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    • 61. 发明授权
    • VR 이미지 생성 방법 및 장치
    • KR102259045B1
    • 2021-05-31
    • KR1020190031680
    • 2019-03-20
    • 박주복
    • 박주복
    • G06T19/20G06T7/194G06N3/08
    • VR 이미지생성방법및 장치개시된다. 일실시예에따른 VR 이미지생성방법은사용자단말들로부터 2D 이미지들을획득하는단계; 획득한 2D 이미지들의촬영장소데이터및 촬영시기데이터를획득하는단계; 촬영장소데이터및 촬영시기데이터에기초하여, 획득한 2D 이미지각각을특정장소및 특정시기의 2D 이미지들의그룹에포함시키는단계; 특정장소및 특정시기의 2D 이미지들의그룹에속한 2D 이미지들에기초하여, VR 이미지의제1 프레임들을생성하는단계; 제1 프레임들각각의가장자리로부터미리설정된픽셀단위만큼의배경영역을기초로제2 프레임들을생성하는단계; 제1 프레임들및 제2 프레임들에기초하여, VR 이미지를생성하는단계; 및생성된 VR 이미지를사용자단말또는 VR 뷰어로전송하는단계를포함한다.
    • 63. 发明授权
    • 역주행 객체 검출 시스템
    • KR102238124B1
    • 2021-04-08
    • KR1020200058000
    • 2020-05-14
    • 주식회사 다누시스
    • 고영호이윤진
    • H04N5/14H04N9/67H04N7/18G06T7/194
    • 본발명은모션벡터를기반으로객체를검출하고검출된객체의주행방향에따라보색의시각화정보로나타내고이를관제요원에게제공함으로써관제요원이객체의주행방향을직관적으로판별할수 있도록하는역주행객체검출시스템에관한것이다. 이러한역주행객체검출시스템은영상프레임을영상패킷으로변환시키는카메라부와데이터통신가능하게연결되어, 영상패킷을시간의경과에따라순차적으로수신하는수신모듈과영상패킷을순차적으로저장하는저장모듈을포함하여영상패킷을수신해순차적으로저장하는영상패킷수신부, 영상패킷수신부에서영상패킷을파싱(Parasing)하는파싱모듈과복수개의모션벡터와복수개의모션벡터를하나씩포함하는화소블록을추출하는추출모듈을포함하여영상패킷으로부터모션벡터및 화소블록을추출하는모션벡터추출부, 중심점을기준으로대향되는위치에서로반대되는색이위치하며중심점에서외측으로색채가점차진해지는색상을갖는 RGB색상휠을포함하고있는색상휠모듈과모션벡터가수신되면 RGB색상휠에각각의모션벡터를중첩시켜중첩되는영역의색상을추출해복수개의화소블록에매핑시켜화소블록을복수개의색상을갖는동적객체와하나의색을갖는배경객체로형성시켜하나의 RGB컬러맵을형성시키는매핑모듈을포함해, 일방향모션벡터에의해제1색상을갖는동적객체를생성하고일방향모션벡터와반대방향이되는역방향모션벡터에의해제1색상의보색인제2색상을갖는동적객체를생성하는컬러맵생성부를포함한다.