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1. 发明授权

KR101904198B1 촬영영역이 표시되는 카메라 스탠드 有权
公开(公告)号：KR101904198B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160058416
申请日：2016-05-12
申请人： 인하공업전문대학산학협력단 , (주) 소노넷
发明人： 최효현 , 김한결
IPC分类号： G03B17/56 , H04N5/225 , F16M11/08 , G01B3/04
摘要： 본발명은스탠드에고정된카메라가촬영하는영역을시각적으로확인할수 있고촬영된이미지를쉽고정확하게보정할수 있는촬영영역이표시되는카메라스탠드에관한것으로, 촬영영역이표시되는카메라스탠드는, 받침대와, 받침대에지지되는지지대와, 지지대에결합되는카메라모듈과, 카메라모듈에결합되며카메라모듈의촬영영역에광선을조사하여촬영영역을시각적으로표시하는광조사모듈과, 카메라모듈과결합되어함께회동하며빛을조사하는조명모듈을포함한다.

2. 发明授权

KR101877611B1 복수의 GPS 수신기를 이용한 무인 항공기 측위 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101877611B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020160056183
申请日：2016-05-09
申请人： 인하공업전문대학산학협력단
发明人： 주용진 , 김희문 , 함창학
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/22 , B64C39/02 , B64D45/00
摘要： 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020170126152A 복수의 GPS 수신기를 이용한 무인 항공기 측위 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：无人飞行器定位装置和使用多个GPS接收器的方法
公开(公告)号：KR1020170126152A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056183
申请日：2016-05-09
申请人： 인하공업전문대학산학협력단
发明人： 주용진 , 김희문 , 함창학
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/22 , B64C39/02 , B64D45/00
摘要： 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明包括的是，根据各种实施例，支撑件3的相同的长度彼此120形成道路dogak该文献中所公开的中心中的一个涉及无人驾驶飞行器定位系统和方法使用多个安装在无人驾驶飞行器GPS接收机的该方法包括以下步骤：确定从固定基座中提供的多个GPS接收器是否接收到从至少一个卫星输出的无线电波，测量所述多个GPS接收器的无线电波的到达时间跨度，其中，使用计算所述至少一个卫星和所述多个GPS接收器的，所计算的距离之间的距离的时间步骤所测量的到达，并并利用无人机的初始位置确定无人机的移动速度和当前位置。

4. 发明授权

KR101747393B1 무인비행체의 충돌회피 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101747393B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150092367
申请日：2015-06-29
申请人： 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 휴인스
发明人： 최효현 , 박병섭 , 송태훈
IPC分类号： B64C19/02 , B64C13/20 , B64C39/02
摘要： 무인비행체의충돌회피제어방법이제공된다. 무인비행체의충돌회피제어방법은, n개(n은정수)의무인비행체중 적어도하나의무인비행체가비행경로변경을알리는알람신호를전송하는단계, 제어국이알람신호를수신하여알람신호를전송한무인비행체의비행경로를산출하는단계, 제어국이 n개의무인비행체의비행경로를상호비교하여충돌가능한무인비행체를탐색하는단계, 충돌가능한무인비행체의개수가 0이될 때까지제어국이알람신호를전송한무인비행체를제외한나머지무인비행체의비행경로를상호조정하여시뮬레이트하는단계, 제어국이충돌가능한무인비행체의개수가 0이되는 n개의무인비행체의비행경로를확정하는단계, 및제어국이알람신호를전송한무인비행체를제외한나머지무인비행체중 적어도하나에제어신호를전송하여확정된비행경로로비행경로를변경시키는단계를포함한다.

5. 发明公开

KR1020170033998A 오일미스트 생성 장치 有权
公开(公告)号：KR1020170033998A
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150132037
申请日：2015-09-18
申请人： 강희천 , 함경춘 , 주식회사 벡토루브 , 인하공업전문대학산학협력단
发明人： 강희천 , 함경춘
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q11/10 , B23Q11/12 , B05B7/04 , B01F3/04 , B01F5/04
摘要： 본발명은오일미스트생성장치에관한것이다. 본발명의실시예에의한오일미스트생성장치의일 양태는, 오일이저장되는오일저장부; 상기오일저장부에저장된오일을미스트화하는다수개의노즐; 상기오일저장부에저장된오일을상기노즐에공급하는오일공급라인; 상기노즐에서생성된오일미스트가저장되는오일미스트챔버; 상기오일미스트챔버에저장된오일미스트를공급하는적어도 1개의오일미스트배출라인; 상기노즐에각각공급하는다수개의주 공기공급라인및 상기오일미스트챔버에공기를공급하는적어도 1개의보조공기공급라인을포함하는공기공급라인; 상기주 공기공급라인을통한공기의공급을각각독립적으로제어하는다수개의주 밸브를포함하는밸브; 상기보조공기공급라인을통하여상기오일미스트챔버로공급되는공기의제1압력(P1)을감지하는제1압력센서; 상기오일미스트챔버의내부의제2압력(P2)을감지하는제2압력센서; 및상기주 밸브가개방또는차폐되거나상기제1 및제2압력(P1)(P2)의압력차(dP)에따라서개폐되도록제어하여공급되는오일미스트의크기및 양중 적어도어느하나를조절하는제어부; 를포함한다.

6. 发明授权

KR101658444B1 반응속도 개선을 위한 마개흐름형 연속식 반응기 有权
标题翻译：堵塞流动反应器，以提高反应速度
公开(公告)号：KR101658444B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020140162496
申请日：2014-11-20
申请人： 인하공업전문대학산학협력단
发明人： 석종혁
IPC分类号： B01J19/18 , B01J19/14 , B01J4/00
摘要： 본발명은반응속도개선을위한마개흐름형연속식반응기에관한것이다. 이는, 다수의공간부와, 생산물배출구및 침전물배출구가마련되어있는반응챔버와; 상기공간부내에설치된상태로공간부내의반응원료를교반및 이송시키며반응을유도하는것으로서; 샤프트와, 상기샤프트의주연부에구비되되 2개이상의베인으로조합구성되는교반날개와, 상기교반날개의각도를조절하는각도조절수단을갖는능동형로터를포함한다.상기와같이이루어지는본 발명은, 교반날개의각도조절이가능한능동형로터가적용되어반응원료의정방향이송및 역방향이송이가능하므로, 반응원료의종류에최적화된유동속도의구현을통해반응효율을증대시킬수 있고, 각교반날개를다수의베인으로조합구성하되필요시개별베인의각도를독립적으로조절하여교반과이송을동시에구현할수 있으므로어떠한종류의반응원료가들어온다하더라도효과적인반응을유도할수 있으며, 교반날개가장착되는샤프트의내부에교반날개의각도조절수단을설치하고반응챔버외부에서교반날개의각도를조절할수 있으므로, 반응이진행되는동안반응원료의이송과교반을실시간제어할수 있다.

7. 发明公开

KR1020160100576A 구동모터를 이용한 배부식 예초기 有权
标题翻译：使用驱动电机的后装式切割机
公开(公告)号：KR1020160100576A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150023161
申请日：2015-02-16
申请人： 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 제일테크
发明人： 신정호 , 이한철
IPC分类号： A01D34/47 , A01D34/68 , A01D34/56
CPC分类号： A01D34/47 , A01D34/56 , A01D34/68 , A01D34/76 , A01D2034/6843
摘要： 본발명의특징에따르면, 일측에는작업자의등을지지하는등받이(111)와어깨를지지하는멜빵(112)이각각장착되며, 타측에는수용공간(113)이마련된프레임부(110); 상기수용공간(113)에장착되며제어신호에따라회전하며동력을생성하는구동모터(120); 일정길이로연장형성된관형상으로형성되어내부에는상기구동모터(120)의구동축(121)에연결된동력전달와이어(131)가길이방향을따라연장배치되며, 외부에는조작부(132)와손잡이(133)가각각장착된작업대(130); 상기작업대(130)의끝단에배치되며상기동력전달와이어(131)와연결되어상기구동모터(120)의동력을전달받아회전하는칼날부(140); 상기수용공간(113)에고정장착되어상기구동모터(120)에충전전원을인가하는배터리(150); 및상기수용공간(113)에장착되며상기조작부(132)의조작신호에따라상기구동모터(120)를구동제어하기위한제어신호를출력하는제어모듈(160);을포함하는배부식예초기가제공된다.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种背负式除草器，其包括：框架部分（110），包括支撑工人的肩部的吊架（112）和支撑工人背部的后支撑件（111）并且在另一侧包括存储空间（113）; 安装在所述存储空间（113）中的操作马达（120），并且根据控制信号通过旋转发电; 形成为以规定长度延伸的管状的工作台（130），其内部包括与操作电动机（120）的操作轴（121）连接并配置在纵向方向上的动力输送线（131），并且其外部包括操纵部分（132）和手柄（133）; 刀片部件（140），其放置在所述工作台（130）的端部，并且通过接收所述操作马达（120）的动力与所述动力输送线（131）连接以旋转; 固定在所述存储空间（113）中以向所述操作马达（120）施加充电电力的电池（150）; 以及安装在所述存储空间（113）中的控制模块（160），并且根据所述操作部件（132）的操纵信号输出控制信号以操作和控制所述操作马达（120）。因此，本发明能够提高工人的便利性。

8. 发明公开

KR1020160070380A 원심펌프용 회전축 결함 진단시스템 无效
标题翻译：旋转轴缺陷诊断系统用于离心泵
公开(公告)号：KR1020160070380A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177239
申请日：2014-12-10
申请人： 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 한돌펌프
发明人： 고병갑 , 이봉주
IPC分类号： F04D15/00 , F04B51/00
CPC分类号： F04D15/0088 , F04B51/00
摘要： 본발명은회전하고있는회전축의정렬상태가이상이오면이를감지하여바로펌프를정지시키고후속조치를취할수 있도록한 원심펌프용회전축결함진단시스템에관한것이다. 본발명은펌프케이싱(16)과; 상기펌프케이싱(16)의내부에구비되어회전하는회전축(12)과; 상기회전축(12)의결합되어연동되는임펠러(14)를포함하고, 상기회전축(12)의일측에는회전축(12)의정렬상태의이상으로이상진동이발생하면이를감지할수 있도록하는광센서유닛(30)과; 상기광센서유닛(30)의동작을제어하는제어부(40)와; 상기제어부(40)와통신하여회전축(12)의이상정렬상태를알려주도록하는단말기(50)를포함하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于离心泵的旋转轴缺陷诊断系统，其检测旋转轴线的对准状态的缺陷，以便立即停止泵并采取后续措施。本发明的旋转轴缺陷诊断系统包括：泵壳体（16）; 置于所述泵壳体（16）中以旋转的旋转轴线（12）; 以及与旋转轴线（12）组合并互连的叶轮（14）。旋转轴（12）的一侧包括：光传感器单元（30），其可以检测由旋转轴线（12）的对准状态的缺陷引起的有缺陷的振动; 控制单元（40），用于控制光传感器单元（30）的操作; 以及与控制单元（40）通信并通知旋转轴（12）的不良对准状态的端子（50）。

9. 发明公开

KR1020150090321A 히트펌프를 사용한 하이브리드형 식물공장 有权
标题翻译：混合型工厂使用热泵
公开(公告)号：KR1020150090321A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140009793
申请日：2014-01-27
申请人： 인하공업전문대학산학협력단
发明人： 김동식 , 정찬웅
IPC分类号： A01G9/24 , F24F3/00 , F24H7/00
CPC分类号： Y02A40/268 , Y02P60/147 , A01G9/24 , A01G9/245 , F24F3/00 , F24H7/00
摘要： 본발명은냉동싸이클의압축기에연결되는응축기가제1챔버의내부에위치하여발열토록설치되면서상기냉동싸이클의증발기가제2챔버에위치하여흡열토록설치되고, 상기압축기에두개의흡입부와하나의토출부가구비되며, 상기응축기와증발기사이에위치하는메인팽창변의전단에서냉매의일부를보조팽창변에통과시킨후 압축기에공급토록설치되어용량의과다설계없이도저온능력을높일수 있도록하면서경제적인복합형식물공장을보급할수 있도록하는히트펌프를사용한하이브리드형식물공장에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用热泵的混合型工厂。更具体地，连接到制冷循环的压缩机的冷凝器设置在第一室中以产生热量，并且将制冷循环的蒸发器设置在第二室中以吸收热量。另外，在压缩机上安装有两个吸入口和一个排出口，一部分制冷剂通过设置在冷凝器和蒸发器之间的主膨胀阀前端的辅助膨胀阀，供给压缩机，从而在不产生高容量的制冷剂的情况下提供经济的复合型工厂，同时提高冷却能力。

10. 发明公开

KR1020150089736A 동작인식 센서가 구비된 디아이디 장치 审中-实审
标题翻译： DID（数字信息DILPLAY）与运动识别传感器
公开(公告)号：KR1020150089736A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010704
申请日：2014-01-28
申请人： 인하공업전문대학산학협력단 , (주)에이투티소프트
发明人： 최효현 , 이수민 , 오승수
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/14
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/14
摘要： 본발명은동작인식센서가구비된디아이디장치에관한것으로서, 더욱상세하게는별도의제어장치를사용하지않더라도, 디아이디장치에서출력되는화면을제어할수 있어사용자가원하는내용을용이하게볼 수있을뿐만아니라, 디아이디장치와일정거리이상을떨어져있어도안정적으로디아이디장치를제어할수 있는동작인식센서가구비된디아이디장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은정보를화면으로출력하기위한디스플레이부및 제어부를포함하여이루어지는디아이디장치(DID, digital information dilplay)에있어서, 상기디아이디장치에는사용자의움직임을감지하는동작인식센서가구비되어, 사용자의동작에따라디스플레이부에출력되는화면을제어하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有运动识别传感器的数字信息显示（DID）装置，更具体地说，涉及具有运动识别传感器的DID装置，DID装置控制在DID装置上输出的屏幕，而无需使用单独的控制装置使得用户能够容易地看到期望的内容，并且即使在距DID设备超过预定距离处分离的情况下也可以稳定地控制DID设备。为此，在根据本发明的包括显示单元和用于在屏幕上输出信息的控制单元的DID设备中，提供用于感测用户的运动的运动识别传感器，从而控制在显示器上输出的屏幕根据用户的动作单位。

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