1돌출부, 제2돌출부 및 제3돌출부를 포함하는 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부에 순차적으로 A상 권선, B상 권선 및 C상 권선이 배치되는 이동자; 상기 이동자와의 사이에 공극을 두고 있으면서 표면에 치슬롯 구조로 극간격의 2배(2τp)의 주기로 형성되며, 이동자의 이동방향에 따라 길게 배치되는 고정자; 및 상기 이동자 각 돌출부 끝단에서 상기 고정부의 치슬롯 구조와 대향되는 면에 배치되는 다수의 균일한 평균 폭의 단위자석으로 구성되는 영구자석 셋을 포함하되, 상기 다수의 단위자석의 착자방향은 할박배열(Halbach array)을 기본으로 반복적으로 배치되며, 상기 단위자석들은 첫번째 단위자석이 상기 돌출부에 일부가 노출되게 설치되는 노출 단위자석이고, 다음은 돌출부의 하단에 일정거리 이격 설치되는 이격 단위자석이배치되어, 전체적으로 노출 단위자석, 이격 단위자석 순으로 반복적으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

3. 发明授权

KR102241048B1 슬라이더 작동장치 有权
公开(公告)号：KR102241048B1
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020190092612
申请日：2019-07-30
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 조창제 , 김소민
IPC分类号： B25J15/02 , B25J19/00
摘要： 본발명은슬라이더작동장치에관한것으로, 작업슬라이딩방향을따라형성된슬라이딩가이드를갖는바디블록과, 슬라이딩가이드에작업슬라이딩방향을따라배치되는복수의가이드바아및, 가이드바아에지지되어슬라이딩가이드를따라슬라이딩안내되는적어도하나의작업슬라이더를포함한다.

4. 发明公开

KR1020130077684A 로봇 시스템의 주행 축 无效
标题翻译：机器人系统的交叉轴
公开(公告)号：KR1020130077684A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110146529
申请日：2011-12-29
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 조창제 , 박동준 , 이관혁
IPC分类号： B25J9/02 , B25J19/00
摘要： PURPOSE: A driving axis of a robot system is provided to contact a guide unit to the upper, lower and lateral parts of the roller of a horizontal rail respectively, thereby enhancing guiding precision of the upper, lower and lateral parts. CONSTITUTION: A driving axis of a robot system comprises a body (10), a mover (30), a roller set (50), a rail (60), a stator (40) and a base (1). An industrial robot is fixed to the upper part of the body and the body moves. The mover is fixed to the lower part of the body in a longitudinal direction. The roller set supports the weight of the body and provides mobility to the body. The roller set is rotatably fixed to the body in order to prevent the body from moving up/down and right/left. The rail is coupled with the roller set and guides the movement of the body. The stator corresponds to the mover so that the thrust of the stator of a linear motor is generated in the center of the stator. The rail and stator are fixed to the base.
摘要翻译：目的：提供机器人系统的驱动轴，以分别将引导单元接触到水平轨道的辊的上，下和外侧部分，从而提高上部，下部和侧部的引导精度。构成：机器人系统的驱动轴包括主体（10），移动器（30），滚子组（50），轨道（60），定子（40）和基座（1）。工业机器人固定在身体的上部，身体移动。动子在纵向上固定在身体的下部。滚轮组支撑身体的重量，并为身体提供行动能力。辊组可旋转地固定到身体上，以防止身体上/下和右/左移动。轨道与滚子组联接并引导主体的运动。定子对应于动子，使得在定子的中心产生线性电动机的定子的推力。轨道和定子固定在基座上。

5. 发明公开

KR1020120056623A 영구자석형 선형 동기전동기 및 회전형 동기전동기 有权
标题翻译：永磁直线和旋转式同步电机
公开(公告)号：KR1020120056623A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100118250
申请日：2010-11-25
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 조창제 , 박동준 , 이인재
IPC分类号： H02K41/03 , H02K21/26 , H02K41/00
CPC分类号： H02K41/031 , H02K1/165 , H02K1/265
摘要： PURPOSE: A permanent magnetic type linear synchronous motor and a rotary type synchronous motor are provided to enhance power density by attaching a permanent magnet and a coil to a mover at the same time. CONSTITUTION: A mover(10) is composed of three permanent magnets(20), a coil(30), and an iron core(40). The coil is composed of an A-shaft wire(31), a B-shaft wire(32), and a C-shaft wire(33). A first protrusion unit(41), a second protrusion unit(42), and a third protrusion unit(43) are formed at the lower side of the iron coil. A stator(50) is composed of the iron core including a chisel lot(51) structure. The iron core of the stator and the mover is laminated to a movement direction of the stator.
摘要翻译：目的：提供永磁式线性同步电动机和旋转式同步电动机，以通过将永磁体和线圈同时附接到移动器来提高功率密度。构成：动子（10）由三个永磁体（20），线圈（30）和铁芯（40）构成。线圈由A轴线（31），B轴线（32）和C轴线（33）构成。第一突起单元（41），第二突出单元（42）和第三突出单元（43）形成在铁线圈的下侧。定子（50）由包括凿子（51）结构的铁芯构成。定子和移动器的铁芯层压到定子的运动方向。

6. 发明公开

KR1020090099820A 중량물용 가이드 장치 및 이에 적용되는 캠포로와형 이중앵굴러 콘택 베어링 有权
标题翻译：用于引导重物和双向角接触轴承的装置
公开(公告)号：KR1020090099820A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：KR1020080025017
申请日：2008-03-18
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 조창제
IPC分类号： F16C19/08 , F16C19/00 , F16C35/04
CPC分类号： F16C19/08 , F16C29/005 , F16C35/073
摘要： PURPOSE: A guide apparatus and a duplicate angular contact bearing applying the same are provided to support a bearing unit of the guide apparatus due to installing the end of the rail unit composing the bearing unit. CONSTITUTION: A guide apparatus and a duplicate angular contact bearing applying the same includes a main beam(100), a rail unit(200), a carriage unit(300) and a bearing unit. The main beam forms the movement route of the load. The rail unit is formed to be protruded to the outside of the main beam and includes the both sides of the main beam. The carriage used is moved along the main beam and receives the support of the rail section the load.
摘要翻译：目的：提供引导装置和应用该导向装置的重复角接触轴承，由于安装构成轴承单元的轨道单元的端部来支撑引导装置的轴承单元。构成：施加其的引导装置和重复的角接触轴承包括主梁（100），轨道单元（200），滑架单元（300）和轴承单元。主梁形成载荷的运动路线。轨道单元形成为突出到主梁的外侧并且包括主梁的两侧。使用的滑架沿着主梁移动并且接收轨道部分的负载的支撑。

7. 发明授权

KR101308154B1 영구자석형 선형 동기전동기 및 회전형 동기전동기 有权
标题翻译：永磁直线同步电机和旋转同步电机
公开(公告)号：KR101308154B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110146518
申请日：2011-12-29
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 장정환 , 장대규 , 조창제 , 박동준 , 이관혁
IPC分类号： H02K41/02 , H02K21/02
摘要： 본 발명은 고정자를 철심만으로 구성하고 이동자에 영구자석과 코일을 동시에 취부하여 출력밀도를 높이고 동시에 제작이 편리한 영구자석형 선형 동기전동기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 철심으로 이루어지고 길이 방향으로 제1돌출부, 제2돌출부 및 제3돌출부를 포함하는 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부에 순차적으로 A상 권선, B상 권선 및 C상 권선이 배치되는 이동자; 상기 이동자와의 사이에 공극을 두고 있으면서 표면에 치슬롯 구조로 극간격의 2배(2τp)의 주기로 형성되며, 이동자의 이동방향에 따라 길게 배치되는 고정자; 및 상기 이동자 각 돌출부 끝단에서 상기 고정부의 치슬롯 구조와 대향되는 면에 배치되는 다수의 균일한 평균 폭의 단위자석으로 구성되는 영구자석 셋을 포함하되, 상기 다수의 단위자석의 착자방향은 할박배열(Halbach array)을 기본으로 반복적으로 배치되되, 4번째는 자력이 존재하지 않는 철심으로 이루어지며,, 상기 단위자석들은 첫번째 단위자석이 상기 돌출부에 일부가 노출되게 설치되는 노출 단위자석이고, 다음은 돌출부의 하단에 일정거리 이격 설치되는 이격 단위자석이 배치되어, 전체적으로 노출 단위자석, 이격 단위자석 순으로 반복적으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种永磁型线性同步电动机，其具有仅由铁芯构成的定子，并且同时将永磁体和线圈安装在动子上以增加输出密度并且同时制造永磁体。

8. 发明公开

KR1020130077677A 선형 전동기 고정자의 고정 장치 有权
标题翻译： LNEAR MOTER定子的固定结构
公开(公告)号：KR1020130077677A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110146522
申请日：2011-12-29
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 조창제 , 박동준 , 이관혁
IPC分类号： H02K41/02 , H02K1/18
CPC分类号： H02K41/031
摘要： PURPOSE: A fixing device of a linear electric motor stator is provided to facilitate manufacture and installation by forming a hole in the same location as a unit core. CONSTITUTION: A fixing structure (100) of a linear electric motor stator includes a unit core (10), a core (30), a core holder (50) and a fixing member (60). The unit core has a body in which a slot is formed thereon and is configured with non-directional electric steel plate. The core is formed by laminating the unit cores. The core holder forms a plurality of holes in a lower end of the unit core. The fixing member has the same shaped cross-section with the shape of the hole, is inserted into the hole and increase rigidity of the core.
摘要翻译：目的：提供线性电动机定子的定影装置，以便通过在与单元芯相同的位置形成孔来促进制造和安装。构成：线性电动机定子的固定结构（100）包括单元芯（10），芯（30），芯保持器（50）和固定构件（60）。单元芯具有其上形成有槽的主体并且构造有非定向电钢板。芯通过层压单元芯形成。芯架在单元芯的下端形成多个孔。固定构件具有与孔的形状相同的形状的横截面，插入孔中并增加芯的刚性。

9. 发明公开

KR1020090124217A 중량물 탑재용 이송 장치 有权
标题翻译：装载重物品的装载机
公开(公告)号：KR1020090124217A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080050293
申请日：2008-05-29
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 조창제
IPC分类号： B65G7/12 , B65G7/00
摘要： PURPOSE: A loader for heavy goods is provided to achieve position control with high precision by employing a linear motor for transfer of a carriage unit. CONSTITUTION: A loader for heavy goods comprises a base frame(100), a pair of flat support rails(200), a carriage unit(300), a bearing unit(400), a stator for a linear motor, and a forcer for the linear motor. The base frame forms a transfer path of heavy goods(10). The support rails are installed in the transfer direction of the heavy goods. The carriage unit in which the heavy goods and a control panel(20) are mounted moves being supported on the support rails. The bearing unit rolls in contact with the outermost end of the support rails. The stator and the forcer are installed corresponding to each other in the transfer direction of the heavy goods.
摘要翻译：目的：提供重型货物的装载机，通过采用直线电机转移支架单元，实现高精度的位置控制。构成：用于重型货物的装载机包括底架（100），一对平的支撑轨道（200），滑架单元（300），轴承单元（400），用于线性马达的定子和用于线性电机。基架形成重货物的传送路径（10）。支撑导轨安装在重货物的传送方向。安装有重物和控制面板（20）的托架单元被支撑在支撑轨道上。轴承单元与支撑轨道的最外端接触。在重型货物的传送方向上，定子和推进器彼此相对安装。

10. 发明授权

KR101326310B1 선형 전동기 고정자의 고정 장치 有权
标题翻译：电机定子夹具
公开(公告)号：KR101326310B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110146522
申请日：2011-12-29
申请人： (주)디엠테크놀러지
发明人： 조창제 , 박동준 , 이관혁
IPC分类号： H02K41/02 , H02K1/18
摘要： 본 발명은 구조적 강성이 높은 선형 모터의 고정자 고정 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이동자와 대향되게 설치되어 상기 이동자와 작용에 의하여 이동자에 추력을 발생시키는 선형 전동기 고정자의 고정 구조에 있어서, 무방향 전기 강판으로 이루어지고, 상면에 슬롯이 형성되는 몸체를 구비하는 단위 코어; 상기 단위 코어 다수개가 적층되어 형성되는 코어; 상기 단위 코어 몸체 하단에 형성되는 다수개의 홀; 및 상기 홀의 형상과 동일한 형태의 단면을 가지며, 상기 홀에 삽입되어 상기 코어의 강성을 증가시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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