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81. 发明授权

KR100889294B1 마이크로 로봇 및 그 제조 방법 失效
标题翻译：微机器人及其制造方法
公开(公告)号：KR100889294B1
公开(公告)日：2009-03-17
申请号：KR1020070061453
申请日：2007-06-22
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 이상훈 , 권구한
IPC分类号： A61B1/00 , B81B7/00
摘要： 본 발명은 마이크로 로봇 및 그 제조방법에 관한 것으로, 특히 전기자극형 폴리머 (Electroactive Polymer: EAP)를 마이크로 유체소자 (Microfluidic chip)와 In-situ 광중합(Photopolymerization)을 이용하여 극소형 액튜에이터, 기타 몸체 및 감각기 등을 제작하기 위한 마이크로 로봇 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 매우 작게 할 수 있으면서도 외부에서 동력원의 공급이 가능하여 작동 유지 시간을 충분히 확보할 수 있으며, 액튜에이터에 의하여 이동 가능한 두부에 형광물질이나 효소 등의 다양한 반응 물질을 형성하여 줌으로써, 마이크로 로봇의 궤적 모니터링이나 주변 물질에 의한 반응 등 다양한 용도로 활용할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 하이드로겔에 acrylic acid를 첨가하여 제작된 물질을 In-situ 광중합을 통하여 액튜에이터 모양으로 제작하고, 다른 부분, 예를 들면 몸체는 하이드로겔만으로 된 물질로 제작하고, 효소나 형광물질을 몸체 부분에 부착 (immobilize) 하여 센서나 악물 전달용 담체(carrier)의 기능을 하도록 한 것이다.
이에 따라 본 발명은 전기장의 제어에 의하여 액튜에이터로 기능 가능함과 아울러, 두부에 형성된 반응 물질에 의하여 추적, 반응 등 다양한 효용을 제공하는 마이크로 로봇을 제조할 수 있게 되는 것이다.

82. 发明授权

KR100886198B1 능이버섯 추출물을 이용하는 우육의 보수력 증진 방법 失效
标题翻译：使用Sarcodon Aspratus的提取物对牛肉进行水结合的方法
公开(公告)号：KR100886198B1
公开(公告)日：2009-02-27
申请号：KR1020070044027
申请日：2007-05-07
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 김병철 , 김호경 , 신한결 , 최영민 , 이상훈
IPC分类号： A23L1/318 , A23L1/31 , A23L1/314 , A23L1/28
摘要： 본 발명은 능이버섯 추출물을 이용하는 신선우육의 연도증진방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 능이버섯으로부터 단백질분해효소를 포함하는 능이버섯추출액을 추출하는 단계, 상기 능이버섯추출액을 신선우육에 처리하는 단계 및 상기 처리된 신선우육을 냉장온도에서 숙성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신선우육의 연도증진방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 우육의 연도증진방법에 있어서 종래의 물리적인 처리방법이나 과일유래 분말 단백분해효소와 달리 본 발명의 능이버섯추출물에 포함된 단백분해효소가 우육의 연도에 큰 영향을 미치는 미오신의 분해에 탁월한 효과가 있음을 확인하였고, 이를 이용한 신선우육의 연도증진방법을 발명하였다. 본 발명의 능이버섯추출물을 이용하여 우육의 근육구조 및 연도에 영향을 미치는 미오신의 분해를 증가시킬 수 있으며, 따라서 연도가 크게 증가된 우육을 소비자에게 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
우육, 능이버섯, 단백분해효소, 키위, 파파인, 연도, 미오신 중쇄

83. 发明公开

KR1020080112706A 마이크로 로봇 및 그 제조 방법 失效
标题翻译：微机器人及其制造方法
公开(公告)号：KR1020080112706A
公开(公告)日：2008-12-26
申请号：KR1020070061453
申请日：2007-06-22
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 이상훈 , 권구한
IPC分类号： A61B1/00 , B81B7/00
摘要： A micro robot including ultra small actuator and manufacturing method thereof are provided to be used for diagnosis or treatment by performing functions of sample picking and carrying while moving to a target by an electric field supplied at outside. A recess part is formed on a top of PDMS(Polydimethylsioxane), and is filled with a hydro gel. An enzyme or a fluorescent material is attached in a propriety place of a glass plate, and is covered on the recess part of the PDMS. A mask is covered on a part corresponding to a head. The enzyme or the fluorescent material is located inside the head. The part corresponding to the head is hardened by irradiating an ultra violet ray. A part which is not hardened is removed by PBS(Buffer Solution). The recess part of the PDMS is filled with liquor adding an acrylic acid to the hydro gel. A mask is covered on a part corresponding to a leg. The part corresponding to the leg is hardened by irradiating an ultra violet ray. A part which is not hardened is removed by PBS. A micro robot attaching to the glass plate is taken away.
摘要翻译：提供了一种包括超小型致动器及其制造方法的微型机器人，用于通过在外部提供的电场移动到目标的同时执行采样和携带的功能来进行诊断或处理。在PDMS（聚二甲基硅烷）的顶部形成凹部，并且填充有水凝胶。酶或荧光物质附着在玻璃板的适当位置，并被覆盖在PDMS的凹部上。在与头部对应的部分上覆盖掩模。酶或荧光材料位于头部内。通过照射紫外线使对应于头部的部分硬化。通过PBS（缓冲溶液）除去未硬化的部分。 PDMS的凹部填充有向丙烯酸加入水凝胶的液体。在对应于腿部的部分上覆盖面罩。通过照射紫外线使对应于腿的部分硬化。未硬化的部分被PBS除去。附着在玻璃板上的微型机械手被带走。

84. 发明授权

KR100866890B1 초소형 이종 식물 세포융합장치 및 그 제조 방법 失效
标题翻译：超小型细胞融合装置及其方法
公开(公告)号：KR100866890B1
公开(公告)日：2008-11-04
申请号：KR1020070055396
申请日：2007-06-07
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 이상훈 , 선경 , 주종일 , 차현철 , 고정문
IPC分类号： C12M1/00 , C12M1/42
CPC分类号： C12M23/16 , C12M25/06 , C12M35/02 , C12N15/02
摘要： A micro typed different kind plant uniting apparatus and a manufacturing method thereof are provided to need no power source for fusion of the different kind plant cell, to increase a yield by causing no cell damage by the high voltage in the different kind plant cell fusion process and to implement many number of different kind plant uniting apparatus into one small apparatus by implementing different kind plant uniting apparatus into very small volume. A culture fluid dosing hole(4) connects inside and outside micro channels in upward direction of the micro channel(3). A cover(5) opens and closes an injection hole(1), a discharge hole(2) and a culture fluid dosing hole. A thin-film shape of electrode(6) fuses cells within a micro channel of a bottom of the culture fluid dosing hole. A power supply unit(7) supplies the power source to the electrode.
摘要翻译：提供微型不同种类的植物联合装置及其制造方法，不需要用于不同种类植物细胞融合的电源，通过不同种类的植物细胞融合过程中的高电压不引起细胞损伤来提高产量并且通过将不同种类的设备联合装置实现为非常小的体积，将许多不同种类的装置组合装置实现到一个小装置中。培养液配量孔（4）在微通道（3）的上方的内部和外部微通道之间连接。盖（5）打开和关闭注射孔（1），排放孔（2）和培养液计量孔。电极（6）的薄膜形状将细胞融化在培养液定量孔底部的微通道内。电源单元（7）将电源提供给电极。

85. 发明授权

KR102257358B1 컬링 스위핑 제어 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102257358B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020190175716
申请日：2019-12-26
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 이성환 , 원동옥 , 이상훈
IPC分类号： G05B13/02 , B25J9/16 , G05B13/04 , G06N3/02 , A63B67/14
摘要： 본발명은컬링스위핑제어시스템및 그방법에관한것으로서, a) 컬링경기진행에따른스톤의이동궤적정보, 스위핑영역정보또는빙질환경정보를실시간반영하는가상컬링환경을제공하는단계; b) 상기가상컬링환경에서하나이상의목표위치정보를설정하고, 각목표위치정보마다스톤의투구실행동작과스위핑온/오프동작을수행하여각 목표위치정보와스톤도착위치정보간의오차거리를측정하고, 상기오차거리를기준으로스위핑온/오프동작에대한보상을설정하는심층신경망(Deep Neural Network, DNN) 기반의스위핑모델을학습하는단계; c) 상기스위핑모델에대해목표위치정보와스톤위치정보를포함한입력값을설정하고, 상기목표위치정보와스톤도착위치정보사이의오차거리를기반으로설정된보상에따라스위핑온/오프동작을결정하는정책을설정하고, 상기설정된정책에따라실시간스위핑온/오프동작의행동을출력값으로설정하는단계; 및 d) 실제컬링경기에서스톤위치를인식하기위한카메라장치를이용하여실시간컬링영상정보가입력되면, 상기스위핑모델에기반하여스톤이정지될때까지이동하는스톤에대해실시간스위핑온/오프동작을결정하는스위핑제어정보를제공하는단계를포함하는방법일수 있다.

86. 发明公开

KR1020170127091A 마이크로 어레이 审中-实审
标题翻译：基因芯片
公开(公告)号：KR1020170127091A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160056948
申请日：2016-05-10
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 이상훈 , 이건희
IPC分类号： C12M1/32 , C12N5/00 , C12N5/0793 , C12N5/071 , C12N5/09
摘要： 마이크로어레이를제공한다. 본발명의일 실시예에따른마이크로어레이는하부가오목한복수개의마이크로웰을포함하고, 어느하나의마이크로웰은다른 6개의마이크로웰과인접하며, 상기복수의마이크로웰 각각은인접한다른 6개의모든마이크로웰과채널에의하여연결될수 있다.
摘要翻译：并提供一个微阵列。根据本发明实施例的微阵列包括多个具有凹底的微孔，其中一个微孔与另外六个微孔相邻，并且多个微孔中的每一个包括全部六个相邻的微孔，它可以通过井和渠道进行连接。

87. 发明公开

KR1020170040442A 스페로이드형 세포집합체를 함유하는 난소기능 개선용 약학조성물 및 이의 제조방법 有权
标题翻译：一种用于改善卵巢功能的药物组合物，其含有一种类球形细胞聚集体及其制备方法
公开(公告)号：KR1020170040442A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139287
申请日：2015-10-02
申请人： 순천향대학교 산학협력단 , 고려대학교 산학협력단 , 차의과학대학교 산학협력단
发明人： 김태희 , 이상훈 , 김기진 , 황지영 , 최종호 , 전예슬
IPC分类号： A61K35/50 , A61K35/28 , C12N5/073 , C12N5/0775
CPC分类号： A61K35/28 , A61K35/50
摘要： 본발명은, 태반유래중간엽줄기세포를함유하는스페로이드형세포집합체을유효성분으로포함하여포유류의난소기능을개선또는회복시킬수 있다.
摘要翻译：本发明通过包含含有胎盘来源的间充质干细胞的类球形细胞团作为活性成分，可以改善或恢复哺乳动物的卵巢功能。

88. 外观设计

KR3008785130002S 有权
公开(公告)号：KR3008785130002S
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR3020160021971
申请日：2016-05-10
申请人： 고려대학교 산학협력단
设计人： 이상훈 , 이건희

89. 外观设计

KR3008785130003S 有权
公开(公告)号：KR3008785130003S
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR3020160021971
申请日：2016-05-10
申请人： 고려대학교 산학협력단
设计人： 이상훈 , 이건희

90. 发明授权

KR101655106B1 생체신호 측정장치 有权
标题翻译：用于测量脑电图的装置
公开(公告)号：KR101655106B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150014163
申请日：2015-01-29
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 이상훈 , 김한섭 , 이중훈 , 황지영
IPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/0476
摘要： 발명은생체신호측정장치에관한것으로서, 보다상세하게는다수의전극을안경에구비하여상시뇌파를측정하는생체신호측정장치에관한것이다. 이를위해본 발명은안경코패드에구비되는제1 감지부; 상기안경템플에구비되는제2 감지부; 및상기제1 감지부및 상기제2 감지부와전기적으로도통되어생체신호를전송받는회로부; 를포함함으로써, 뇌파를용이하게측정하는한편, 생체신호를측정하면서일상생활을영위할수 있도록하는효과가있다.

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