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    • 81. 发明公开
    • 전동기 제어 시스템 및 방법
    • KR20210017629A
    • 2021-02-17
    • KR20190097194
    • 2019-08-09
    • H02P6/18H02P21/14H02P21/24H02P27/08
    • 본발명의일 실시예에따른전동기제어시스템은이산시간에서전동기에인가되는전류와전압으로부터확장기전력을추정하는이산시간확장기전력관측기; 상기추정된확장기전력을이용하여회전자의위치오차를추정하고, 상기추정된회전자의위치오차를기반으로회전자의위치및 각속도를추정하는회전추정부; 상기추정된각속도를이용하여상기전동기를제어하기위한토크레퍼런스값을출력하는속도제어부; 상기출력된토크레퍼런스값에따라단위전류당최대토크를발생하는전류레퍼런스값을출력하는 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 제어부; 상기출력된전류레퍼런스값에따라상기전동기를제어하기위한전압레퍼런스값을출력하는전류제어부; 상기출력된전압레퍼런스값을기반으로상기전동기가상기토크레퍼런스값에해당하는토크를출력하도록 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호를생성하여상기전동기에인가하는 PWM 인버터부; 및상기전동기로부터피드백받은전류와전압을γ축및 δ축전류값과γ축및 δ축전압값으로변환하는좌표변환기를포함한다.