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71. 发明公开

KR1019920016631A 개선된 제직장치 失效
标题翻译：改进的织机
公开(公告)号：KR1019920016631A
公开(公告)日：1992-09-25
申请号：KR1019920001427
申请日：1992-01-31
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 장폴프로망 , 장삐에르파게
IPC分类号： D03C1/14
摘要： 내용 없음

72. 发明授权

KR102157115B1 암컷 신속 연결 결합구 요소 및, 상기 요소를 포함하는 신속 연결 결합구 有权
公开(公告)号：KR102157115B1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：KR1020130143190
申请日：2013-11-22
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 티베르지엥알랭-크리스토프 , 뒤리오크리스토프
IPC分类号： F16L37/23 , F16L37/086

73. 发明授权

KR102143983B1 커넥터 有权
公开(公告)号：KR102143983B1
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：KR1020130145707
申请日：2013-11-27
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 티베르지엥알랭-크리스토프 , 뒤리오크리스토프 , 마르크바로카세라핌
IPC分类号： F16L37/30 , F16L29/04

74. 发明公开

KR1020130100749A 다중-축 로봇의 관절화된 구조 및 그러한 구조를 포함하는 로봇 审中-实审
标题翻译：多轴机器人的结构和包含这种结构的机器人
公开(公告)号：KR1020130100749A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020130022450
申请日：2013-02-28
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 제라트뱅상 , 콩라르조엘 , 살레에릭
IPC分类号： B25J18/00
CPC分类号： B25J18/00 , B25J9/044 , B25J19/06 , Y10S901/21 , Y10S901/41 , Y10T74/18624 , Y10T74/20317
摘要： PURPOSE: An articulated structure of a multi-shaft robot and a robot including the same are provided to ensure vertical immobility of the load by a tool bearing member because a coupling washer ensures the coupling of a shaft and a brake is not required. CONSTITUTION: An articulated structure of a multi-shaft robot comprises a fixed frame, an arm, a first electric actuator, a forearm, a second electric actuator, a tool fixing shaft (15), a third electric actuator, and a fourth electric actuator. A slide socket (14A) can rotate around a third shaft (Z3) relative to a forearm and is connected to be translated relative to the forearm. An engaging member of the slide socket cooperates with one or more vertical grooves (15A) of the shaft. A coupling device fixes the slide socket and a nut socket (14B) to be rotated. The slide socket and the nut socket are arranged in the end of the forearm.
摘要翻译：目的：提供多轴机器人和包括该多轴机器人的机器人的铰接结构，以确保工具轴承构件的负载的垂直不动，因为联接垫圈确保不需要轴和制动器的联接。构造：多轴机器人的铰接结构包括固定框架，臂，第一电致动器，前臂，第二电致动器，工具固定轴（15），第三电致动器和第四电致动器。滑动插座（14A）可相对于前臂围绕第三轴（Z3）旋转，并且被连接以相对于前臂被平移。滑动插座的接合构件与轴的一个或多个垂直槽（15A）配合。联接装置固定滑动插座和要旋转的螺母插座（14B）。滑动插座和螺母插座布置在前臂的末端。

75. 发明授权

KR101262900B1 캠 운동 기계, 이 기계의 조립 방법 그리고 이 기계가설치된 직기 有权
标题翻译： CAM运动机，这样一台机器的装配方法和这样一台机器的安装
公开(公告)号：KR101262900B1
公开(公告)日：2013-05-09
申请号：KR1020060032781
申请日：2006-04-11
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 파지스,쟝-피에르 , 타르디,바스티안
IPC分类号： D03C5/04 , D03C5/00
CPC分类号： D03C5/02 , F16D1/06 , F16H53/02
摘要： 본캠 운동기계는종동롤러용적어도하나의주행트랙(20A, 20B)을형성하는수 개의캠들(20)을구비한다. 각각의캠은구동축(22)상에센터링리밍을구비하는한편, 비원형단면(22C, 22D)을갖는구동축에나란하게조임력을인가하는수단이제공된다. 내부가장자리부가비 원형이고, 상기축(22)을따라축방향변위를가능하게하고, 회전시상기와셔-스페이서및 축을고정하도록설계된적어도하나의와셔-스페이셔(26)가캠들(20)중적어도하나와접촉을제공하는축 주위에배치된다. 와셔-스페이서(26)는접착에의해캠(20)에고정될수 있으며, 상기축(22)과상기와셔-스페이서(26)에각각제공되는보조돌출부들(22C,22D,26C,26D)로인한형상들의협동에의해축(22)에고정된다.

76. 发明授权

KR101245226B1 수평 조정 장치와, 수평 조정 장치가 결합된 캠 하네스장착 기구와, 장착 기구가 설치된 직조 기계 有权
标题翻译：液位调节装置，包括所述装置的凸轮线束安装机构和装有所述机构的织机
公开(公告)号：KR101245226B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020067020059
申请日：2005-03-25
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 빠쥬쟝-삐에르 , 일띠스빠트릭
IPC分类号： D03C5/02
CPC分类号： D03C5/02 , D03C5/005
摘要： 본 발명은 캠 하네스 장착 기구(10)가 설치되는 직조 기계에 관한 것이다. 프레임들에는 캠 종동기구들(19A)을 구비하며 공통축(15)에 장착되는 왕복 레버들(11)에 의해 작동된다. 공통축에 의해 레버들의 위치가 적어도 하나의 편심기(17)의 도움에 의해 프레임과 관련하여 변동될 수 있다. 상기 편심기(17)의 각도 방향은 편심기의 피봇 중심(X17)에 나란한 중심(X42)을 기준으로 프레임(16)에 관절 연결되는(X42) 모터화된 장치(40, 41)의 도움으로 제어된다. 그리고 모터화된 장치(40, 41)의 출력축은 편심기(17)의 조정 아암(60)의 플레이트 너트(50)에 연결되는 나사가 형성된 로드(46)에 회전 가능하게 연결되거나, 로드에 의해 형성된다.

77. 发明公开

KR1020130027523A 자동화 워크셀 제어 방법 审中-实审
标题翻译：自动化工作单元控制方法
公开(公告)号：KR1020130027523A
公开(公告)日：2013-03-15
申请号：KR1020127031222
申请日：2011-05-13
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 졸리룩 , 본네데뚜베장미쉘 , 페르탱프랑소아 , 포크트제랄드
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/408
CPC分类号： B25J9/023 , B25J9/161 , G05B19/4086 , G05B2219/33273 , G05B2219/39253 , G05B2219/39384 , G05B2219/39408 , Y10S901/02 , Y10S901/23
摘要： 본 발명은 여러 개의 제어축(A1 내지 A6; X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)에 따라 제어되는 적어도 세 개의 자유도를 갖는 적어도 하나의 로봇 아암(4)과, 제어 센터(8)와, 로봇 아암(4)의 적어도 일부를 조작하기에 적절한 모터(M1 내지 M6)의 기능을 각각 제어하는 복수의 모터 제어기(61 내지 66)를 포함하는 로봇 아암(4) 제어 장치(6)와, 제어 센터(8) 및 로봇 아암(4)의 제어 장치 간의 통신을 위한 버스(14)를 포함하는 자동화 워크셀(2)에 사용되는 제어 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 a) 명령을 수신하고 상기 명령에 따라 적어도 하나의 모터를 제어하도록 의도된 가상 축을 갖는 제어기를 로봇 아암(4)의 동작을 제어하기 위한 각각의 축(A1 내지 A6; X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)과 연계시키는 단계와, b) 제어 센터(8)에서, 로봇 아암(4)의 동작을 제어하기 위한 각각의 제어축(A1 내지 A6; X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)에 대해, 각각의 상기 축에 대응하는 가상축 제어기를 대상으로 하는 명령(Cri)을 결정하는 단계와, c) 로봇 아암(4) 제어 장치(6)에 속한 단일 연산 유닛(10)으로 단계 b)에서 결정된 명령(CU)를 전송하는 단계를 포함한다.

78. 发明授权

KR101190721B1 쉐드 형성 장치 및 상기 쉐드가 제공된 직기 有权
标题翻译：脱落机构和织布机提供的棚子
公开(公告)号：KR101190721B1
公开(公告)日：2012-10-12
申请号：KR1020067023168
申请日：2005-05-04
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 퓌메앙드레
IPC分类号： D03C1/14
CPC分类号： D03C1/144
摘要： 직기를 형성하기 위한 본 발명의 장치는 적어도 하나의 길이가 조절 가능하고 그리고/또는 제거 가능한 로드(3")를 구비하는데, 로드에는 튜브형 부분(31) 안에서 미끄러지는 자루(32)를 구비하는 신장된 부분(33)과, 튜브형 부분(31) 안의 작동 위치에서 상기 자루(32)와 잠기는 수단(50,60,62,70)을 구비한다. 본 발명의 로드에는 외피(40)가 제공되는데, 외피의 내부 체적(V
41 )은 튜브형 부분(31)에 대하여 자루(32)를 수용하여 중심을 잡기 위한 하우징을 형성한다. 상기 외피는 튜브형 부분(31)의 내측에 배치되며 작동 위치에서 튜브형 부분(31)에 대하여 적어도 하나의 잠금 수단(50,70)을 유지한다.

79. 发明授权

KR101148149B1 네거티브 도비를 구비한 드로잉 기구 및 그러한 드로잉기구가 장착된 직기 有权
标题翻译：绘制机构包含负面的机器和装有这样的机构的装饰物
公开(公告)号：KR101148149B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020040074327
申请日：2004-09-17
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 퓌멕스,앙드레
IPC分类号： D03C1/14
CPC分类号： D03C1/16 , D03C1/144
摘要： 본 발명에 따른 드로잉 기구는, 각 헤들에 대하여, 네거티브 도비에 의해서 작동되는 부재와 복귀 스프링 레지스터 사이에서 연장되는 가요성 요소(30)를 구비한다. 그 가요성 요소(30)는 고정 진폭을 갖는 네거티브 도비(10)의 요동 레버상에 직접 연결된다. 가요성 레버(30)는 또한 복귀 레버 중 하나(40)와 조정 가능한 방식으로 연결되며, 그 결과 그 복귀 레버의 피벗 축선과 가요성 요소(30) 사이의 거리(d)가 가변적으로 된다. 복귀 레버(40)에는 이동하고(F
2 ) 가요성 요소로 고정되는 등자 요소(415)가 마련되어 있으며, 그 등자 요소는 가요성 요소의 일부를 접촉 수용한다.
직기, 헤들, 프레임, 레버, 가요성 케이블, 등자 요소

80. 发明授权

KR100934040B1 연신 기구, 연신 기구의 제조 방법 및 그 연신 기구가 합체된 직기 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR100934040B1
公开(公告)日：2009-12-29
申请号：KR1020030011211
申请日：2003-02-22
申请人： 스또블리 파베르쥬
发明人： 퓌멕스,앙드레
IPC分类号： D03C1/14
CPC分类号： D03C9/0683 , D03C1/144 , D03C1/16 , F16C7/02 , F16C2340/00
摘要： 본 발명에 따른 연신 기구는 적어도 하나의 진동 커넥팅 레버에 연결되도록 이 커넥팅 레버의 양측부상에 배치되게 마련되어 그 양측부에 관절식으로 연결되어 있는 2개의 플레이트를 구비한 하나 이상의 커넥터가 마련되어 있는 평탄화된 횡단면의 하나 이상의 관형 커넥팅 로드와, 상기 커넥팅 로드의 단부에 삽입되어 그 단부 내에서 고정되게 되어 있는 하나 이상의 부품을 구비한다. 이 커넥팅 로드는 그것의 내측 표면에 요철 요소가 마련되어 있고, 이들 요철 요소는 상기 부품에 마련된 지지면과 협동하여 상기 부품을 상기 단부 내에 고정시키게 되어 있다.
摘要翻译：牵引机构包括适于与轴承表面接合的释放元件。轴承表面放置在连接器部分上，用于穿透并固定在连杆端。释放元件设置在连杆端部的内表面上。牵引机构包括具有扁平横截面的管状连杆（3）。所述连杆具有连接器（8），所述连接器具有用于联接到振荡连接杆（4）的两个板（10,11）。板设置在杠杆的两侧。部分被提供用于穿透和固定在连杆的端部。连杆端的内表面（34a）具有适于与轴承表面接合的释放元件（3a，4a）。轴承表面设置在零件上用于固定在连杆端。拉丝机构介于编织机的织造系统和综框之间。包括用于制造牵引机构的方法的独立权利要求，包括通过连杆的局部冲压来制造浮雕元件。

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